干货2020史上最全自动驾驶资源大合集!

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2021.07.27

【导读】本文为大家整理了自动驾驶方面的一些资源,主要包括视频课程学习、书籍资料、顶会论文、开源项目、常用数据集等等!下图是自动驾驶的技术栈展示:

视频课程资料

1.Coursera平台推出的自动驾驶教程:Self-DrivingCars

3.Apollo无人驾驶免费学习课程

4.深度学习与视觉SLAM视频课程

5.【高翔】视觉SLAM十四讲

6.优达学城自动驾驶入门课程

7.CMU增强学习和机器人控制公开课

8.优达学城-自动驾驶工程师

经典论文

1.Self-DrivingCars:ASurvey

2.TowardsFullyAutonomousDriving:SystemsandAlgorithms

3.ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologies

4.ASurveyofDeepLearningTechniquesforAutonomousDriving

4.ComputerVisionforAutonomousVehicles:Problems,DatasetsandState-of-the-Art

5.Simultaneouslocalizationandmapping:Asurveyofcurrenttrendsinautonomousdriving

6.RobustandPreciseVehicleLocalizationbasedonMulti-sensorFusioninDiverseCityScenes

7.AReviewofTracking,PredictionandDecisionMakingMethodsforAutonomousDriving

8.自主车辆的计算机视觉:问题,数据集和最新技术

9.用于自动驾驶汽车的机器学习算法

自动驾驶经典书籍

1.《无人驾驶原理与实践》--兰州大学的自动驾驶团队出品

2.《无人驾驶:人工智能如何颠覆汽车》-百度出品

3.《第一本无人驾驶技术书》(第2版)--CSDN力荐,2019年9月出版

4.《自动驾驶技术概论》--北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写

5.《PLANNINGALGORITHMS》规划算法介绍

6.2017-2019年中国信通院车联网白皮书合集

开源平台

2.Autoware2.0:名古屋大学的自动驾驶项目

5.Udacity-优达学城的自动驾驶仿真平台

6.AirSim-微软的仿真平台,还可以用于无人机

2.Cityscapes目标是理解街景的语义,主要是针对城市街景做语义解析。

3.DeepDrive是Berkeley的大规模自动驾驶视频数据集

8.Apolloscape百度的自动驾驶数据集

9.OxfordRobotCar对牛津的一部分连续的道路进行了上百次数据采集,收集到了多种天气、行人和交通情况下的数据,也有建筑和道路施工时的数据。1000小时以上。

10.nuscenesaptiv提供的数据集,带标注,宣称是目前最大的数据集之一,资源在AmazonS3

交通标志数据集

1.KULBelgiumTrafficSignDataset比利时的一个交通标志数据集。

2.GermanTrafficSign德国交通标注数据集。

3.STSD超过20000张带有20%标签的图像,包含3488个交通标志。

4.LISA超过6610帧上的7855条标注。

5.Tsinghua-Tencent100K腾讯和清华合作的数据集,100000张图片,包含30000个交通标志实例。

THE END
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13.当国外MOOC来敲门,Udacity落地中国推出“优达学城”值得一提的是,此次 Udacity 进驻中国,直接选择和合一集团、滴滴出行、京东、新浪等互联网公司及清华大学深度合作。具体的合作方式是,优达学城将和上述企业院校进行课程共建,学员只有完成平台上的课程并通过考核后,才有资格面试相关企业、拿到 Offer,最终实现内容分发、课程开发和工作机会提供。 https://36kr.com/p/1721074171905.html
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15.优达学城Udacity在线教育标志logo设计,品牌设计vi策划公司名称:勇大信息技术(上海)有限公司 优达学城Udacity在线教育标志logo设计,品牌设计vi策划logo标志下载: 优达学城Udacity 优达学城(Udacity),诞生于斯坦福大学的一个实验。当时还是斯坦福大学教授的 Sebastian Thrun 和 Peter Norvig,通过在线授课的方式,向全世界https://www.thekeybrand.cn/99247.html
16.助力中国开发者,优达学城与Google合作推出系列“本土”免费课(2019年5月28日,中国上海 )近日,硅谷前沿技术学习平台优达学城(Udacity)与 Google 合作,面向中国 App 开发者推出 “App 增长” 系列免费课程,助力中国App 开发者深入掌握 Google 营销工具,带动个人或企业级 App 增长。优达学城与 Google 合作推出系列 “本土” 免费课 随着中国移动互联网人口红利的消失,https://baijiahao.baidu.com/s?id=1634762610591778270&wfr=spider&for=pc
17.再说深度学习是黑匣子,就把这篇文章糊Ta脸上9. Paul Christiano, Jan Leike, TomB. Brown, Miljan Martic, Shane Legg, Dario Amodei. Deep reinforcement learningfrom human preferences 来源:优达学城Udacity 精彩活动https://cloud.tencent.com/developer/news/156203
18.优达学城(udacity)Learn online and advance your career with courses in programming, data science, artificial intelligence, digital marketing, and more. Gain in-demand technical skills. Join today!http://www.youdaxue.com/
19.优达学城网络文凭,你要不要其中的Udacity进入中国,开设了中文版的“硅谷学院”叫做“优达学城”。优达学城在国内还办了一件史无前例的事,就是推出了自己的网络方凭叫做“纳米学位”,最厉害的是国内的许多互联网公司(比如滴滴出行、优酷土豆、京东、新浪)已经认可了纳米学位。 优达学城提供了人工智能,无人驾驶,机器人学习,区块链等前沿技术https://blog.ccswust.org/?p=1828
20.“硅谷大学”优达学城来到了中国,让编程界明星教你写代码在线教育网站并不少见,但 Udacity(优达学城)这个有些特别。不然的话,像 YouTube 创办人陈士骏、孵化器 Y Combinator 合伙人 Aaron Harris、Google 首席科学家 Vincent Vanhoucke 这类名人就不会在这里录视频教你学编程了。 4月 18 日,优达学城正式进入中国,这除了让中国学生们不必再去 YouTube 上去观看编程教程https://www.pingwest.com/udacity-launch-service-china
21.开发者说丨手把手教你实现多传感器融合技术OSCHINA▲图片出处:优达学城(Udacity)无人驾驶工程师学位 首先读入传感器数据,如果是第一次读入,则需要对卡尔曼滤波器的各个矩阵进行初始化操作;如果不是第一次读入,证明卡尔曼滤波器已完成初始化,直接进行状态预测和状态值更新的步骤;最后输出融合后的障碍物位置、速度。 https://my.oschina.net/u/4299156/blog/3233181
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