李宏毅强化学习完整笔记!开源项目《LeeDeepRLNotes》发布百度强化学习强化学习纲要深度强化学习新浪科技

李宏毅老师的《深度强化学习》是强化学习领域经典的中文教程之一,Datawhale开源项目组成员总结了李宏毅的强化学习视频,实现了视频教程的完整梳理和复现。

提起李宏毅老师,熟悉强化学习的读者朋友一定不会陌生。很多人选择的强化学习入门学习材料都是李宏毅老师的台大公开课视频。

现在,强化学习爱好者有更完善的学习资料了!Datawhale开源项目组成员总结了李宏毅的强化学习视频,实现了视频教程的完整梳理和复现,再也不用担心强化学习。

目前,项目已完全开源,包括课程内容、配套的习题和项目,供大家使用。

1.李宏毅深度强化学习简介

李宏毅老师现任台湾大学电气工程系副教授,主要研究方向是机器学习,特别是深度学习。他有一系列公开的强化学习课程视频,也是很多人入门的教程。

「策略梯度」课程中的PPT,解释了策略梯度的过程

「近端策略优化算法」课程中的PPT,展示了重要性采样的问题

李宏毅老师的《深度强化学习》是强化学习领域经典的中文教程之一。李老师幽默风趣的上课风格让晦涩的强化学习理论变得轻松易懂,他会通过很多有趣的例子来讲解强化学习理论。比如老师经常会用玩Atari游戏的例子来讲解强化学习算法。

此外,为了课程的完整性,我们整理了周博磊老师的《强化学习纲要》、李科浇老师的《百度强化学习》以及多个强化学习的经典资料作为补充。对于想入门强化学习又想看中文讲解的人来说绝对是非常推荐的。

但是,考虑到很多强化学习爱好者对于课程笔记的需求,我们不仅仅需要的是教学视频。我们需要一份课程笔记,能够引领学习者的思路,帮助引导他们进入这个领域。因此,就诞生了这款《LeeDeepRL-Notes》李宏毅深度强化学习笔记。

2.《LeeDeepRL-Notes》李宏毅深度强化学习笔记

期间,Datawhale组织了《深度强化学习基础》学习,在众多学习者共同的努力下,对该内容进行了迭代和补充。下面,让我们来详细了解下工作详情吧。

具体工作:

2020年6月--2020年7月:笔记整理初级阶段,视频100%复现;

2020年10月--2020年11月:组队学习《深度强化学习基础》并对内容进行迭代完善;

2020年11月:最后内容修正,正式推广。

10月《深度强化学习基础》组队学习中学习者的评价

3.《LeeDeepRL-Notes》学习笔记框架

3.a亮点

这份学习笔记具有以下优点:

完全将李宏毅老师的讲课内容转为文字,方便学习者查阅参考。

为了课程的完整性,我们还整理了周博磊老师的《强化学习纲要》、李科浇老师的《百度强化学习》以及多个强化学习的经典资料作为补充。

3.b笔记框架

内容在整体框架上与李宏毅老师的深度强化学习课程保持一致。建议学习过程中将李宏毅老师的视频和这份资料搭配使用,效果极佳。笔记也和课程视频完全同步。

内容导航见下:

4.笔记内容细节展示

4.a对Q-learning概念的解析

在笔记中重新整理PPT内容,并增加了一些注释

4.bActor-Critc算法的引入

根据内容整理成知识点,方便读者理解阅读

在整理过程中,我们并不对视频语音直接转文字,而是根据内容整理成知识点,方便读者理解阅读。

4.c利用贴近学生的例子解释知识点

强化学习基本概念的解释

5.习题(查漏补缺)

在每章教程的后面,我们都会结合每章的内容,将定义、具体算法、专业名词等关键字和知识点,使用最短、最精确且最白话的方式总结,供大家吸收与巩固。

5.b习题与参考答案助力你的查漏补缺

除了关键词,我们还提供了章节对应的习题供大家查漏补缺,并且结合其他资料,提供了详细、易懂的答案供大家参考。

6.项目(动手实践)

强化学习少了实践怎么行,这边挑了三个项目,都基于流行的OpenAIgym环境,让你快速入门,循序渐进,主要包括:

6.a对项目的简易描述

6.b层次清晰的手写代码

将整个强化学习过程分成以上几个子模块,方便拆解与改动,并且契合原论文的伪代码,在main.py中提供基本接口:

6.c使用Tensorboard进行可视化

6.d丰富的持续更新

在刚刚结束的组队学习中,助教耐心地解答了大家的疑惑,并且会根据反馈的情况,在之后的一个月内,持续更新项目的设计方法和详细的代码思路讲解,敬请期待~

7.配套视频

8.开源地址

论文:《KernelBasedProgressiveDistillationforAdderNeuralNetworks》。

本篇论文中,研究者通过一种基于核的渐进式蒸馏方法构建了性能更好的加法神经网络。研究者表示,这项研究使得ANN性能超越了同结构的CNN,从而在功耗更少的情况下实现更佳性能。这项研究还将有益于智能手机和物联网等的应用。

11月25日,论文一作、诺亚方舟实验室研究员许奕星将为大家详细解读此前沿研究。

THE END
1.强化学习实战教程:从理论基础到游戏AI的应用开发指南以机器人自主导航为例,利用基于策略的强化学习算法,训练机器人学会在复杂环境中规划最优路径,以达到目标位置。 结语 通过本篇教程,我们了解了强化学习的基本概念和原理,并通过实战示例展示了强化学习在游戏AI和机器人控制中的应用。希望读者能够通过本教程对强化学习有更深入的了解,进而在实际项目中应用强化学习技术,实https://www.jianshu.com/p/e7d767e5d7d8
2.强化学习实战案例:从理论到应用强化学习经典案例强化学习(Reinforcement Learning,RL)是机器学习的一种重要分支,它不同于传统的监督学习和无监督学习,而是通过让智能体(Agent)与环境(Environment)交互来学习一个策略,以最大化长期的回报。近年来,强化学习的应用越来越广泛,特别是在机器人控制、自动驾驶、游戏智能体和推荐系统等领域中。本文将深入介绍强化学习的理论https://blog.csdn.net/viviwiky/article/details/143669409
3.强化学习算法的应用嘲探索技术爱好者们,在当今科技浪潮汹涌的时代,强化学习以其独特的魅力闯入我们的视野。它似一位勇敢的开拓者,在未知的领域中不断尝试,为我们揭示新的可能。现在,让我们深入探寻强化学习算法的应用场景,领略其非凡魅力。一、什么是强化学习算法 强化学习是一种机器学习方法,它通过让智能体在环境中不断尝试不同的动作https://baijiahao.baidu.com/s?id=1809973805097812394&wfr=spider&for=pc
4.强化学习算法有哪些应用嘲在探讨强化学习算法的应用之前,我们首先需要了解人工智能(AI)所包含的具体内容。人工智能是计算机科学的一个分支,它致力于研究和开发能够执行通常需要人类智能的任务的机器,包括语音识别、图像处理、决策分析等。其中,强化学习是一种通过试错过程来让代理学习如何与环境交互以最大化其长期奖励信号的一种机器学习方法。 https://www.qnsfogum.cn/shou-ji/483721.html
5.强化学习算法与应用综述摘要:强化学习是机器学习领域的研究热点, 是考察智能体与环境的相互作用, 做出序列决策、优化策略并最大化累积回报的过程. 强化学习具有巨大的研究价值和应用潜力, 是实现通用人工智能的关键步骤. 本文综述了强化学习算法与应用的研究进展和发展动态, 首先介绍强化学习的基本原理, 包括马尔可夫决策过程、价值函数、探索-https://c-s-a.org.cn/html/2020/12/7701.html
6.科学网—[转载]强化学习在资源优化领域的应用基于这种行业趋势,本文针对强化学习算法在资源优化领域的应用展开调研,帮助读者了解该领域最新的进展,学习如何利用数据驱动的方式解决资源优化问题。鉴于资源优化问题场景众多、设定繁杂,划分出3类应用广泛的资源优化问题,即资源平衡问题、资源分配问题、装箱问题,集中进行调研。在每个领域阐述问题的特性,并根据具体的问题特性https://blog.sciencenet.cn/blog-3472670-1312677.html
7.17个机器学习的常用算法应用场景包括分类和回归,算法包括一些对常用监督式学习算法的延伸,这些算法首先试图对未标识数据进行建模,在此基础上再对标识的数据进行预测。如图论推理算法(Graph Inference)或者拉普拉斯支持向量机(Laplacian SVM.)等。 4.强化学习: 在这种学习模式下,输入数据作为对模型的反馈,不像监督模型那样,输入数据仅仅是作为一https://aidc.shisu.edu.cn/78/aa/c13626a161962/page.htm
8.用于巡航导弹突防航迹规划的改进深度强化学习算法AET传统的巡航导弹航迹规划方法中将雷达威胁建模为一个静态的雷达检测区域,这难以适应对决策实时性要求较高的动态战场环境,而且其缺乏探索先验知识以外的突防策略的能力,需要研究能应对动态对抗的巡航导弹智能航迹规划算法。 深度强化学习是人工智能领域新的研究热点[4-6]。随着深度强化学习研究的深入,其开始被应用于武器装备http://www.chinaaet.com/article/3000135776
9.多智能体强化学习及其在游戏AI上的应用与展望从算法技术层面来说,近年来感知智能上的重大突破很多是由于深度学习技术强大的表示学习的能力所带来,而决策智能的发展则需要依靠强化学习的范式来往前推进。同时,由于现实世界中多个智能体之间交互关系的存在,在强化学习的基础上,又进一步地引入了博弈论的知识,并发展出多智能体强化学习这一领域,以解决更复杂的现实世界中https://www.gameres.com/890381.html
10.人工智能基础:机器学习常见的算法介绍腾讯云开发者社区强化学习的任务就是让智能设备可以像人类一样,不断学习、尝试,然后可以在不同的环境下做出最理想的处理方案,强化属于连续决策的过程,通过不断尝试来发现哪一种是最佳的方式。 案例:AlphaGo利用强化学习算法击败了世界冠军李世石、谷歌YouTube视频推荐算法等等。 https://cloud.tencent.com/developer/article/2146310
11.数字化观察(100)华夏银行吴永飞等:数字金融领域小样本学习技术上述有监督学习分类算法往往需要在较大规模训练数据样本中,通过算法运算对数据样本情况进行归纳提炼,形成知识模型并实现智能应用;若模型训练数据样本积累不足(如创新业务领域“冷启动”状态),尤其在二分类任务中“1”“0”标签分布极度不平衡(如信用风险预测、欺诈识别场景等)的情形下,算法建模效果将大打折扣甚至完全失https://bank.hexun.com/2022-05-31/206058282.html
12.头条文章强化学习在机器人学科中被广泛应用。在与障碍物碰撞后,机器人通过传感器收到负面的反馈从而学会去避免冲突。在视频游戏中,可以通过反复试验采用一定的动作,获得更高的分数。 Agent 能利用回报去理解玩家最优的状态和当前应该采取的动作。 图6 采用一只老鼠来模拟强化学习中的 Agent,其任务是走出迷宫,每走一步都有一https://card.weibo.com/article/m/show/id/2309404598738399395890
13.AI深度强化学习落地方法七步曲2——状态空间篇回报函数篇另外可以优先选择收敛速度较快的DRL算法(先不考虑绝对性能),从而快速验证新状态相对旧状态的改进效果。 <img src="https://pic2.zhimg.c错的policy时,可以用缺省的方式验证每个状态信息https://www.shangyexinzhi.com/article/4228946.html
14.各种机器学习算法的应用嘲分别是什么(比如朴素贝叶斯决策树下面就跟大家讲解下十大常用机器学习算法应用场景及操作(包含分类及回归)一、决策树 1、决策树分类 决https://www.zhihu.com/question/26726794/answer/2323077779