工业机器人离线编程与仿真长沙航空职业技术学院

工业机器人离线仿真技术是指利用计算机软件，在虚拟环境中实现机器人工作站调试与运行的辅助设计技术。除了机器人的编程之外，课程重点讲述了机器人仿真工作站的系统搭建技术，包括设备选择、系统构建、仿真环境中的设备布局、I/O信号创建、系统调试运行等，希望通过以上操作，最终达到验证模型设计效果是否满足实际需要的目的。

特色一：深耕课程整体教学设计

课程建立了基于企业典型工作岗位的教学模块，选用数字化载体，采用教学做一体化的教学模式、应用虚拟仿真、案例教学等多种教学方案。为学生构建了一个理实结合、虚实结合的线上课堂。

特色二：课程内容具有针对性和适用性

本课程内容根据行业企业发展需要和完成职业岗位实际工作任务需要的知识、能力、素质要求选取，提高针对性和适用性。遵循学生职业能力培养的基本规律，以真实工作任务及其工作过程为依据整合、序化学科形式的教学内容，科学设计学习性工作任务和学习情景，以真实工作任务为载体设计合理的实训、实习等教学环节。

特色三：虚拟仿真、趣味直观

理论和实践教学想融合，采取虚拟仿真、趣味直观、学生易懂爱学，可以不断试错，节约成本、在使有限的资金投入，获得比较满意学习效果。

特色四：课程项目紧贴职业资格标准（1+X证书），落实课证融通

针对于不同的模块，紧密结合（工业机器人编程应用）职业技能等级标准的初级、中级考核要求，落实课证融通，使学生更具竞争力，稳步提高教学质量。

知识目标：

1．技术知识：掌握工业机器人离线编程软件的使用方法；

掌握工业机器人工作站的创建方法；

掌握虚拟模型的创建和仿真及方法；

掌握机器人工具姿态调整的意义及方法。

2．专业理论：掌握程序设计知识；

掌握常用程序指令。

3．实践操作：能根据机器人工作站的预期目标创建仿真工作站；

能对工作站的控制要求设计虚拟模型和仿真；

能用离线编程方式完成机器人的路径规划和程序优化。

能力目标：

1．计划能力：能根据实际工作环境布局机器人仿真工作站；

能根据工艺要求设计工业机器人工作站的工作流程；

能采用离线编程方式设计机器人的离线运行轨迹和示教目标点。

2．学习能力：能对工作中设计的知识和技能进行学习；

利用专业书籍、工具书和网络等渠道获得帮助信息；

能够读懂工艺卡和机器人的操作规程。

3．解决问题：善于发现问题，能解决工程中遇到的一些实际问题；

4．创新能力：根据已有的知识和技能进行创新性设计。

素质目标：

1．情感态度：在工作中始终具有积极向上的工作和学习态度；

2．表达能力：具有汇报工作进展和阶段成果的能力；

3．协作能力：按照5S管理的要求进行工作，具有社会责任感和环境抱护意识；

具有团队协作与沟通能力。

通过视频学习，完成单元测试和考试。总成绩由各项成绩汇总后评定，具体分值如下：

单元测试占总成绩的40%；参与讨论占总成绩的20%（在“课堂讨论区”累计回复的帖子数为5个以上，可以得到该部分的满分）；期末考试占总成绩的40%。

课程考试采用百分制，总评成绩在60-84分的同学为合格，总评成绩在85分及以上的同学为优秀。

《工业机器人离线编程与仿真技术》高等教育出版社（国家“十三五”规划教材）

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