工业机器人技术专业《毕业设计》课程标准

【编制人】湖南汽车工程职业学院廖卓讲师

湖南汽车工程职业学院何俊艺讲师

【审批人】湖南汽车工程职业学院王伟平副教授/教研室主任

湖南汽车工程职业学院刘海渔教授/机电工程学院院长

湖南汽车工程职业学院黎修良教授/教学副校长

(一)课程性质

《毕业设计》是整个教学计划中的一个极其重要的实践性教学环节,是对所学知识的总结、提高和应用。通过对某项目的设计,完成整个方案的构思、设计和流程等设计全过程工作,要求同学能综合应用三年所学的基础理论和专业知识,开拓思路,展现才略,做到方案设计新颖,技术处理符合实际,能熟练设计方案及工作流程,巩固所学专业知识,掌握设计方法和技巧。为毕业后走向社会和选择职业,提供一定的依据和基础。

(一)课程任务

通过实际设计项目,增强学生对汽车后市场各类岗位工作的感性认识,从而加深对课堂教学内容的理解,激发学生学习专业知识的热情,为今后创造性地从事专业工作打下良好的基础。

(二)教学目标

(1)知识目标

(2)能力目标

具有探究学习、终身学习、分析问题和解决问题的能力,良好的语言、文字表达能力和沟通能力,本专业必需的信息技术应用和维护能力。能读懂工业机器人系统机械结构图、液压、气动、电气系统图。会使用电工、电子常用工具和仪表,能安装、调试工业机器人机械、电气系统。能选用工业机器人外围部件,能从事工业机器人及周边产品销售和技术支持。能进行工业机器人应用系统电气设计,能进行工业机器人应用系统三维模型构建。能熟练对工业机器人进行现场编程、离线编程及仿真。

(3)素质目标

本课程的素质目标是通过课程学习,培养学生具有良好的职业安全、环境保护意识,职业道德、创新精神、创业意识,能够立足生产、建设、管理、服务一线,踏实进取,敬业奉献,善于合作,敢于竞争,勇于创新。

毕业设计是工业机器人技术专业学生,在学习完全部必修课程和选修课程,以及其他实践性教学环节之后,所安排的一门综合性必修集中实践环节,在第五学期进行。后续课程是毕业顶岗实践。

(一)教学建议

(1)教师讲课和学生调研创作为主,教师指导,学生结合查阅资料,读书、考察分析案例,调研实际,完成自主性的作品,在考试上完成课堂教学的基本原理把握和设计思维训练内容设计,综合权重给出最终成绩;

(2)开展多媒体和网络教学并开设了网站和网络课程,加强互动和交流,发挥学生的主观能动性。多媒体课件要图像清晰,资料丰富,学术价质高,配合教材,形象生动。

(二)教学评价

课程教学围绕真实设计工作的各项任务展开,采用“启发教学、讨论教学、案例教学、任务教学”等教学方法,鼓励学生独立思考,激发学生学习的主动性,培养学生的科学精神和创新意识。适当的增加资料查阅、问题讨论及设计风格体验练习,创造学生主动学习、积极参与教学的环境。

(三)课程资源开发与利用建议

(1)衔接与分工

本课程与其他课程的衔接与分工,应强调学生社会实践与讲评相结合的教学方法,重在培养学生的思维以及设计能力。

(2)建议选用教材及教学参考书,教师制定实习指导书。

1.选题(0.5周)

毕业设计类型主要为方案设计类。

2.下达任务书(0.5周)

学生自主选题或指导老师为学生选埋后,教研室组织专家进行讨论审批,通过后上报系部,经系部核准后,向学生下达毕业设计任务书

3.调研收集资料,开题论证(1周)

霱晰工具

4.设计过程(4周〉

(1)明确设计课题的任务,确定设计使用的原始数据和资料

(2)综合概括及正确应用文献资料和图表等来进行方案分析,先进性、可行性、经济性及适用性做出明确的论证

(3)提出解决课题关键问题的路线

(1)答辩前的准备工作

①导教师审查毕业设计,写出评语。

②请评阅教师审阅毕业设计,写出评语

③组建答辩委员会和若干答辩小组(包括答辩秘书),答辩小组成员要考虑社会性,邀请专业建设指导委员会成员及企业专家参加。

④学生在答辩前,应准备好方案、答辩提纳、投影胶片、电子课件等

⑤答辩秘书应做好答辩场设备等方面的后勤准备工作。

⑥专业教研室主任在答辩前填写“毕业答辩安排表”。

(2)毕业答辩程序

④各答辩委员对每一位答辩人按答辩评分参考标准进行评分

⑤答辩小组根据指导教师评语、评阅人评语、答辩评分,通过讨论,给出评语及成续。

毕业设计教学工作实行指导教师负责制,每个指导教师最多指导学生数十五人。指导教师应由学术水平较高且有实践经验的教师或工程技术人员担任,一般应具有讲师或工程师技术职称。

(一)考核内容

方案类作品毕业设计的评价,从选题、设计实施、作品质量三个方面进行。

1、选题

以学生毕业设计任务书为主要考察对象,重点评价所选课题与高职目标定位和专业培养目标符合情况、所学专业知识和技能解决综合运用情况、与专业领域的对接情况、综合能力和职业岗位(群)中核心能力的培养情况及课题的难易程度和工作量适度情况。

2、设计实施

以学生毕业设计说明书为主要考察对象,重点评价完成设计任务所制订的技术路线的可行性、步骤的合理性和方法的科学性。设计过程的完整性和语言表达的准确性。设计结论得出的可靠性、依据选择的合理性和依据应用的正确性。

3、作品质量

以学生毕业设计形成的最终作品(方案)为主要考察对象,重点评价作品的规范、要素和技术文件与行业或企业标准规范的符合度。作品的可操作性、可执行性和设计任务的完成情况。作品的创新性和应用前景。

(二)评价指标及权重

方案设计类毕业设计成果评价指标及权重

评价指标

指标内涵

分值权重(%)

一级指标

二级指标

1.选题

1.1专业性

毕业设计所选课题符合高职目标定位和专业培养目标,能使学生综合运用所学的专业知识和专业技能解决专业对应领域中实际的问题,能训练学生的职业核心能力(策略性能力)

5

1.2实践性

2、其任务具有一定的综合性和典型性,代表一般设计项目要求。

1.3工作量

1、课题难易程度适中,工作量大小适当,完成任务的实际工作量一般不少于2周;

2、每个学生有一个独立课题或有一个较大课题中的子项目。

2.设计实施

2.1技术路线的可行性

完成设计任务所制订的技术路线完整、规范、科学、可行,步骤合理,方法运用得当,既与对应领域中的设计规范一致,又有创新,能确保课题顺利完成。

15

2.2设计过程的完整性

项目启动、任务规划、实地调研、文献和技术资料或技术规范查阅、信息分析提炼、技术参数确定、设计方案拟定、设计方案修订、设计方案成型、结论分析等基本过程完整,说明清楚。

10

2.3设计依据的可靠性

3.作品质量

3.1技术文件的规范性

1、设计作品(最终形成的方案),撰写规范、图表、计算公式和需提供的技术文件等,符合行业或企业标准的规范与要求;

2、方案要素完备,能清晰表达设计内容,完整回答课题所要解决的问题;

3.2技术方案的科学性

方案具有可操作性和可执行性,能有效解决课题设计中所要解决的实际问题,达到设计任务要求。

25

3.3技术设计的创新性

1、设计方案有特色、有创新点,有重大改进或独特见解,有较强的应用价值;

2、充分应用了本专业领域中新知识、新技术、新工艺、新材料、新方法、新设备。

(三)成绩评定

设计设计的成绩按95、85、75、65和45五级评定。参考标准如下:

(1)95

①工作努力,遵守纪律,表现好。

②能按时优异地完成任务,能熟练地运用所学理论和专业知识,在某些方面有独特的见解。

③设计书完整、正确,概念清楚,文字通顺,书写工整,符合要求。

(2)85

①工作努力,遵守纪律,表现较好。

②能按时独立完成设计任务,较熟练地运用所学理论和专业知识,具有一定的综合分析和解决问题的能力。

③设计书完整、正确符合要求。

(3)75

①工作态度及表现较好。

②勉强完成设计任务,基本达到要求,综合分析和解决问题的能力一般。

③设计书较完整,基本符合要求。

(4)60

①工作态度及表现一般。

②勉强完成设计任务,基本达到要求,综合分析和解决问题的能力较差。

(5)45

①工作不努力,表现较差。

②未能达到规定的基本要求,设计中有原则性错误。

③设计书不完整或概念不清,不齐全或不符合要求。

(四)毕业设计的写作要求及参考格式

毕业设计作品

题目:

类型:

学生姓名:

二级学院:

专业:

班级:

指导教师:

湖南汽车工程职业学院教务处制

年月日

目录(三号黑体字)

摘要…………………………………………………………………(Ι)

1、XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX…………………………………………1

1.1XXXXXXXXXXXXXXX………………………………………

1.2XXXXXXXXXXXXXXX………………………………………

2、XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX…………………………………………

2.1XXXXXXXXXXXXXXX………………………………………

2.2XXXXXXXXXXXXXXX………………………………………

3、……………

……………

结论…………………………………………………………………

参考文献……………………………………………………………

致谢…………………………………………………………………

摘要(三号黑体字)

XXXXXXXXX(四号宋体字)

关键词:XXXXXXX(四号宋体字)

(正文部分)

1XXXXXXXXXXXXXXX(三号黑体字)

1.1XXXXXXXXXXXXXXX(三号黑体字)

1.1.1XXXXXXXXXXXXXX(三号黑体字)

XXXXXXXXXXXXXXX(小四号宋体字)

2XXXXXXXXXXXXXXX(三号黑体字)

2.1XXXXXXXXXXXXXXX(三号黑体字)

2.1.1XXXXXXXXXXXXXX(三号黑体字)

结论(三号黑体字)

参考文献(三号黑体字)

(小四号宋体字)

1、作者名:著作名[M],出版地点:出版社名称,出版年(月),第页—第页。

THE END
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3.(完整版)《工业机器人离线编程》课程标准经管文(完整版)《工业机器人离线编程》课程标准 https://bbs.pinggu.org/thread-12509123-1-1.html
4.工业机器人离线编程与仿真(2022年机械工业出版社出版的图书)《工业机器人离线编程与仿真》是机械工业出版社于2022年出版的图书,作者是陈乾、邱永松。内容简介 本书以 ABB机器人为研究对象,通过企业中常用的应用案例,讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用 RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。 本https://baike.baidu.com/item/%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%A6%BB%E7%BA%BF%E7%BC%96%E7%A8%8B%E4%B8%8E%E4%BB%BF%E7%9C%9F/61908812
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6.工业机器人技术专业人才培养方案经过对福建地区典型中小企业调研分析,表明工业机器人技术类职业与其它职业相比,属于复合性的新型职业,要求具有较宽的理论和专业知识基础,具有娴熟的操作能力和解决问题能力,同时具有从事多重复杂性的工作能力。其专业职业面向如表4-1所示: 表4-1职业面向表 https://www.fjcpc.edu.cn/jxgc/2023/0604/c645a88358/page.htm
7.合肥市通用技术学校工业机器人专业掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能,具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能,能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。https://www.hefei.gov.cn/zwgk/public/156897/109607222.html
8.工业机器人离线编程(ABB)(第2版)图书产品高等教育出版社有限公司本教材共5个项目,包括工业机器人离线编程概述、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站模型的创建、工业机器人激光切割工作站、工业机器人搬运码垛工作站等内容。 本教材以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字课程与教、学、做一体化设计的专业教学资源库,内容丰富,功能完善。教材中的知识点与相应学习资http://www.hep.com.cn/book/show/e34a4f93-053e-4b2c-9f1b-ab6116be7e01
9.工业机器人实训总结范文摘要:在“工业机器人安装与调试”学习领域课程开发过程中,确定该课程应使学生具备工业机器人安装、工业机器人调试、工业机器人编程操控以及工业机器人检修维护等能力。深入企业调研,明确典型工作岗位,分析课程所对应的典型工作任务;从高职学生的基本情况出发,对典型工作任务进行提炼形成行动领域;按行动领域所承载的知识、能https://www.gwyoo.com/haowen/106152.html
10.智能时代以“金课”为标准的程序设计课程实践第一作者简介:王雷,男,中国科学技术大学副教授,研究方向为机器学习与复杂系统仿真,wangl@ustc.edu.cn。 引用格式:王雷,凌强,顾理.智能时代以“金课”为标准的程序设计课程实践[J].计算机教育,2024(7):61-65.https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3NTMzMzMyNw==&mid=2649480360&idx=1&sn=bd920bc3cc26e6f79590b49c2fd7162c&chksm=862f8c107aa67f33b1342402a42065fe4ce64617f8a8779859024dfaef246c34346df920ef73&scene=27
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13.人才培养方案范文汇总六篇安装于实训室计算机中的机器人属公司自主研发的机器人编程软件,是专门用于工业机器人离线编程及仿真的PC应用和开发程序。学生在刚接触机器人时,为防止危险情况发生,均需要在虚拟控制器上完成一系列动作。 ① 工业机器人焊接工作站 ② 工业机器人去毛刺工作站 https://www.wenshubang.com/fangan/1934173.html
14.智能制造学院贺旖琳 女,中共党员,讲师,工学硕士,任职专任教师期间多次获得“优秀青年教师”、“优秀教师”、“优秀指导老师”、“优秀共产党员”,主教工业机器人离线编程与仿真、工业机器人操作与编程、PLC编程技术等课程,指导学生参加技能竞赛获省级奖项6项,指导学生参加创新创业大赛获省级奖项2项。主持省级科研课题1项、省工程研http://hnlgzy.net/183/184/373/759/content_46091.html
15.2020级机器人人才培养方案(中高技连读)(2)能进行PLC的选型,构建及调试简单PLC控制设备电气系统,并能独立解决调试中出现的问题,使设备正常运转,具有电气自动化设备与系统的制作、安装调试、操作维修等技能。 (3)具备工业机器人的基础保养能力。 (4)具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识与能力。 https://www.hskjgcxx.com/newsinfo/960934.html
16.机器人技术论文通用12篇机器人课程的开设,首先要求教师要明确自己课程的目标、内容,以及相关课程的组织实施、课程评估。机器人课程需要学生学习的知识量大且范围广,这就需要授课教师时刻追踪相关课程内容的变化更新,并做好相关课程规划,要了解学生参与课程的程度,并及时根据教学实际调整传授方法。因此,课程开设后,授课人会面临一些新的教学观念https://jszx.xueshu.com/haowen/80237.html
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19.模具设计与制造专业2023级人才培养方案专业选修课设有逆向工程技术应用、3D打印实训、现代制造技术、数控编程与加工、机床夹具设计、CAM自动编程、工业机器人技术基础、传感器技术及应用、自动化生产线控制技术、变频调速技术及应用、金属切削原理与刀具、工业机器人仿真与离线编程。学生从中任选3-5门课程,192学时,9学分。 公共限选课包含大学美育,16课时,1学https://jxx.hycgy.com/info/1031/1814.htm