自动驾驶技术除了是重要的汽车主动安全技术之外，还可能对交通运输业产生重大影响，因此当下科技界与风险投资界最炙手可热的技术方向之一。目前国内自动驾驶汽车产业发展仍处在初级阶段，技术人才缺乏，自动驾驶汽车的开发缺少系统的教育培训引导。
本课程将从自动驾驶汽车视觉系统、雷达系统入手，系统讲解自动驾驶汽车环境感知系统、路径规划系统开发所需的知识，并就机器视觉技术、激光雷达感知技术、高精度地图技术、路径规划技术和SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即时定位与地图构建）技术等重点问题进行讲解和剖析。
授课对象
课程收益
讲师简介
张林，博士，同济大学软件学院副教授
张林副教授现任同济大学软件学院媒体艺术与科学教研室主任。他曾于2003年和2006年在上海交通大学计算机科学与技术系分别获得学士和硕士学位。之后曾先后供职于Microsoft和Autodesk公司。2008年3月至香港理工大学攻读博士学位，导师为张磊教授（IEEEFellow）、张大鹏教授（IEEEFellow）。2011年8月加入同济大学。主要研究兴趣包括机器视觉与图像理解、智能驾驶中的环境感知、生物特征识别、多媒体质量评价等。他以第一作者身份已在IEEET-PAMI、IEEET-IP、IEEET-MM、PatternRecognition、ImageandVisionComputing等期刊上发表论文18篇。于2013年入选上海市浦江人才计划。他目前是IEEE高级会员、中国计算机学会（CCF）高级会员、中国计算机学会（CCF）计算机视觉专业委员会委员、中国图像图形学学会机器视觉专业委员会委员、视觉与学习青年研讨会（VALSE）在线组委会委员。
赵君峤，博士，同济大学电信学院/同济大学智能汽车研究所助理教授
2006年获得东南大学地理信息工程系学士学位，同年进入测绘遥感信息工程国家重点实验室攻读硕士学位，并获得硕博连读资格，2011年获得武汉大学摄影测量与遥感专业博士学位。期间曾得到中德合作项目「三维城市信息解译」资助先后前往德国慕尼黑工业大学和汉诺威大学（LeibnizUniversittHannover）进行学术访问。2012年7月至2013年12月前往荷兰代尔夫特理工大学（TechnischeUniversiteitDelft）从事博士后研究。
2013年12月加入同济大学电信学院计算机系，主要研究方向为智能无人驾驶、室内外定位与导航、三维城市模型多尺度表达等。目前为同济大学「途灵」（TiEV）智能无人车研究团队负责人，参与多届基金委举办的「中国智能车未来挑战赛」。目前主持完成国家自然科学基金青年项目一项（课题编号41201379），曾参与多个973、863重点科研项目，在高水平期刊和会议中发表论文30余篇。
课程内容（2天）
第一天
机器学习与自动驾驶中的视觉感知
11月22日
机器学习基础
机器学习中的基本概念
线性模型
神经网络
深度卷积神经网络
现代卷积神经网络结构
基于CNN的视觉目标检测
自动驾驶系统中的视觉感知实践
背景介绍
环视系统
基于机器学习的泊车位检测
减速带与行人的检测与测距
嵌入式平台的加速
由虚拟到现实：仿真场景数据在自动驾驶中的应用
第二天
自动驾驶SLAM
11月23日
自动驾驶SLAM理论知识
SLAM技术概况
SLAM中的观测方法
SLAM优化理论
自动驾驶SLAM系统
视觉里程计与视觉SLAM
激光里程计与激光SLAM
深度学习方法在SLAM中的应用
开课信息
开课日期：2018年11月22日-23日
主办单位：中国汽车产业培训基地
开课地点：上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄汽车创新港
培训规模：30–40人
课程费用：3800元/人；3人[含]以上同行，3500元/人（含午餐、茶歇）
报名咨询
请注明「培训」
注意事项
厚势-中国汽车产业培训中心课程
厚势汽车和中国汽车产业培训基地进行战略合作，针对自动驾驶、智能网联汽车和新能源汽车领域，联合推出一系列经典课程，为沃尔沃、上汽集团、吉利、长城、丰田、广汽集团、奔驰、一汽、大众等车企提供多次高品质培训服务。参加本课程的学习，除了学习专业知识，还能和来自上海交大、同济大学等汽车、计算机、人工智能的教授和专家，以及来自各大车企和主流供应商的学员一起交流。
近期课程预告
日期：11月01-02日
主讲：张希教授，上海交通大学智能网联电动汽车创新中心
已开课程
日期：09月12-13日
主讲：朱莉副教授，上海交通大学
日期：08月15-17日
主讲：陈广博士、赵君峤博士、张林博士，同济大学智能汽车研究所
日期：07月10-11日
主讲：殷承良教授，上海交通大学汽车工程研究院副院长
日期：07月05-06日
主讲：宋珂博士，同济大学汽车学院
日期：05月20-22日
主讲：王教授，同济大学
中国汽车产业培训基地（AIT）由上海国际汽车城创办，是以汽车前瞻技术培训为主导的专业汽车人才开发平台，主要提供政策法规解读、汽车技术培训、企业课程定制、认证类与合作专题、岗前实务培训等几大业务服务，总部位于上海市嘉定区汽车·创新港。
责任编辑：啜小雪
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智能驾驶
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新能源汽车
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