离线或在线单人任务时，需要用户单击“开始”按钮开始仿真。
在线多人任务时，进入仿真后自动开始，用户不能控制暂停/停止/复位。
仿真窗口的布局如图1所示。
场景名称：显示仿真时选择的任务场景名称；
机器人参数：显示仿真时机器人部件的参数，如直流电机转速，传感器检测值等；
仿真控制栏：仿真控制栏集中了仿真控制的操作命令；
场景小地图：显示任务小地图，及机器人和相机的位置和朝向；
账号信息：显示账号的等级、积分等信息；
仿真窗口：机器人仿真的画面；
机器人：选择的机器人在任务场景中的运行状况，跟随机器人顶部的图像是用户的头像，红色的文字是用户昵称；
电量指示：显示各机器人的电量指量，当电量耗尽时，机器人不能再运行，复位后电量复原；
使用的机器人和控制程序：显示仿真时选择的机器人和控制程序的名称；
仿真的控制命令位于仿真控制栏，其各个按钮的作用如下表所示。
●表示此功能在某种模式下可用；◎表示此功能在某种模式下满足一定条件时可用；×表示此功能在某种模式下不可用；
仿真时单击“变换视角”可在第一人称和第三人称之间进行切换。第一人称类似射击游戏的效果，第三人称类似RPG游戏的效果。
第一人称时，视角跟随机器人运动，可进行如下调整：
●跟随距离：滚动鼠标滚轮，调整与机器人之间的距离；
●视角角度：第一人称时，默认的角度为机器人正后方。在仿真窗口中，按住鼠标右键进行左/右拖动，可360°调整视角角度。
第三人称时，视角不会跟随机器人运动，由用户自行调整：
●转动视角：在仿真区域按住鼠标右键进行上、下、左、右拖动，可转动视角。
●平移视角：按键盘上的“W”、“S”、“A”和“D”键，可上、下、左、右平移视角。
在任何人称时，都可在小地图上单击，切换到第三人称府视视角。
“机器人参数”（见图2）实时显示仿真时机器人上各部件的参数，如直流电机的速度、伺服电机的角度、传感器的返回值等。
部件名称：显示构建机器人时的部件名称；
数值：显示各部件的实时数值；
左右/上下调整：调整显示画面，查看更多内容；
关闭/显示：在关闭和显示机器人参数画面之间切换；
“任务小地图”（见图3）显示了机器人在任务场景中的位置和朝向（沿Y轴），及视角相机的位置和朝向（沿Y轴）。
机器人位置和朝向：显示机器人在场景上垂直投影的位置和朝向。红色圆圈指示机器人的位置，圆圈上的直线指示其沿Y轴的朝向；
相机位置和朝向：显示视角相机在场景上垂直投影的位置和朝向。绿色相机图标指示相机的位置及其沿Y轴的朝向；
场景地图：显示任务场景中“相机限制”模型拍摄的场景画面；
最大化/还原：单击时，小地图在最大化和原始大小画面之间切换；
关闭/显示：单击时，小地图在关闭和显示之间切换；
“控制程序窗口”（见图4）在运行时在仿真窗口的下方显示其窗口，如所示，程序窗口中显示了程序运行的状态。窗口中还会显示使用控制程序中“打印数据”模块打印的内容。
此窗口请勿关闭，关闭后控制程序将停止运行。
离线仿真或在线单人仿真时，在仿真中可直接编辑选择的机器人和控制程序。离线仿真使用“我的作品”中的任务场景时，可以编辑任务场景。
在仿真中未开始仿真，或开始仿真后单击仿真控制栏中的“停止”或“复位”后，可选择单击“编辑程序”、“编辑机器人”、“编辑场景”进入相应的编辑器。编辑完后单击编辑器右上角的“×”返回到仿真。
从编辑器返回到仿真时，仿真均处于复位状态，以便重新加载任务场景、机器人和控制程序。
可编辑次数：某些任务会限制可编辑次数，此数值显示了剩余的编辑次数。在仿真中进入编辑器，对“机器人”或“控制程序”做出过修改并保存过，在返回到仿真窗口时，编辑次数计1次。
对于机器人有某些限制的任务中，在仿真中编辑机器人时，当机器人某些数据超出限制时，保存时会提示警告，并显示不符合规则要求的内容。应当按照提示修改机器人，使之符合要求时再保存。
离线模式下使用“我的作品”中任务场景，在仿真时可编辑此任务场景。对于场景模型的修改，在返回到仿真时会立即生效；对于场景中“任务配置”模型、“编辑脚本”的修改需要完全退出仿真，重新进入仿真后才生效。
任务失败有2种情况
●机器人未按要求进行任务导致任务失败（如机器人脱离轨迹线），“任务消息”会显示失败的原因，并提示可以复位后重新开始。
仿真过程中单击仿真窗口右上角的“×”可随时退出仿真，退出仿真时没有成绩。