IEC61131-3是国际电工委员会（IEC）发布的针对可编程逻辑控制器（PLC）的编程语言标准。该标准定义了五种编程语言，包括梯形图（LadderDiagram）、指令表（InstructionList）、功能块图（FunctionBlockDiagram）、结构化文本（StructuredText）和顺序功能图（SequentialFunctionChart）。
梯形图（LadderDiagram）优点：
·易于理解和编写，类似于电路图，适合于描述逻辑关系。
·可以直接反映控制电路的硬件结构，方便工程师进行调试和维护。
·适用于简单的逻辑控制，如启动停止、开关控制等。
梯形图（LadderDiagram）缺点：
·不适用于复杂的算法和数据处理，如数学运算、字符串处理等。
·编写复杂的控制程序时，梯形图会变得很大，不易维护和修改。
·不支持结构化编程，难以实现模块化和代码复用。
指令表（InstructionList）优点：
·简单易学，类似于汇编语言，适合于编写简单的控制程序。
·可以直接操作输入输出信号和数据，方便进行数据处理和算法实现。
·与梯形图相比，指令表更加灵活，可以实现更多的控制功能。
指令表（InstructionList）缺点：
·不适用于复杂的逻辑控制，如复杂的流程控制等。
·编写复杂的控制程序时，指令表会变得很长，不易维护和修改。
功能块图（FunctionBlockDiagram）优点：
·易于理解和编写，类似于流程图，适合于描述控制流程和算法。
·支持模块化编程，可以将功能块组合成复杂的控制程序。
功能块图（FunctionBlockDiagram）缺点：
·编写复杂的控制程序时，功能块图会变得很大，不易维护和修改。
·不支持面向对象编程，难以实现更高级的程序设计。
结构化文本（StructuredText）优点：
·支持各种数据类型和运算符，可以进行复杂的逻辑运算和算法实现。
·支持结构化编程，可以实现模块化和代码复用。
·与高级编程语言类似，易于编写和维护。
结构化文本（StructuredText）缺点：
·对于初学者来说，语法较为复杂，需要一定的编程经验。
·不适用于简单的逻辑控制，如启动停止、开关控制等。
·编写复杂的控制程序时，需要考虑程序的效率和实时性。
顺序功能图（SequentialFunctionChart）优点：
·易于理解和编写，类似于状态图，适合于描述复杂的控制流程和状态机。
·支持模块化编程，可以将状态和转移组合成复杂的控制程序。