曾经和同事一起吃饭，听他们吐槽程序员压力太大，我开玩笑说去送外卖会不会更好；但细数了一下，还是程序员香。
我想，能够选择程序员作为职业生涯的开始应该算是一种幸运：收入还行，虽然会顶着项目进度的压力，但只需要吃学习的苦。
我曾听过亚马逊创始人JeffBezos说过的一句话：
人们经常问,在接下来的10年里，会有什么样的变化。但是我只问,未来的10年，什么是不变的？——JeffBezos
我认为，行业和方向都不是最重要的，按我对《软技能：代码之外的生存指南》其中提到的“冲量”的理解，竞争力=选择+积累。
韦东山将程序员的方向分为3类：专业领域、业务领域、操作系统领域。而按我的理解是：专业领域，业务领域，底层领域。
负责底层领域的人，主要的工作是向其他开发人员提供操作底层硬件的接口，有时候甚至需要搭建业务开发人员程序运行的系统环境，计算软件运行时所需要的最小资源；配合硬件工程师进行联调，从软、硬件2个角度排除解决PCBA上存在的问题；有时候还需要参与硬件设计（主要是CPU外围），设计行业应用的数据链路架构。
从事业务开发的人，需要了解一些操作系统知识，善用各种库进行，常常使用操作系统的接口（系统调用）进行应用层开发。一般都需要从行业出发、对产品有一定的认识，了解一些业务需求，搞清楚业务的关系。
所以，当领导的人，多是做应用的。一旦钻入了某个行业，很难换行业。因此，选择一个好的行业非常重要。——韦东山
对专业开发的人来说，他们常常面对的是业务中某一个核心需求的实现，像科研人员一样，更多地需要对理论知识有足够的积累；高数中的很多东西是他们的老朋友；编程语言只是他们实现目标的工具。
这3类工种直接可以没有明确的界定，只要学习能力足够强，甚至可以相互转换，而且这种转换后的变化可能是更加得心应手的工作。
我们来讲讲底层领域吧。
底层开发需要在于芯片厂商或者板级开发商的BSP，包括3种：
0、BSP开发
1、裸机开发
2、基于操作系统的驱动开发
BSP开发：我曾经以为底层移植需要从通用的BootLoader或者kernel做移植，没成想实际上这一块属于板级供应商的工作。除非是进入到这些供应商从事工作或者进行产品底层的深度定制，否则没啥机会用到芯片上的编程经验。
实际上，大部分的移植工作都只是简单的适配。
裸机开发往往是面对一些对资源要求比较苛刻，无法运行操作系统的场景。例如物联网领域，尤其是通过电池供电产品；也有一些不需要上系统的原因在于调度和通讯的方式比较简单，用前后台（轮询+中断）系统足以解决这些问题。
而操作系统开发的开发根据系统的不同而不同；嵌入式常见的操作系统很多（过时的WinCE就不说了），由简到难的有：uCos、FreeRTOS；VxWorks，RT-Thread，Linux...
其中，比较成熟而被人广泛认识的有：Linux、FreeRTOS、RT-Thead。
我建议学习的路线，“从裸机到系统”：
0、学习一款MCU，例如STM32
1、了解操作系统原理
2、买个资料丰富、有条理而且社区友好的开发板，移植并开发有关的系统
3、在2的基础上，研究Linux
当然，不仅如此，经常和硬件工程师打交道也是一项工作内容。
操作系统领域所包含的内容，简单地说，就是制作出一台装好系统的专用“电脑”，可以分为：
我们可以在软件和硬件之间起桥梁作用，对于实体产品，有可能是软件出问题也可能是硬件出问题，一般是底层系统工程师比较容易找出问题。当硬件、软件应用出现问题，他们解决不了时，从底层软件角度给他们出主意，给他们提供工具。再比如方案选择：芯片性能能否达标、可用的BSP是否完善等等，这只能由负责整个方案的人来考虑，他必须懂底层。
在操作系统领域，对知识的要求很多：
缺点：它绝对是一个大坑，没有兴趣、没有毅力的人慎选：
优点：
驱动开发，我认为适合于这些人：
1、硬件工程师：想转软件开发，从底层软件入门会比较好，硬件经验能够用得上；
2、应用开发人员：想深入了解底层的人，不会整天被底层卡脖子；
3、裸机开发人员：面对日益复杂的资源调度处理开始力不从心；有资源能够上系统的硬件平台可以搞搞。
4、想拥有整体调试能力的人：拥有底层能力对调试来讲是一把利刃；
嵌入式软件中一定有的部分：
假设您是零基础，我们规划了如下入门路线图：
前面的知识，是后面知识的基础，建议按顺序学习。每一部分，不一定需要学得很深入透彻
C语言：
通用：
PC-Linux（例如Centos、Ubuntu）
我们学习硬件知识的目的在于能看懂原理图，看懂通信协议，看懂芯片手册；不求能设计原理图，更不求能设计电路板。对于正统的方法，你应该这样学习：
①学习《微机原理》，理解一个计算机的组成及各个部件的交互原理。
②学习《数字电路》，理解各种门电路的原理及使用，还可以掌握一些逻辑运算（与、或等）。
概述：从简单的裸机开发入手，先掌握硬件操作。对于基于ARM+Linux的裸机学习，这么做可以学得更深，并且更贴合后续的Linux学习。
Linux驱动开发=Linux驱动程序软件框架+通过软件操作硬件
实际上这个部分就是通过软件操作硬件：不需要依赖其他框架，你可以按你自己的意愿来组织编写代码；你只需要知道如何读写物理地址即可。（必要时，使用芯片提供的资源对硬件进行控制）
一切从零编写代码、管理代码，可以让我们学习到更多知识：
实际上这些知识在BootLoader中学习会更有体会
你会知道：
学习裸机开发的目的有两个：
1、掌握裸机程序的结构，为后续的u-boot作准备
2、练习硬件知识，即：怎么看原理图、芯片手册，怎么写代码来操作硬件
后面的u-boot可以认为是裸机程序的集合，我们在裸机开发中逐个掌握各个部件，再集合起来就可以得到一个u-boot了。后续的驱动开发，也涉及硬件操作，你可以在裸机开发中学习硬件知识。
注意：如果你并不关心裸机的程序结构，不关心bootloader的实现，这部分是可以先略过的。
推荐两本书：杜春蕾的《ARM体系结构与编程》，韦东山的《嵌入式Linux应用开发完全手册》。
概述：
如果你是软件工程师，无论是ARM9、ARM11、A8还是A9，对我们来说是没有差别的。一款芯片，上面有CPU，还有众多的片上设备(比如UART、USB、LCD控制器)。我们写程序时，并不涉及CPU，只是去操作那些片上设备。
所以：差别在于片上设备，不在于CPU核；差别在于寄存器操作不一样。
因为我们写驱动并不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的设备，只是读写这些设备的寄存器。
学习目标：
学习方法：
①先学习《从零编写bootloader》，这可以从最少的代码理解bootloader的主要功能
②再看书上对u-boot的讲解，并结合《分析u-boot1.1.6的视频》来理解
学习程度：
描述：内核本身不是我们学习的重点，但是了解一下内核的启动过程，还是很有必要的：工作中有可能要修改内核以适配硬件，掌握了启动过程才知道去修改哪些文件。
①知道机器ID的作用，根据机器ID找到单板对应的文件
②知道Makefile、Kconfig的作用，知道怎么简单地配置内核
③知道怎么修改分区
④作为入门：只求理解，不要求能移植
文件系统的学习其实指的是：构建一个根目录文件系统，此后将其制作为镜像；这个镜像的类型是我们平时所说的
在驱动程序开发阶段，我们喜欢搭建一个最小根文件系统来调试驱动；
在开发应用程序时，也需要搭建文件系统，把各种库、配置文件放进去；
在发布产品时，你还需要修改配置文件，使得产品可以自动运行程序；
甚至你想实现插上U盘后自动启动某个程序，这也要要修改配置文件；
这一切，都需要你理解根文件系统的构成，理解内核启动后是根据什么配置文件来启动哪些应用程序。
学习内容：
①理解配置文件的作用
②知道根文件系统中lib里的文件来自哪里
③可以制作、烧写文件系统映象文件
描述：
对每一个驱动，先了解硬件原理，然后从零写代码，从简单到复杂，逐渐完善它的功能。
以LED、按键驱动为例，练习开发过程中碰到的机制：查询、休眠-唤醒、中断、异步通知、poll、同步、互斥等等。后续更复杂的驱动程序，就是在这些机制的基础上，根据硬件特性设计出精巧的软件框架。
学习路线：
1、沿着数据流向，从应用程序出发，对驱动程序的使用进行情景分析。
所谓情景分析，就是假设应用程序发起某个操作，你去分析其中的运作过程。比如应用程序调用open、read、ioctl等操作时涉及驱动的哪些函数调用。你要思考一个问题：一个应用程序，怎么获得按键信息，怎么去控制LED。把其中数据的流向弄清楚了，对字符驱动程序也就基本理解了。
2、学习异常和中断时，可以结合书和视频；对于驱动程序中其他内容的学习，可以不看书。
学习不同的驱动有2个好处：
1、在你工作中遇到同类驱动时提供借鉴
2、供你学习、练习，煅炼阅读驱动程序的“语感”，提升编写程序的能力，增加调试经验
1、再次强调，不能光看不练：一定要写程序，即使照抄也得写
2、必学：NANDFlash、NorFlash、hotplug_uevent机制、IIC、SPI
3、学完之后，强烈建议换一个不同的开发板，尝试在新板上写驱动程序。
直到你自认为：
2、给你一个新硬件，你可以很快给它编写/移植驱动。
按视频学习会一切顺利，很多问题你可能没想到、没想通，换一个新板会让你真正掌握。
驱动调试：
应用调试：
可以从中了解到一些基础概念：
1、操作系统常见名词
2、系统各部分的层次结构
3、任务的调度原理
4、常见的操作系统
...
很多操作系统都不要求芯片有mmu，像FreeRTOS、uCos都是很适合学习的。很容易从中理解到一些操作系统的核心。
Linux系统本身的知识：
1、操作系统具有进程管理、存储管理、文件管理和设备管理等功能，这些核心功能非常稳定可靠，基本上不需要我们修改代码。我们只需要针对自己的硬件完善驱动程序
2、学习驱动时必定会涉及其他知识，比如存储管理、进程调度。当你深入理解了驱动程序后，也会加深对操作系统其他部分的理解
3、Linux内核中大部分代码都是设备驱动程序，可以认为Linux内核由各类驱动构成。但是，要成为该领域的高手，一定要深入理解Linux操作系统本身，要去研读它的源代码。