杨虎城一生三位伴侣，原配罗佩兰1916年与杨虎城结为伉俪。为了辅佐丈夫，她经常出入军营，学习骑马射击，很快成了杨虎城的得力内助。这段婚姻仅仅维持了10年，就以罗佩兰肺病去世告终，给杨虎城留下一子一女，杨拯民和杨拯坤。
1949年重庆解放前夕，杨虎城与幼子杨拯中、幼女杨拯贵在重庆中美合作所遇害，留下了6个子女，后来他们的遭遇如何呢？
杨虎城的长子杨拯民出生于1922年，母亲罗佩兰病逝的时候，他只有4岁，因此他得到了父亲更多的爱。杨虎城见儿子体弱多病，专门请来国术师教他国术，每天早上还要带着儿子一起出操。
从少年时代开始，杨拯民就有着一颗救国救民的爱国之心。“西安事变”以后，杨拯民决心到延安去，并且光荣地加入了中国共产党。经过战斗的洗礼，杨拯民成长为一名出色的军事人才。
新中国成立之后，杨拯民毅然离开军队，主动要求前往条件艰苦的大西北搞工业。在杨拯民的领导下，玉门油矿很快成为年产上百万吨的大油矿。1958年，杨拯民任陕西省副省长、省委书记处书记，自此开始从事行政工作，直到离休。
杨虎城的长女杨拯坤出生于1924年，受父亲和哥哥的影响，13岁就投身革命，加入了中国共产党。1941年，17岁的杨拯坤在陕西省委的帮助下，安全到达延安。为了工作安全起见，杨拯坤改名为“周盼”。
新中国成立后，杨拯坤奉调进京，进入中宣部工作，之后又调入北京市工作，历任各部门重要职务，同时还是北京市纪委委员、政协常委。
杨虎城的二女儿杨拯美1932年出生，由于幼年便离开父母，对于父母的了解全都来自于外婆。随着父母亲的形象在杨拯美的心中不断丰满、清晰，杨拯美16岁秘密加入共青团，为迎接新中国的诞生积极从事地下工作。
新中国成立前夕，杨拯美被调入中央团校学习，毕业后被分配到共青团西北工委学校工作。1954年，杨拯美考入中国人民大学，毕业后主动选择到甘肃工作，自此将自己的一生都奉献给了甘肃。
1950年杨拯英入党，并进入西安市委工作。10年之后，杨拯英拒绝了组织上的提拔，主动要求去基层工作。1981年，杨拯英正式调入陕西省政协文史办，并连续担任三届陕西省政协委员。
在从事西安事变研究过程中，杨拯英和同事们详细调查了父亲在狱中的历史，并以此编辑出版了《回忆杨虎城将军》一书。
杨虎城的四女儿杨拯汉，和姐姐杨拯英相差一岁。一直以来生活比较低调，抗美援朝时期参加了军干校，后来一直在党政机关工作。1963年，杨拯汉被调入新疆石油管理局工作，直至退休。
杨虎城的四女儿杨拯陆，父亲发动“西安事变”的时候她只有9个月大，自幼跟着外婆四处辗转。1949年西安解放，杨拯陆申请加入了共青团，高中毕业之后如愿考上了西北大学石油地质系。
大学毕业之后，很多人都认为杨拯陆作为名将之后，会被分配到大城市工作，结果杨拯陆却主动提出到新疆工作。到了新疆之后，杨拯陆有主动要求到地质队去，并且成为地质队中唯一的女队长。
1958年夏天，杨拯陆在完成了勘探任务之后，本打算和男朋友举行婚礼，结果组织上又下达了到三塘湖的勘探任务，杨拯陆毅然将婚期推迟。那一年的中秋节，杨拯陆带着一名队员出发勘探时还晴空万里，结果到了下午正要赶回驻地，突然遭遇了暴雨。
很快，气温骤降，雨变成了雪。在零下20多度的冰天雪地里，杨拯陆带着队员艰难前行。
第二天天亮之后，其他队员在距离营地几公里外的地方，发现了杨拯陆两人的遗体。在杨拯陆的怀中，还揣着的当天填的地质图。
杨拯陆牺牲之后，组织上将其追认为革命烈士，并将她安葬在西安南郊烈士陵园。1982年，三塘湖盆地发现的一个地质构造，被中国地质学会命名为“拯陆背斜”，以纪念杨拯陆为地质事业做出的贡献。