上海市青少年“西南位育杯”机器人知识竞赛题（初赛）
学校年级姓名得分
以下题目均为选择题，Ａ、Ｂ、Ｃ答案中只有一个是正确的
1、（）年。捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这
个词。
A．1920B．1959C．1930
2、真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。
A．19B．20C．21
3、机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。
A．错误B．正确C．前半句正确，后半句错误
4、（1）年，电子学家德沃尔获得了一项"可编程序机械手"的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。
A．（1）1954，（2）1958B．（1）1958，（2）1954，C．（1）1954，（2）1956
5、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"万能自动"，
（）因此被称为"工业机器人之父"。
A．德沃尔B．英格伯格、德沃尔C．英格伯格
6、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，
它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
A．一般B．重复工作C．识别判断
7、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），
并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
A．一定感知B．独立思维、识别、推理C．自动重复
8、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自
身或外部环境变化信息是依靠（）完成。
A．传感器组B．机构部分C．控制部分
9、机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，
易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为"010001、0011001......"一样的机器码。
A．十进制数B．二进制数C．英文字母
10、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，
实现物体的抓取。
A．机械手指B．电线圈产生的电磁力C．大气压力
11、机器人的脚"五花八门"，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，
在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。
A．蠕动实现移动B．依靠轮子滚动C．两足步行
12、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、
温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。
A．内部传感器B．组合传感器C．外部传感器
13、机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速
运动，具有传动机构少，成本低等优点。
A．液体B．电动C．气体
14、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见
的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
A．皮带传动和链传动机构B．电动C．齿轮传动
15、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（）结构简单，无论何种情况
下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。
A．喷涂机器人B．焊接机器人C．机器加工机器人
16、（）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自
动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。
A．检查、测量机器人B．装配机器人C．移动式搬运机器人
17、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜
施工，缩短工期，保证工程质量。
A．医疗康复机器人B．农、林、水产及矿业机器人C．建设行业机器人
18、（）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆
的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。
A．海洋机器人B．空间机器人C．核工业机器人
19、人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、
学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。
A．机器人智能B．机器人动作C．计算机实现人类
20、我们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面知识的同时，千万不要忽略（）知识的积累，
否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时，就会后悔平日的粗心了。
A．文学B．机械C．生物
21、机械就是实现某些工作任务的（），也是机器和机构的总称、泛称。
A．动作B．难度C．装备或器具
22、最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于
（）机械。
A．加工B．水力C．纺织
23、古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是（）。
A．交通、天文、观测和计时机械B．水力C．加工
24、而（）有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。
A．观测和计时机械B．农业、军事、纺织机械C．加工
25、古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面（尖劈）、滑轮、轮与轴、螺旋的理论，至今仍有意义。
“跷跷板”、“滑梯”是属于以上（）。
A．杠杆、斜面机械B．杠杆、轮与轴机械C．斜面、滑轮机械
26、力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形象地描述了（）省力原理。
A．杠杆B．轮与轴机械C．斜面
27、机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作，也能像人类那样会思考判断。
A．正确B．错误C．前半句正确，后半句错误
28、机电一体化就是“利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化”
的技术，充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。
A．正确B．错误C．前半句错误，后半句正确
29、机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工
作原理在本质上无运动，所以以上均不属于机电一体化的产品。
A．正确B．不能判定C．错误
30、机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息
输入计算机，经计算得到的能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置。
31、机电一体化系统主要有（）、执行装置、能源、传感器5个部分组成。
A．计算机B．机械装置、计算机C．机械装置
32、机电一体化系统是由“计算机执行装置（能源）机械装置传感器”形成()控制系统。
A．闭环B．半闭环C．开环
33、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能
够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种()的技术。
A．运动传递B．运动能量C．运动快慢
34、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是()的一
个重要特点。
A．电机B．传感器C．机械
35、传感器按测试原理和被检测的（）可以分为许多种，机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、
角度、角速度、角加速度、距离等物理量。
A．电机B．能源C．物理量
36、这些物理量可以转换成两极板间的电容量、应变引起的电阻变化、磁场强度与磁场频率变化、光与光
的传播、声音的传播等其它物理量，最终转换成（）信号。
A．电压或频率B．能源C．物理量
37、传感器的主要指标是（），同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。
A．价格B．分辨率和精度C．万用
的信号称为（）信号。
A．模数B．模拟C．数字
39、模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须
经过A/D（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算机。