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18.机器人运动学逆解算法工业机器人机器人运动学逆解问题随着运动学链系的复杂性而增加,寻求建立通用算法相当困难。主要的求解方法包括:解析法、几何法、迭代法、几何解析组合算法以及符号与数值算法等。自20世纪80年代以来,6R机器人的逆运动学问题一直是机器人领域专家和学者密切关注的难题.Tsai和Morgan运用高维逼近方法得到八个二次方程,推测除不同结构https://www.imrobotic.com/news/detail/4879
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