业内专家多维度解析自动驾驶行业危与机

这些事故将小鹏汽车的自动驾驶功能推向风口浪尖。值得注意的是，宁波有关部门给出的事故初查原因是：驾驶员疲劳后辅助驾驶和车辆违停违法作业引发事故，路段无安全隐患。

而根据宁波小鹏P7车主社交媒体聊天记录显示，肇事车主强调其当时开着小鹏LCC辅助驾驶（XPilot2.5版本），当时自己“分神”了。

“从事故视频看感觉应该是开了辅助驾驶功能，但系统没有及时做出响应。”罗兰贝格合伙人吴钊对记者分析说，小鹏XPilot2.5版本采用的单目摄像头+前置毫米波雷达的方案，该版本属于“低配版的辅助驾驶能力”。小鹏汽车官网则显示，所谓车道居中辅助（LCC）是一项舒适性的辅助驾驶功能，激活该功能后，系统可以辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前车道内。

围绕自动驾驶的争议也波及另一家造车新势力理想汽车。

然而，在多起自动驾驶事故被曝出后，何小鹏、李想、李斌等造车新势力公司董事长均未就自动驾驶再公开发声。有业内专家对记者直言，作为智能车最大卖点的自动驾驶正在遭遇空前危机，需要各方引起足够重视，及时认真应对。

宣传模式和法律配套亟待完善

据了解，方兴未艾的自动驾驶在国内被分为L0到L5六个级别。其中，L0是完全人工驾驶，L1～L2为系统辅助驾驶，再往上才属于自动驾驶。但是，目前中国车企并没有正式出售L3级别及以上的车辆产品。

8月1日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（下称《条例》）颁布，成为国内首部针对L3级自动驾驶的地方性法规。《条例》规定，配备驾驶人的智能网联汽车发生交通违法行为，由公安机关交通管理部门依法对驾驶人进行处罚；发生交通事故且智能网联汽车一方负有责任的，该车辆的驾驶人应当承担相应的损害赔偿责任；因智能网联汽车质量缺陷造成交通事故的，驾驶人依法承担损害赔偿责任后，可以向智能网联汽车的生产者、销售者追偿。但需要注意的是，《条例》的对象为道路测试和示范应用的主体，而非消费者理解的乘用车。

“涉及自动驾驶的法律法规目前基本是空白的。如果自动辅助驾驶功能与汽车制造商宣传的不一样或未发生作用，给驾驶员造成了损失，车主是可以考虑向车企追责的。”查志贤说。

以小鹏P7为例，小鹏汽车采用了视觉和毫米波雷达的融合感知方案，这也是目前大部分车企所使用的方案。其中，毫米波雷达主要通过电波反射来进行障碍物的探测，但难以准确识别障碍物类型，像路牌、龙门架、护栏等静止物体都会被识别为障碍物，为了保证驾驶辅助系统的流畅性，算法上通常会忽略相对于路面不移动的雷达回波。而视觉系统需要依赖大量的样本进行学习，对于异形物的识别效果较差，如果事故现场被撞车辆前站了一个人，系统可能会出现识别问题。

“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。哪怕是动态，车辆以外的识别率也低于80%，所以千万别真当自动驾驶来使用。”理想汽车董事长李想此前也表示。

随着智能车的热销，国内车企纷纷以车机智能作为宣传重点，而自动驾驶赛道则是他们最为倚重的卖点。按照小鹏汽车的描述，小鹏P7搭载的XPilot3.0，可以准确识别锥桶，并实现规避货车、夜间超车以及故障车辆避让等操作。现实却是，用户所理解的功能和实际发挥作用的功能差距很大。

激光雷达等新技术前景广阔

“国内还没有真正意义的自动驾驶汽车可以销售给用户。”同济大学汽车安全技术研究所所长朱西产教授对记者表示，目前能被称作“自动驾驶”的L3和L4级别的自动驾驶汽车，只能在智能网联汽车示范区里测试示范，市场上可以销售的智能汽车，自动化程度都属于L0、L1、L2级别的导航辅助驾驶系统，近期发生的交通事故都与“辅助驾驶系统”误用有关。在朱西产看来，事故的发生需要客观分析，不宜过度解读甚至因噎废食放弃对技术研发的追求和探索。

国海证券研报称，汽车传感器是提升单车驾驶功能的核心硬件，其中车身感知传感器可实现对汽车自身信息的感知并做出决策、执行，环境感知传感器负责捕捉外界信息并提供给汽车计算机系统用于规划决策，是未来无人驾驶智能感知系统的基础，具体包括激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等。

为了进一步完善自动驾驶的功能，国内多家车企正在提升传感器数量和性能，比如研发4D毫米波雷达，推动激光雷达量产上车。业内专家指出，传统的车用毫米波雷达均为缺乏高度信息的雷达，所以“置信度”低，远距离只能依赖图像传感器，最终因难以摆脱物理层的局限性而造成事故。

“你扔了14次的硬币，有8次正面朝上、6次背面朝上，你有多大的把握说硬币正面朝上的概率更大？这个把握就是置信度。”业内专家这样解释自动驾驶“置信度”的概念。

随着4D毫米波雷达分辨率的提高和置信度的上升，车前方的信息会立刻反馈到车辆决策系统，车的整体安全性会大幅提升。在国内造车新势力近期推出的新车型中，大部分都加入了新的激光雷达，比如蔚来ES7、理想L9、小鹏G9等。

吴钊表示，未来传统毫米波雷达的缺陷会逐渐被4D毫米波补上，但是在精度等方面，4D毫米波雷达和激光雷达有差距，所以毫米波雷达和激光雷达在未来会以互相冗余补充的方式并存。