什么是CAN总线？CAN总线到底能做什么？网友：终于有人讲明白了

随着产业武艺不休提高，CAN总线已广泛使用于车辆、航空、医疗等高宁静要求范畴。高频发送CAN报文也成为宁静测试的必要构成局部，你晓得什么是CAN总线吗？它有什么用？今天就给各位来解说一下CAN总线的基本知识。

一、CAN总线的基本看法

CAN是ControllerAreaNetwork的缩写，是ISO国际标准化的串行通讯协议，也是国际上使用最广泛的现场总线之一。在汽车产业中，出于对宁静性、温馨性、便利性、低公害、低本钱的要求，种种千般的电子控制体系被开发了出来。

由于这些体系之间通讯所用的数据典范及对可靠性的要求不尽相反，由多条总线构成的情况很多，线束的数目也随之增长。为顺应“变小线束的数目”、“经过多个LAN，举行多量数据的高速通讯”的必要，1986年德国电气商博世公司开发射头向汽车的CAN通讯协议。今后，CAN经过ISO11898及ISO11519举行了标准化，在欧洲也是汽车网络的标准协议。

二、CAN总线的上风

CAN属于现场总线的范围，它是一种好效支持分布式控制或及时控制的串行通讯网络。较之很多RS-485基于R线构建的分布式控制体系而言，基于CAN总线的分布式控制体系在以下方面具有分明的出色性：

1、网络各节点之间的数据通讯及时性强

CAN控制器事情于多种办法，网络中的各节点都可依据总线拜候优先权，接纳无损布局的逐位仲裁的办法竞争向总线发送数据，且CAN协议废弃了站地点编码，好效提高体系的可靠性和体系的机动性。而使用RS-485只能构成主从式布局体系，通讯办法也只能以主站轮询的办法举行，体系的及时性、可靠性较差；

2、开发周期短

CAN具有的完满的通讯协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来完成，从而大大低落体系开举事度，延长了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比力的。

3、已构成国际标准的现场总线

与别的现场总线比力而言，CAN总线是具有通讯速率高、容易完成、且性价比高等诸多特点的一种已构成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线使用于浩繁范畴，具有强壮的市场竞争力的紧张缘故。

三、CAN总线的优点

1、废弃传统的站地点编码，代之以对通讯数据块举行编码，可以多主办法事情；

2、接纳非毁坏性仲裁武艺，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动3、中止数据发送，而优先级高的节点可不受影响持续传输数据，好效制止了总线分歧；

5、每帧数据都有CRC校验及其他检错办法，确保了数据传输的高可靠性，适于在高干扰情况下使用；

6、节点在错误严峻的情况下，具有主动关闭总线的功效，堵截它与总线的接洽，以使总线上其他利用不受影响；

7、可以点对点，一对多及广播会合办法传送和承受数据。

8、具有及时性强、传输距离较远、抗电磁干扰才能强、本钱低阶优点；

9、接纳双线串行通讯办法，检错才能强，可在高噪声干扰情况中事情；

10、具有优先权和仲裁功效，多个控制模块经过CAN控制器挂到CAN-Bus上，构成多主机局部网络；

11、可依据报文的ID决定吸收或屏蔽该报文；

12、可靠的错误处理和检错机制；

13、发送的信息遭到毁坏后，可主动重发；

14、节点在错误严峻的情况下具有主动退去总线的功效；

15、报文不包含源地点或目标地点，仅用标志符来指示功效信息、优先级信息。

四、CAN总线是最有出路的现场总线之一

CAN即控制器局域网络，属于产业现场总线的范围。与寻常的通讯总线比拟,CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、及时性和机动性。由于其精良的功能及共同的计划，CAN总线越来越遭到人们的器重。

由于CAN总线本身的特点，其使用范围已不再范围于汽车行业，而向主动控制、航空航天、历程产业、机器产业、纺织机器、农用机器、机器人、数控机床、医疗器具及传感器等范畴提高。CAN以前构成国际标准，并已被公以为几种最有出路的现场总线之一。其典范的使用协议有：SAEJ1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA2000等。

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