研究生招生类型：控制理论与控制工程（学硕），电子信息（专硕）
学科专业：控制理论与控制工程
通讯地址：天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼D区436室
电子信箱：heyi@tju.edu.cn
主要经历：
(1)2021.06-至今天津大学电气自动化与信息工程学院自动化系，副教授
(2)2016.01-2021.06天津大学电气自动化与信息工程学院自动化系，讲师
(3)2014.12-2015.12,美国华盛顿州立大学,计算机与工程系,访问学者
(4)2007/04-2014.12，天津大学，电气与自动化工程学院自动化系，讲师
(5)2004-2007，天津大学电气与自动化工程学院自动化系，电力电子与电力传动专业，博士学位
(6)2001-2003，天津大学电气与自动化工程学院自动化系，控制理论与控制工程专业，硕士学位
(7)1996-2000，天津大学电气与自动化工程学院自动化系，自动化专业，学士学位
主要研究方向：
(1)智能网联工业控制系统（高精度液压运动控制，高精度伺服运动控制，过程控制）
(2)机器视觉，深度学习与人工智能（眼科医学图像，工业缺陷检测），具身智能
(3)物联网控制系统（智能物联网）
(4)工业互联网与安全（工业互联网安全信任）
(5)系统辨识、建模与控制
(6)电力电子与电力传动
主要科研项目：
纵向课题：
(1)2009.05-2013.12内蒙古交通科技项目“寒区公路隧道节能及安全监控技术研究之公路隧道照明智能控制策略研究”，（项目负责人）
(2)2010.01-2012.12教育部新教师基金“饱和铁心型超导限流器故障诊断研究”，项目负责人
(3)2018-2020，工信部“工业互联网安全核心标准研制与重点行业试验验证环境建设及应用推广项目”，负责研究制定工业互联网安全信任体系的框架标准（子项目负责人）
(4)2023-2025，天津市科普项目，“人眼屈光不正模拟体验装置的开发”，（项目负责人）
(5)2023-2025，2023年国家重点研发计划-国际合作，微电网群支撑港口绿色转型关键技术研究（参加人）
(6)2022-2025，2022年天津市重点项目，并网型光伏制冷设备的协同优化控制（参加人）
(7)2019-2021，工信部2019年工业互联网创新发展工程—工业软件源代码安全检测工具（参加人）
(8)2022.7-2024.7，工信部2022年工业互联网创新发展工程，“传感智能”，（参加人）
(9)2016.01-2019.12，国家自然科学基金青年科学基金项目“浮子式波浪发电系统的最大波能捕获控制研究”（参加人）
(10)2018年工信部工业互联网专项，参与《工业互联网平台制造资源开放共享要求》（标准草案）的编制（参加人）
(11)2018年工信部工业互联网专项，参与《工业互联网平台安全防护要求》（标准草案）的编制（参加人）
(12)2015-2018国家自然科学基金，多自由度波浪发电阵列系统的综合稳定控制机理研究（参加人）
(13)2019-2022国家自然科学基金，磁齿轮复合多端口波浪发电机优化设计与控制研究（参加人）
(14)2015-2018天津市科技局，多自由度波浪发电阵列系统的综合稳定控制机理研究（参加人）
(15)2019-2022天津市科技局，波浪能发电与自主式水下航行器的一体化设计与控制研究（参加人）
横向课题：
(1)超导限流器功能仿真软件及直流快速开关（参加人）
(2)35千伏超导故障限流限流器直流电源和快速开关系统（参加人）
2008年世界上第一台35千伏样机在云南普吉变电站挂网运行成功，并成功进行了挂网短路保护实验
(3)智能化液压机远程诊断和控制及工艺集成系统开发（参加人）
(4)液压机四角调平和速度控制系统（参加人）
(5)80MN锻造液压机电液同步控制系统（参加人）
(6)粉末冶金液压机（参加人）
(7)200MN等温模锻液压机力偶调平（参加人）
(8)基于GPRS传输的路灯节能控制系统（参加人）
(9)天津政府行政审批中心大楼楼宇系统集成（参加人）
(10)浓厚卤脱色、净化及高纯氢氧化镁技术中试（参加人）
(11)基于机器视觉的测温软件的开发（项目负责人）
教改项目
电气工程与自动化学院2023年新工科教学改革项目，“《运动控制系统》教学辅助答疑软件的研究和设计”，采用大语言模型辅助专家数据库建设课程辅助答疑系统（项目负责人）
代表性论著、学术著作：
学术论文：
(2)李鑫,吴爱国,何熠.基于OPC技术楼宇系统集成的研究与实现.低压电器,2005,No8:14-22
(3)何熠,吴爱国,信赢.基于支持向量机的超导限流器故障电流模式识别研究.哈尔滨工程大学学报,2006,Vol.27suppl:422-427
(4)何熠,吴爱国.监控组态软件实时数据库系统体系结构的研究.制造业与自动化,2007,No1:81-83
(5)何熠,李长滨,吴爱国,信赢.饱和铁心型超导限流器压敏电阻的实验.高电压技术,2007,33(9):154-158
(6)何熠,吴爱国,信赢.饱和铁心型超导限流器快速模式识别.电工技术学报,2009,24(1):81-87
(7)何熠,李长滨,郎哲彦,吴爱国,游洲.基于FPGA的模糊控制算法实现研究.Proceedingsofthe8thWorldCongressonIntelligentControlandAutomationJuly6-92010,Jinan,China.2010:4608-4613
(8)HeYi，LiChang-bing，WuAi-guo，MengQing-yu.ResearchofPhase-to-groundFaultLocationinTheDistributionLineBasedonWirelessSensorNetworks.2ndInternationalConferenceonInformationScienceandEngineering,ICISE2010-Proceedings,2010:5278-5281
(9)HeYi,LiChangbin,WuAiguo,FengShouzhong.LEDLightingcontrolsystemintunnelbasedonintelligentilluminationcurve.Proceedings-20125thInternationalConferenceonIntelligentComputationTechnologyandAutomation,ICICTA2012:698-701
(10)HeYi,LiChangbin,WuAiguo.Developmentofintelligentcontrolsystemsondisasterpreventionandenergysavingofundergroundspace.WCICA2012-Proceedingsofthe10thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,2012:2103-2108
(11)LIZhao-bo,WUAi-guo,HEYi,ZHAIWen-peng.ImprovedSmithpredictivecompensationanddecouplinginrefrigerationsystem,ControlTheory&Applications.2013,30(1):111-117
(13)HeYi,JiangTao,DuChunyan,LiChangbin,WuAiguo,XinYin.ControlSystemModelingandSimulationofSuperconductingCurrentLimiterwithSaturatedIronCoreControlledbyDcBiasCurrent.IEEETransactionsonAppliedSuperconductivity,vol.24,no.5,p:5602606,October.2014
(14)HeYi,DuChunyan,LiChangbin,WuAiguo,XinYin.SensorFaultDiagnosisofSuperconductingFaultCurrentLimitterwithSaturatedIronCoreBasedonSVM.IEEETransactionsonAppliedSuperconductivity,vol.24,no.5,p:5602805,October.2014
(15)HuaqingYuan,YiHe,XuanZheng,ChangbinLi,aiguowu.SurfaceDefectDetectionbasedonImprovedYOLOv3-TinyAlgorithm.The41stChineseControlConference(CCC2022).
(16)郑璇,何熠,袁华清,李长滨,吴爱国.基于FAHP及ALARP的中央空调工业互联网系统安全信任评估.The41stChineseControlConference(CCC2022).
(17)PengDu,YiHe,HuaqingYuan,XuanZheng.Research_and_Design_of_Programmable_IoT_Security_Controller[J].Proceedingsofthe42ndChineseControlConference.July24-26,2023,Tianjin,China:6172-6175.EI：20234515015866
(18)XuanZheng,YiHe,HuaqingYuan,YanglinJiang,YanbinXu.DHA-Net:Anencoder-decodernetworkfusingmulti-scalefeaturesforopticdiscsegmentation[J].2023IEEEInternationalInstrumentationandMeasurementTechnologyConference(I2MTC),2023:01–06.EI：20233114469316
(19)HuaqingYu,YiHe,PengDu,LuSong.“Multi-TaskLearningUsingUncertaintytoWeighLossesforHeterogeneousFaceAttributeEstimationg”[J/OL].arXivpreprintarXiv:2403.00561,2024,3.
(20)LuSong,YiHe1,HuaqingYuan,PengDu.HumanActionRecognitionBasedonSpatialTemporalAdaptiveResidualGraphConvolutionalNetworkswithAttentionMechanism.Proceedingsofthe43ndChineseControlConference(CCC2024).
(21)HuaqingYuan,YiHe,PengDu,LuSong,YanbinXu.Real-TimeFacialAttributeRecognitionUsingMulti-TaskLearning.2024IEEEInternationalInstrumentationandMeasurementTechnologyConference(I2MTC2024).
专利：
(1)发明专利，一种采用支持向量机的动态负载模型建模方法，专利号：201610870817.3
(2)发明专利，一种根据隧道照明需求进行照明调节的前馈控制方法，专利号：ZL201010286753.5
(3)发明专利，具有直流控制系统的饱和铁心型超导限流器及其控制方法，200810084283
(4)实用新型，一种无人自动售货机的智能电子挂环，专利号ZL201821129345.7
(5)发明专利，一种无人自动售货机的智能电子挂环，专利申请号201810775931.7
(6)实用新型，插件式锂离子电池组充电机，2013201534806
(7)发明专利，基于CAN总线的锂离子电池组充电机及充电控制方法，2013101079641
(8)发明专利，基于PCI的液压机专用运动控制方法及控制器，2012103005296
(9)发明专利，2021106494700，一种压板掀盖式塑料袋出袋机
(10)实用新型，2021212994047，一种背心式塑料袋出袋机
奖励
2012年中国机械工业科学技术奖三等奖：高档液压机关键控制技术研究