战国中期，诸侯国烽烟四起，齐、魏两个大国爆发了一场中国战争史上著名的战役——“马陵之战”，孙膑以“减灶之计”在马陵山大败庞涓并将其置于死地，成为后世军事家奉为楷模的光辉战例，在军事战争史上留下璀璨的一页，历来为军事学家、文人学士乃至平民百姓津津乐道。
公元前341年，魏国出兵攻韩，韩国向齐国求援。齐威王以田忌为主将，孙膑为军师，发兵救韩。齐军再用孙膑“围魏救赵”之计，直驱魏都大梁。魏惠王急忙将攻韩的军队召回，以太子申为主将，庞涓为将军，率兵十万迎击齐军。孙膑利用魏军求胜心切的心态，诱敌冒进。齐军前锋与魏军稍一接触即佯装怯战，掉头东撤。在撤退途中故意造成军力不断削弱的假相。第一天埋造供十万人吃饭所用的锅灶，第二天减为五万人锅灶，第三天则只剩下三万人所用的锅灶了。庞涓与孙膑交战本来小心谨慎，但看到齐军锅灶日减，便以为齐军怯战，三天中军士逃亡大半，于是丢下辎重和步兵，只率轻车锐骑日夜兼程猛追，志在全歼齐军，擒获孙膑。
齐军有序退至马陵，孙膑见山涧幽深狭窄，地势险要，两旁山上树木荒草茂盛，正是设伏的好去处。根据魏军行程判断，魏军将于日落后追至此地，孙膑遂命士卒伐木塞道，将涧道边一棵大树剥去树皮，在白色树干上书写“庞涓死于此树之下”等几个大字，并挑选万名弓弩手埋伏于道路两侧的山上，约定天黑后见到火光就一齐放箭。
日暮时分，庞涓果然率军追到马陵，发现路边被剥去树皮的树干上隐约有字，遂命士卒点燃火把观看，阅毕顿悟中了孙膑之计，急令军队撤退，但为时已晚。两旁山上的齐军，看见火光万箭齐发，伏兵四起。魏军猝不及防，仓促应战，很快溃退败走。庞涓中箭，最后愤愧自杀。齐军乘胜追击，歼灭魏军十万主力，俘获魏军主将太子申。
两千多年前的刀光剑影早已湮灭在历史的尘埃之中，战马嘶鸣、尸横遍野的惨烈景象亦黯淡无痕，可是，关于“马陵之战”确切的战场遗址争论，却硝烟四起，尘埃未定。
“马陵之战”最早记载于《战国策》和《史记》两部史籍，但这两部书只是描述了“马陵之战”的大体过程，并未具体明说马陵在何处，马陵古战场遗址从古至今众说纷纭，综合起来有“濮城说、鄄城说、范县说、莘县说、郯城说”等。齐魏马陵之战到底发生在何地，上世纪九十年代，中外专家学者科学考察求证后，最终回给出正确的答案。
一九九二年，中国军事科学院的专家教授、各级考古专家学者和历史地理学家，联合对山东郯城马陵山和当地出土的文物，以及村名、地名现状等进行了综合深入细致的考察考证，相继举行了“山东郯城齐魏马陵之战战址研讨会”和“马陵之战战址学术报告会”，根据临沂银雀山汉墓出土的《孙膑兵法》中关于马陵之战地势的论述，以及郯城马陵山出土大量战国时期的兵器文物等，一致定论为“齐魏马陵之战战址就在山东郯城马陵山”。一九九三年版的《中国古代军事通史》，亦将齐魏马陵之战战场重新界定在郯城马陵山上。
有趣的是，现在郯城马陵山一带有很多地名、村名都打上齐魏马陵之战的文化印记；与“鬼谷子”、孙膑隐匿有关的名称也有十个以上。
马陵山人迹罕至的“独龙涧”，亦叫“庞涓沟”（也就是庞涓全军覆没的地方），这里地形复杂，道路狭窄，乱石丛生，沟两侧树木繁密。虽然时光已经过去了两千多年，又经过一六六八年特大地震的毁坏，但仍然可以看出原始险峻状貌，庞涓沟形似葫芦，崎岖险峻，状似大口袋，莽林密布，地形复杂，非常符合临沂银雀山汉墓出土的《陈忌问垒》文中所述“隘塞死地”之状，确实是个设伏歼敌的好地方。
庞涓中箭处的社子村，原名“射子”，因孙膑箭射庞涓而得名（《郯城地名志》）。当地老人世代传说,孙膑念同窗师兄弟情谊，将庞涓尸体用石墓葬于马陵山顶，并为其修一小庙，立一块无字碑。上世纪七十年代此墓被挖掘，属石椁墓，椁内大棺套小棺；说明其规模相当于大夫一级高官，符合庞涓当时的身份。“卸甲营”村，据《郯城地名志》记述，魏军中计为便于轻装突围，在此卸下甲胄而得名。“马场”村的得名则是此地为战前孙膑养马之处。
马陵山下素有武术之乡的美誉，至今流传“钟离剑术”与“瘸子拳”。传说孙膑、鬼谷子隐居马陵山后，对孙膑倾情爱恋的侠女钟离春也离开齐都来到马陵山。鬼谷子历来喜欢这两个高徒，经他撮合，结为夫妻。并由钟离春秘密纳徒授艺。钟离春剑术号称“天下第一剑”，虽然不事声张，仍然慕者不绝于门，且收入颇丰，用以资助三人及从者费用绰绰有余。由孙膑专为残疾人精创的“瘸子拳”（即“坐拳”、“盘椅自卫术”）也由钟离春传授。
颇有神秘色彩的是，祖居马陵山的当地人的代代流传，马陵之战后，山上藏有孙膑兵书和两柄神剑：“孙膑佩”、“钟离剑”（钟离春所佩）、一柄神戈：“庞涓戈”。据一位百岁老人说，各朝历代都有武林高手来马陵山上“寻宝”，近代曾发生过武林高手潜入马陵山“寻宝”而引发血腥纷争的事情。
马陵山的沟沟坎坎里，生长着很多红眼圈的螃蟹。民间流传说这种螃蟹是嫉妒孙膑气红了眼的庞涓死后变的。庞涓在历史上名声不佳，他工于心计，狭隘妒才，死后成为红眼圈躲在石头底下无颜见人的“螃蟹”。这无疑是后人杜撰的故事，印染上生民的主观思想倾向色彩。事实上，螃蟹红眼是因为马陵山特有的水土而造成的，味道鲜美，营养价值特高，成为寻常人家招待贵宾的一道佳肴。