皇冠SportCross拥有动感而精致的外观设计，前脸采用了一体式大嘴进气格栅，格栅内部采用镀铬装饰，与两侧锐利的LED大灯组融为一体，展现出强烈的运动气息。整体车身线条流畅，采用低矮的车身姿态和宽大的轮距设计，使其具有强烈的运动感。车尾部分采用双边共两出的排气布局，进一步凸显了其动感的风格。整体来看，皇冠SportCross以其独特的设计语言，为用户带来了与众不同的视觉体验。
皇冠SportCross以其4980*1840*1540mm的长宽高和2850mm的轴距，展现出大气且动感的车身线条。车侧线条流畅且富有张力，配合1600mm的前轮距和1605mm的后轮距，进一步增强了车身稳定性。此外，该车配备了225/55R19的轮胎规格，搭配独特的轮圈设计，不仅提升了整车的运动感，也展现了皇冠SportCross的独特风格。
皇冠SportCross的内饰设计精致且富有科技感，为驾驶者和乘客提供了舒适与便利。中控台配备了一块12.3英寸的高清触控屏，支持丰富的多媒体功能和语音识别控制，让操作更加便捷。真皮方向盘不仅手感出色，还支持电动调节，确保了驾驶者的舒适度。前排座椅采用高级真皮材质，主驾驶座椅拥有加热、通风功能，并具备电动调节、高低和腰部支撑调节，提升了乘坐的舒适性。此外，车内还配备手机无线充电功能，以及多个USB和Type-C接口，满足了日常使用的需求。
皇冠SportCross搭载了一台2.5L185马力的L4发动机，最大功率为136kW，最大扭矩达到221N·m，配合E-CVT无级变速器，提供平顺且高效的驾驶体验。
汽车之家车主@五十吨灰表示，皇冠SportCross在驾驶感受方面给他留下了深刻的印象。他形容初上手时，这辆车让他想到了ES300H，相似的动力配置和转向手感让他感到熟悉，唯一的区别在于悬架更为硬朗。尽管低配款不带AVS悬架，但即使是舒适模式下，对支撑性的调教也展现出足够的刚性，让驾驶体验更加稳定。此外，他还提到油门踏板调教偏重，但加速轻快且线性，动力充足，足以应对日常驾驶需求。至于刹车系统，他赞赏其线性且直观的表现，解决了以往丰田车型刹车调教不够线性的问题。