松下伺服驱动器报警24.0通常表示位置偏差过大保护。1
这个故障代码的出现可能由几个原因引起，包括但不限于：
解决这个问题的方法包括：
这些步骤有助于诊断和解决松下伺服驱动器报警24.0的问题，确保电机能够正确跟随指令动作，避免位置偏差过大的情况发生。
ERR21.1报警是通信数据异常，在确认编码器电缆是良好的情况下，只能是干扰所引起的，编码器线接好后查看一下电机动力线束那里的地线是否接好了，电机的A、B、C接驱动器的U、V、W，D端子接线到驱动的前面面的那两颗绿色螺丝上，一定要接好。
为大家讲解松下伺服驱动器报警err21的解决方法以及伺服驱动器21.0故障码的处理方法。松下伺服驱动器报警代码21表示的是编码器通信出现错误，这可能是由于编码器通讯断线导致的异常保护现象。当编码器和驱动器的通信在一定次数后被中断，从而触发断线检测功能。以下是具体的解决方案:
1.确保编码器的正确连接：检查并确保编码器线路被正确连接，避免因为连接线图不正确而导致的错误问题。
2.更正连接器插头的连线情况：如果发现连接器插头存在错误连线的状况，需要及时进行更正，以恢复正常的驱动器工作状态。
Err21.0编码器通信断线异常保护、Err21.1编码器通信异常保护的原因与处置方法？
A:
MINASA5系列A5Ⅱ系列通用型，脉冲型驱动器现货、PDF使用操作手册、选型手册、一级代理商、安装调试、维修、安装接线图、故障、技术参数资料、产品说明书，选型等，点击进官网：
MADHT1505MADHT1505EMADHT1505CA1MADHT1505E02MADHT1505B01MADHT1505A06MADHT1505BA1MADHT1505NA1MADHT1505LA1MADKT1505MADKT1505EMADKT1505CA1
MSMD5AZG1U20位增量式编码器/带引线插头MSMD5AZG1V20位增量式编码器/带引线插头/带制动器MSME5AZG1U20位增量式编码器/插座式MSME5AZG1V20位增量式编码器/插座式/带制动器MADHT1505通用型驱动器MADHT1505E脉冲型驱动器MSMD012G1U20位增量式编码器/带引线插头MSMD012G1V20位增量式编码器/带引线插头/带制动器MSME012G1U20位增量式编码器/插座式MSME012G1V20位增量式编码器/插座式/带制动器MADHT1505通用型驱动器MADHT1505E脉冲型驱动器
MADHT1507MADHT1507EMADHT1507CA1MADHT1507B01MADHT1507E02MADHT1507L01MADHT1507NA1MADHT1507LA1MADHT1507NA3MADHT1507A01MADHT1507A06MADHT1507BA1MADKT1507MADKT1507EMADKT1507CA1
MHMD022G1U20位增量式编码器/带引线插头（高惯量）MHMD022G1V20位增量式编码器/带引线插头/带制动器（高惯量）MSMD022G1U20位增量式编码器/带引线插头（低惯量）MSMD022G1V20位增量式编码器/带引线插头/带制动器（低惯量）MSME022G1U20位增量式编码器/插座式MSME022G1V20位增量式编码器/插座式/带制动器MADHT1507通用型驱动器MADHT1507E脉冲型驱动器
MBDHT2510MBDHT2510EMBDHT2510CA1MBDHT2510B01MBDHT2510E02MBDHT2510BA1MBDHT2510NA1MBDHT2510L01MBDHT2510LA1MBDHT2510NB5MBDHT2510NA3MBDHT2510ND1MBDKT2510MBDKT2510EMBDKT2510CA1
MHMD042G1U20位增量式编码器/带引线插头（高惯量）MHMD042G1V20位增量式编码器/带引线插头/带制动器（高惯量）MSMD042G1U20位增量式编码器/带引线插头（低惯量）MSMD042G1V20位增量式编码器/带引线插头/带制动器（低惯量）MSME042G1U20位增量式编码器/插座式MSME042G1V20位增量式编码器/插座式/带制动器MBDHT2510通用型驱动器MBDHT2510E脉冲型驱动器
MCDHT3520MCDHT3520EMCDHT3520CA1MCDHT3520E02MCDHT3520BA1MCDHT3520NA1MCDHT3520NL1MCDHT3520B01MCDHT3520N01MCDHT3520LA1MCDHT3520ND1MCDHT3520L01MCDKT3520MCDKT3520EMCDKT3520CA1
MHMD082G1U20位增量式编码器/带引线插头（高惯量）MHMD082G1V20位增量式编码器/带引线插头/带制动器（高惯量）MSMD082G1U20位增量式编码器/带引线插头（低惯量）MSMD082G1V20位增量式编码器/带引线插头/带制动器（低惯量）MSME082G1U20位增量式编码器/插座式MSME082G1V20位增量式编码器/插座式/带制动器MCDHT3520通用型驱动器MCDHT3520E脉冲型驱动器
MDDHT3530MDDHT3530EMDDHT3530CA1MDDHT3530E02MDDHT3530LA1MDDHT3530NA1MDDHT3530L01MDDHT3530NA3MDDHT3530ND1MDDKT3530MDDKT3530EMDDKT3530CA1
MDME102G1G20位增量式编码器MDME102G1H20位增量式编码器/带制动器MDDHT3530通用型驱动器MDDHT3530E脉冲型驱动器MHME102G1G20位增量式编码器MHME102G1H20位增量式编码器/带制动器MDDHT3530通用型驱动器MDDHT3530E脉冲型驱动器
MDDHT5540MDDHT5540EMDDHT5540CA1MDDHT5540E02MDDHT5540NA1MDDHT5540LA1MDDHT5540BA1MDDHT5540NL1MDDHT5540NA3MDDHT5540ND1MDDKT5540MDDKT5540EMDDKT5540CA1
MDME152G1G20位增量式编码器MDME152G1H20位增量式编码器/带制动器MDDHT5540通用型驱动器MDDHT5540E脉冲型驱动器
MSME102G1G20位增量式编码器MSME102G1H20位增量式编码器/带制动器MDDHT5540通用型驱动器MDDHT5540E脉冲型驱动器MSME152G1G20位增量式编码器MSME152G1H20位增量式编码器/带制动器MDDHT5540通用型驱动器MDDHT5540E脉冲型驱动器
MHME152G1G20位增量式编码器MHME152G1H20位增量式编码器/带制动器MDDHT5540通用型驱动器MDDHT5540E脉冲型驱动器
MEDHT7364MEDHT7364EMEDHT7364CA1MEDHT7364015MEDHT7364E02MEDHT7364ND1MEDHT7364NA1MEDHT7364BA1MEDHT7364L01MEDHT7364LA1MEDKT7364MEDKT7364EMEDKT7364CA1
MDME202G1G20位增量式编码器MDME202G1H20位增量式编码器/带制动器MEDHT7364通用型驱动器MEDHT7364E脉冲型驱动器MSME202G1G20位增量式编码器MSME202G1H20位增量式编码器/带制动器MEDHT7364通用型驱动器MEDHT7364E脉冲型驱动器
MHME202G1G20位增量式编码器MHME202G1H20位增量式编码器/带制动器MEDHT7364通用型驱动器MEDHT7364E脉冲型驱动器
MFDHTA390MFDHTA390EMFDHTA390CA1MFDHTA390NB1MFDHTA390N91MFDHTA390NA1MFDHTA390LA1MFDHTA390L01MFDHTA390BA1MFDHTA390E01MFDKTA390MFDKTA390EMFDKTA390CA1
MDME302G1G20位增量式编码器M,DME302G1H20位增量式编码器/带制动器MFDHTA390通用型驱动器MFDHTA390E脉冲型驱动器
MSME302G1G20位增量式编码器MSME302G1H20位增量式编码器/带制动器MFDHTA390通用型驱动器MFDHTA390E脉冲型驱动器
MHME302G1G20位增量式编码器MHME302G1H20位增量式编码器/带制动器MFDHTA390通用型驱动器MFDHTA390E脉冲型驱动器
MFDHTB3A2MFDHTB3A2EMFDHTB3A2CA1MFDHTB3A2NA1MFDHTB3A2E02MFDHTB3A2NL1MFDKTB3A2MFDKTB3A2EMFDKTB3A2CA1
MDME402G1G20位增量式编码器MDME402G1H20位增量式编码器/带制动器MFDHTB3A2通用型驱动器MFDHTB3A2E脉冲型驱动器MDME502G1G20位增量式编码器MDME502G1H20位增量式编码器/带制动器MFDHTB3A2通用型驱动器MFDHTB3A2E脉冲型驱动器
MSME402G1G20位增量式编码器MSME402G1H20位增量式编码器/带制动器MFDHTB3A2通用型驱动器MFDHTB3A2E脉冲型驱动器MSME502G1G20位增量式编码器MSME502G1H20位增量式编码器/带制动器MFDHTB3A2通用型驱动器MFDHTB3A2E脉冲型驱动器
MHME402G1G20位增量式编码器MHME402G1H20位增量式编码器/带制动器MFDHTB3A2通用型驱动器MFDHTB3A2E脉冲型驱,动器MHME502G1G20位增量式编码器,MHME502G1H20位增量式编码器/带制动器MFDHTB3A2通用型驱动器MFDHTB3A2E脉冲型驱动器
松下伺服驱动器报警14.1
松下伺服驱动器报警14.1的原因及处置方法主要包括检查电机连接、确认最大转矩、测量相的线间电阻、确认电机接地、检查驱动器设置、检查机械负载、以及检查驱动器硬件和软件。12
总之，当松下伺服驱动器出现ERR14.1错误时，需要对电机、驱动器和机械负载进行全面检查，找出问题的根源，并采取相应的措施解决问题。
Err14.0过电流保护；Err14.1IPM异常保护
原因：
在逆变器上流动电流超过规定值。
①驱动器故障（电路，IGBT的部品不良等）
②电机电缆U，V，W短路。
③电机电缆接地。
④电机烧毁。
⑤电机电缆接触不良。
⑥由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
⑧动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅E，F型）
⑨功率模块过热保护。
处理：
检查电机电缆是否短路等。
①拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
②检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
③检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
④检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
⑤检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
⑥更换驱动器。请勿通过接头，切断伺服进行运转，停止操作。
⑦接通伺服100ms以后，再输入指令。
⑧更换驱动器。
Err14（A4、A系列）Err14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）
松下伺服驱动器报警14.0通常表示驱动器内部的直流母线电压过高。这种故障可能由多种原因引起，包括输入电源电压过高、驱动器内部元件损坏、电机电缆过长或损坏等。在维修过程中，首先需要检查输入电源电压是否正常，以避免对驱动器造成过大的负担。如果输入电源电压正常，那么需要进一步检查驱动器内部元件是否损坏，例如电阻、电容等，以及电机电缆是否过长或受到损坏。如果以上检查都没有问题，那么可能是驱动器内部的控制电路出现故障，在这种情况下，可能需要更换驱动器或者送回厂家进行维修。12
除了err14.0故障之外，松下伺服驱动器还可能出现其他故障，例如err02、err03等。这些故障的原因和解决方法可能各不相同，需要根据具体情况进行分析和处理。为了预防伺服驱动器故障的发生，建议定期进行维护和保养工作，例如清洁驱动器内部、检查电缆等。此外，在选购伺服驱动器时，应该选择质量可靠的品牌和型号，以确保其稳定性和可靠性。
在维修过程中，如果遇到困难，建议寻找专业的技术人员进行维修。对于err14.0故障的维修步骤，可以包括关闭电源、打开伺服驱动器的外壳、用专业的温度计检查驱动器的温度、检查负载是否正常等。如果发现过热或过载的情况，需要进行相应的散热处理或负载调整。通过这些步骤，可以有效地诊断和解决松下伺服驱动器报警14.0的问题。
松下伺服驱动器报警13.1通常指的是驱动器在运行过程中出现的过载保护功能启动的故障。这一故障发生时，驱动器会自动停止输出，以保护电机和驱动器本身不受损坏。对于ERR13.1故障，维修过程包括进行全面的故障诊断。技术人员需要利用的诊断工具对驱动器进行详细的检查，确定故障的具体原因。可能的原因包括电机过载、驱动器参数设置不当、驱动器内部元件损坏等。在找到故障原因后，维修人员会根据实际情况进行相应的处理。如果是电机过载引起的故障，需要检查电机的运行状态，是否存在过载、堵转等问题。如果是驱动器参数设置不当，需要重新调整参数，确保驱动器与电机的匹配性。如果是驱动器内部元件损坏，需要更换损坏的元件，恢复驱动器的正常工作。维修过程中，技术人员还会对驱动器进行全面的检测，确保其在修复后能够稳定运行。同时，也会对驱动器进行优化调整，提高其工作效率和稳定性。维修完成后，松下伺服驱动器将重新投入使用，继续为工业生产提供稳定、可靠的动力支持。通过及时的维修和保养，可以延长伺服驱动器的使用寿命，提高生产效率和产品质量。12
松下伺服驱动器报警13.0的原因主要包括过载保护、过流保护、过热保护、电源问题、电气故障、编码器问题、机械问题、控制器故障以及环境问题。12
解决这些问题的方法包括但不限于：
通过上述方法，可以有效解决松下伺服驱动器报警13.0的问题。
收起
松下伺服报警ERR12.0表示过压保护。1
松下伺服器显示ERR12.0过压保护的原因主要包括以下几点：
处理ERR12.0过压保护的措施包括：
这些措施旨在确保伺服系统的正常运行，避免因过压保护而导致的故障或损坏。
对于100V产品:约DC200V（约AC140V）；
对于200V产品:约DC400V（约AC280V）；
对于400V产品:约DC800V（约AC560V）。
以上分别是松下三个供电电压类型伺服的Err12.0故障（也就是报过压故障）的最高电压闸值，当供电（输入电压）对应分别达到AC140V、AC280V、AC560V这三个闸值时，驱动器就会报Err12.0。当然，电压并非纯粹的定值，或因测定电压的仪器所限，测量值靠近这三个数值时，都容易报Err12.0。
所以报Err12.0时，我们首先应该用仪表监控测量伺服驱动器的L1、L2、L3的输入电压，也就是伺服的逆变供电。供电不存在异常才考虑其它因素引起。
若是电源电压超限不是市电引起，哪我们就得考虑市电与驱动器间的设备，如三相稳压、降压变压器、无功补偿电容器、UPS（不间断电源）等造成电压跳变。
不是伺服的输入电压引起的伺服报过压故障，那就可能是伺服本身故障。不过也还得考虑伺服使用中瞬间加减速度时所参数的再生能量所造成的P-N间电压过高引起：
②、如果伺服原先已经配置有外置再生电阻，那首先应该确定外置再生电阻是否断线、再生电阻是否正常工作（再生电阻工作时会发热，当然不能直接用手摸（温度很高会烫伤））。同时，必须确定是否改变过伺服的速度、加减速！（相当重要的步骤，因为国内市场，不少工厂老板为了提高产能，会人为地改变自动化设备的伺服速度。）
③、外置再生电阻不匹配，导致无法吸收再；
④、伺服驱动器故障（电路故障）；
⑤、连接外置再生电阻后，不论是否能够吸收再生能力都会发生。
伺服说明书里，关于Err12.0故障的五点原因里，有三点都涉及再生能力和再生电阻问题。主见伺服的运动模型、工作状态对伺服报该故障，乃至伺服使用寿命有多严重。
好啦，题外话，伺服故障的，请送予咋们公司维修，对伺服故障成因分析判断，算是我们的一个特长。
Err12.0表示过电压保护，根据实际情况判断为以下何种原因，针对原因进行对策、处理。松下伺服器显示Err12.0维修方法松下伺服器报警12.0维修处理方法松下伺服err12.0报警怎么处理松下伺服驱动器出现12.0过几个小时好了，用上几小时又出现了，怎么解决松下伺服Err12.0代表什么故障？该如何处理？
原因驱动器的主电源整流部的P-N间电压在超出规定值。检出等级：
松下驱动器的速度可以通过多种方式进行修改。12
综上所述，松下驱动器的速度可以通过模拟量电压控制、脉冲频率控制、参数设置以及刚性设定和自动调整等多种方式进行修改和优化。
调整松下伺服编码器的分辨率可以通过设置参数Pr0.08、Pr0.09和Pr0.10来实现。以下是具体的步骤和方法：12
请注意，以上步骤可能需要根据具体的松下伺服型号和控制系统进行调整。
松下伺服参数共有200多个，但一般的控制场合只需要掌握少数几个即可。伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式，但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位，其次是转矩控制，速度控制则多使用变频器，因为变频器性能已经足够满足要求了，而价格比伺服低。本项目即是用于定位控制。
松下伺服用于定位控制，下面几个参数需要熟悉并掌握设置方法：
Pr0.00：伺服旋转方向切换。常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”（出厂值是“1”）。
Pr0.01：伺服控制模式的设置。位置控制是缺省模式（Pr0.01=0），其他模式设置可参考如下：
Pr0.07：伺服控制脉冲输入方式。PLC发送高速脉冲给伺服驱动器，有几种方式，可以是正转一路脉冲，反转一路脉冲；也可以是只用一路脉冲，而增加一个方向控制信号（高低电平即可），当然也可以是90°相位差的2相脉冲，Pr0.07分别设为“1”、“3”、“0”或“2”。可以看出除了设置为“3”只需一路脉冲就可实现定位控制，其他三者都需要两路脉冲，对于一个轴控制（即一套伺服系统）三菱PLC都没有问题，如果是两个轴控制，则必须将Pr0.07设置为“3”，缺省值为“1”，因此此参数一般都需要设置。当然此参数与Pr0.06配合设置，可选择输入的脉冲极性。
Pr0.08：电机每旋转一圈所需要的指令脉冲。此参数涉及到PLC编程时，定位距离的精确控制，也就是PLC发多少个脉冲，伺服电机转一圈，电机带动丝杆旋转，丝杆的螺距假设是5mm，则PLC每发Pr0.08里设置的数值的脉冲（缺省为10000），丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr0.09和Pr0.10可实现同样的功能，适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合，其实掌握了Pr0.08，已经无往而不胜了。
Pr5.04：伺服定位，一般两端装有极限位的行程开关，如果装了，需要设置Pr5.04由“1”设置为“0”，否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关，则无需考虑此参数。
参数设置方法：
附：参数一览：
松下伺服驱动器一直是松下大热的产品，在众多客户中总会有这样那样的问题出现，今天就为大家整理了10个常见问题及解决办法，绝对值得收藏！
Q
松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？
A
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；
B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？
松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：
A.修改采样程序或算法；
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序；
C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。
在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除？
由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：
A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；
B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；
C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。
干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。
伺服电机为什么不会丢步？
伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
如何考虑松下伺服的供电电源问题？
目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：
A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子；
B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V，接入驱动器的L1，L2，L3。
对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。
松下伺服驱动器报警18.1通常指示着驱动器内部的编码器出现了故障或者异常。编码器作为伺服系统中的重要组成部分，负责精确测量和反馈电机的位置和速度信息，一旦编码器出现故障，伺服系统的正常运行就会受到严重影响。维修松下伺服驱动器err18.1故障时，首先需要了解故障的具体表现，例如驱动器是否发出异常声音、电机是否能正常转动等。随后，维修人员需要对驱动器进行细致的检查，包括检查编码器的连接是否松动、编码器线缆是否损坏等。如果发现问题，需要及时进行处理。若编码器本身出现故障，维修人员需要将其拆卸下来，进行更深入的检测和维修。在这个过程中，可能需要使用专业的测试设备来检测编码器的性能，确定其是否损坏。如果编码器损坏严重，无法修复，那么就需要更换新的编码器。维修完成后，维修人员需要对驱动器进行全面的测试，确保故障已经完全排除，驱动器能够正常工作。这包括测试驱动器的各项功能是否正常、电机的运行是否平稳等。只有当所有测试都通过时，才能确认维修工作已经完成。12
此外，松下伺服驱动器报警18.1的维修还涉及到再生电阻的问题。如果松下伺服器没有显示或报警ERR18.1，可能需要追加外接再生电阻。再生电阻的电阻值由驱动器内部再生电阻驱动用功率三极管的电流容量决定，选件推荐的电阻值是小值。在没有外接再生电阻时，请追加外接再生电阻。确认pr0.16的设定值是否合适，如果没有外接再生电阻，请追加外接再生电阻。外接再生电阻的功率没有问题的情况下，pr0.16设置为2，再生过负荷异常无效。
松下伺服驱动器报警16.0可能由多种原因引起，包括但不限于：
解决这些问题的方法包括：
请注意，对于专业维修和调试，建议联系专业的维修服务提供商进行操作。
松下伺服驱动器报警15.0
松下伺服驱动器报警15.0通常指示缺相故障，这可能是由于多种原因引起的。为了解决这一问题，可以采取以下几种方法：12
此外，过电流问题也是导致15.0故障代码的常见原因之一，需要检查负载是否超出伺服驱动器的额定容量，并相应地减小负载或更换符合要求的驱动器。同时，还应检查电源电压是否稳定、反馈信号是否正常、驱动器的参数设置是否正确，并进行定期的维护和检查。