人形机器人商业化元年必读：最齐全人形机器人产业链梳理（产业链个股+神经网络+华为机器人概念股） 2024年是机器人疯狂的一年，也可能是人形机器人商业化元年。  根据 高盛 预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达... 

2024年是机器人疯狂的一年，也可能是人形机器人商业化元年。

按照马斯克的预测，未来，假设人形机器人与人口比例为2:1，人形机器人需求量有望达到100亿-200亿台，人类对人形机器人的需求甚至会远远超过汽车。

英文达2024GTC大会，业内公认AI风向标

这款人形机器人模型能借助语言、视频输入及人类行为示范，理解和解析自然语言，并复制人类行为动作，在此基础上迅速掌握协调性、灵活性等多种能力，从而适应实际环境并与人类实现互动交流。

ChatGPT第一次有了真身

3月14日，人形机器人初创公司Figure发布了自己第一个ChatGPT加持的机器人Figure，虽然只搭载了一个神经网络，它可以与人类对话，能听会说，能自主决策并做家务活。它能对话、能思考、能学习，比一般的机器人更“像人”。ChatGPT第一次有了身体，这标志着工人智能技术重大突破，也标志着机器人领域向具身智能迈出了重要的一步。

开源鸿蒙人形机器人-夸父

人形机器人发展趋势

1月29日，工信部、科技部等7部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》明确表示,要突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。

2023年10月，工信部等部委还印发了《“十四五”机器人产业发展规划》《人形机器人创新发展指导意见》等文件强调

到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；

整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段；

培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

什么是具身智能机器人？

像人一样能与环境交互感知，自主规划、决策、行动、执行能力的机器人/仿真人（指虚拟环境中）是AI的终极形态。（普通的机器人只是机械地接收数据，让它做什么就做什么。）

要实现具身智能与环境实时交互，并完成自主做事的功能，主要环节分为：感知、传输、决策和执行。

这四个过程包含了人工智能领域几乎所有的技术，包括机器视觉、自然语言理解、认知和推理、机器人学、博弈伦理、机器学习等，横跨多个学科方向，是人工智能的集大成者。

机器人产业链由零部件厂商、机器人本体厂商、系统集成商、终端用户四个环节组成，本体厂商处于核心地位。

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