索诺拉沙漠博物馆位于美国西南部亚利桑那州的图森市。1952年，美国博物学家和作家亚瑟·牛顿·帕克帮助创建了这个博物馆。他的父亲是一位富有的美国商人，1951年，帕克与父亲一起创立了美国自然保护协会。
索诺拉沙漠博物馆是一个占地40万平方米的综合体，其中包括植物园、自然博物馆、动物园、水族馆和艺术画廊，它们展现了索诺拉沙漠完整的生态系统。帕克创建了一种以本地原生态动植物为藏品，开放式的博物馆业态，每年接待约40万名游客。
索诺拉沙漠中栖息着20多种两栖类动物、30多种鱼类、60多种哺乳动物、100多种爬行动物、350多种鸟类。有超过2000种的植物，包括龙舌兰科、棕桐科、仙人掌科和豆科植物等，其中许多是索诺拉沙漠的特有物种。这里是世界上唯一生长野生巨人柱仙人掌的地方，它的花是亚利桑那州的州花。巨人柱仙人掌的寿命通常可超过150岁，有些甚至可超过200岁。它们在75-100岁时开始长出分枝，也有从不长分枝的。目前这里巨人柱仙人掌的平均年龄约85岁。
索诺拉沙漠被认为是世界上最潮湿的沙漠，年降水量为80-380毫米。因此很多植物在索诺拉沙漠恶劣的环境下生长茂盛。其中很多为了适应索诺拉沙漠的气候而发生了物种的变化。为了更好保护这一独特的自然生态系统，2001年，索诺拉沙漠中2000多平方公里的区域被认证为国家历史遗迹。
地球科学中心是一个30米长的地下石灰岩洞穴，由隧道、岩洞和展厅组成。展示内容包括地球的演化历史、化石和产自当地矿物，还有一些为躲避白天酷热而蛰伏于地下巢穴中的动物。
索诺拉沙漠博物馆有一座400平方米的艺术画廊，常年举办有关动植物和生态保护方面的艺术作品展览。它以大自然的美，唤起人们保护自然环境的自觉；以濒临消失物种的严酷现实，唤起人们对生命的珍惜。
索诺拉沙漠博物馆的使命是：通过培养对索诺拉沙漠的欣赏和理解，激励人们与大自然和谐相处。