《电气控制与PLC应用技术》课程设计任务书D二、物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关K1，K2和K3。
K1接通，表示水压偏低；K2接通，表示水压正常；K3接通，表示水压偏高。
1.控制要求：（1）自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30s后撤除1台水泵工作，要求先工作的水泵先切断；当用水量多时，压力降低，K1接通，此时可延时30s后增设1台水泵工作，要求未曾工作过的水泵增加投入运行；当K2接通，表示供水正常，可维持水泵运行数量。
工作时，要求水泵数量最少为1台，最多不得超出4台。
（2）各水泵工作时，均应有工作状态显示。
（3）手动工作时，要求4台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分别具有过载保护，可随时对单台水泵进行断电控制（注：若输入点不够，可减少一个过载保护输入）。
（4）设置“自动/手动”切换开关（ON——手动，OFF——自动），另设自动运行控制开关（ON——自动运行，OFF——自动运行停止）。
2.画出运行框图，I/O编址，编程并调试3.画出I/O端子接线图。
完成课程设计说明书1.课题名称及要求2.程序（包括注释）、框图、I/O接线图3.有关的说明及调试小结等4.课程设计的心得三、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1.控制要求：（1）系统工作受开关控制，起动开关ON则系统工作；起动开关OFF则系统停止工作。
（2）控制对象有八个：东西方向红灯两个,南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个,南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个,南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。
（3）控制规律：1）高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮0.4s，暗0.6s的规律反复循环。
plc课程设计任务书一、课程目标知识目标：1.让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其工作流程和编程方法。
2.使学生掌握PLC的常用指令，并能运用这些指令完成简单的控制程序编写。
3.帮助学生了解PLC在工业自动化中的应用，提高对实际工程问题的解决能力。
技能目标：1.培养学生运用PLC软件进行程序设计和调试的能力。
2.培养学生通过团队协作，分析问题、解决问题的能力。
3.提高学生动手实践能力，学会使用PLC控制硬件设备。
情感态度价值观目标：1.培养学生对PLC技术的兴趣，激发学习热情，树立正确的学习态度。
2.培养学生具备创新意识和实践精神，敢于面对挑战，勇于克服困难。
3.通过课程学习，使学生认识到PLC技术在工业发展中的重要性，增强国家使命感和社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，强调学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的电子基础和编程能力，对新鲜事物充满好奇，但可能缺乏实践经验。
教学要求：结合学生特点，以实际应用为导向，注重启发式教学，鼓励学生参与实践，培养其独立思考和解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便在教学过程中进行有效评估。
二、教学内容1.PLC基本原理及结构：包括PLC的定义、发展历程、主要组成部分及其功能。
教材章节：第一章可编程逻辑控制器概述2.PLC工作原理及编程方法：讲解PLC的工作流程、编程语言和编程规则。
教材章节：第二章PLC工作原理与编程基础3.PLC常用指令及其应用：介绍PLC的常用指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，并结合实例进行分析。
教材章节：第三章PLC指令系统及编程实例4.PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计步骤、硬件选型和软件编程。
教材章节：第四章PLC控制系统设计5.PLC在工业自动化中的应用：介绍PLC在各个领域的应用案例，分析其优缺点。
教材章节：第五章PLC在工业自动化中的应用6.PLC实践操作：组织学生进行PLC编程软件的使用、程序设计、调试及硬件控制等实践活动。
目录1、课程设计任务书(1)1.1课程设计任务(1)1.2课程设计目的(2)1.3课程设计要求(2)1.4课程设计内容(2)1.5课程设计报告要求(2)2、总体设计方案(3)3、I/O分配表、PLC外部接线图、使用元件及功能表(4)3.1I/O分配表（见表3-1）(4)3.2PLC外部接线图(5)3.3程序中使用的元件及功能表(6)4、系统程序控制SFC图、梯形图和指令表清单(9)4.1FX2N系列步进指令(9)4.2步进指令的使用说明(10)4.3状态转移图（SFC）的建立极其特点(12)4.4程序控制的梯形图(15)4.5程序控制的指令表清单(18)5、调试、运行及其结果(24)6、收获、体会(25)6.1收获(25)6.2体会(25)附录：参考文献(26)1、课程设计任务书1.1课程设计任务本课题要求设计机械滑台工流程控制系统，具体要求是：采用三菱FX2N系列PLC和圆工作台实验模块完成控制任务。
圆工作台模拟机械滑台。
圆工作台运动由PLC通过控制交流接触器拖动三相异步电动机实现。
工作台的工艺流程图如1-1所示。
SQ1~SQ4为接近开关。
图1-1工作台的工艺流程图控制要求：圆工作台运行状态分为三种方式：手动、单周期和自动循环三种控制方式。
其中，运行方式由旋转开关SA选择。
运行方式切换时，滑台应立即停止运行。
要启动滑台运行，必须先按启动按钮SB1，启动润滑泵运行（用灯指示）。
然后才能控制滑台运动。
按急停按钮停止滑台的全部运行。
手动控制：（点动）手动控制指示灯亮，按住SBS，工作台前进（圆工作台顺时针转），按住SBX，工作台后退（逆时针）。
（松开按钮立即停止）单周期运行：单周期指示灯亮，滑台位于初始原点，按动启动按钮SBQ，按工艺流程自动运行一周后停在初始原点。
按停止按钮SB2，立即停止运行。
自动循环控制：自动循环灯亮，滑台位于初始原点，按动启动按钮SBQ，按工艺流程自动循环运行，运行一周后回到原点后暂停5秒后再接着运行，按停止按钮SB2，立即停止运行。
电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
电气控制与PLC课程设计指导书课程设计的目的、要求、任务及方法要完成好电气控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计根底常识外，还必需颠末反复实践，深入出产现场，将不竭堆集的经验应用到设计中来。
课程设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节，它是一项初步的工程训练。
通过课程设计，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。
电气设计包含道理设计和工艺设计两个方面，不克不及无视任何一面，对于应用型人才更应重视工艺设计。
课程设计属于操练性质，不强调设计成果直接用于出产。
一、设计目的课程设计的主要目的是通过某一出产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、安定以往所学的常识，达到灵活应用的目的。
电气设计必需满足出产设备和出产工艺的要求，因此，设计之前必需了解设备的用途、布局、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体不雅念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与缔造力；综合运用专业及根底常识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产物手册和各种东西书的能力；工程绘图的能力；书写技术陈述和编制技术资料的能力。
二、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充实阐扬他们的主动性和缔造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
2)在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮忙，同时要广泛讨论，依据充实。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要颠末计算论证。
3)所有电气图样的绘制必需符合国家有关规定的尺度，包罗线条、图型符号、工程代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。
(2)在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
(3)要求电气原理图设计可行，基本能够实现课题要求的功能。
程序流程框图绘制规范。
(4)完成一份课程设计报告,要求将设计内容及设计工作需要注意的事项写成一份设计报告，要求文字通畅、字迹工整，3000---5000字。
课程教学设计《电气控制与》课程教学设计一、课程目标设计1、总体目标本课程以西门子S7-200为基础，以岗位职业能力培养为目标、任务驱动为导向、项目为载体，将课程知识点与能力点融入到各个教学项目中，完成课程总体设计与子项目设计。
通过本课程的学习和训练，能够具有初步的可编程控制器（）工程应用能力和解决现场实际问题的能力。
基于工作过程要求，重点培养学生工控项目构建、编程、调试能力，培养学生的创新能力与组织协调能力，提高电气自动化类学生的专业素质与操作技能。
2、知识目标：(1)、了解可编程控制器的基本结构，懂得工作方式，熟悉的编程软元件，掌握编程软件的常用功能和使用方法。
(2)、熟悉的基本指令、编程规则与典型程序块，弄清编程的一般过程，通过对事件的分析、比较、归纳认知活动，学会经验编程法。
(3)、熟悉顺序功能图与顺序编程方法，理解数据处理类应用指令、程序控制类应用指令的含义，熟悉功能指令的应用方法。
(4)、领悟编程思想，清楚系统开发过程，熟悉在工程中的一般应用方法。
3、技能目标：(1)、能够用7编程软件进行梯形图、指令表的编辑、程序的读写、运行监视和调试工作。
(2)、能够根据输入电路和输出电路，完成输入、输出端口与设备间的连接。
(3)、能够使用内部软元件、基本指令、步进指令与功能指令编写电动机正反转控制、工作台自动往返、昼夜报时器控制、抢答器控制、等开关量控制程序。
(4)、能够应用知识和技能构建控制系统，解决一定的实际工程问题。
4、素质目标：(1)、培养5S日常管理素养，能独立进行实验实训室日常管理；(2)、培养学生团队协作与沟通交流能力，在工作过程中进行相互配合与协作；(3)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。
(4)、培养真诚做人、塌实做事的美好人格；(5)、培养独立自主的对新事物的探索精神，具备一定的创新能力；(6)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。
注：具体设计题目及要求见以下六、设计课题及要求。
6、根据人数，按5-6人为一组，分成多个设计小组。
8、各小组根据自己的工作内容，在教师指导下，按方案设计、初步设计、工程图设计的顺序完成课程设计的任务。
、设计任务1.选择＜或根据指导老师）所给定的几个课题中的一个课题进行设计，并绘制电气控制原理图，选择电器元件，制定元件目录表。
2.设计并绘制工艺图，完成上述2中图纸要求，并完成上述3中一项图纸要求。
3.编制设计说明书、使用说明书、设计小结。
三、设计说明书要求1、设计目的；2、设计任务；3、设计内容与要求＜包括工作原理介绍）；四、使用说明书要求1、概述；2、工作原理；3、主要技术指标及特点；4、使用要求；5、注意事项。
五、其它要求1、有关图形符号应注意采用新国标进行设计。
2、设计的图纸、绘图工具、绘图板等自备或集中向学校有关部门借用或购买＜要求用2号图纸）。
3、要求先设计出继电接触控制系统，后设计出PLC控制系统，并设计出PLC梯形图和I/O口分配图及PLC选型。
4、设计计算说明，元器件选择计算及参考说明；5、6二曲十元器表；参考文献六、设计课题及要求课题一：装卸料小车PLC控制设计＜一）设计原始资料和控制要求图1一小车运行在AB两轴之间，在AB两地各设一个限位开关如图所示，小车在A点时＜后限位开关受压动作），操作控制按钮可使小车向前行至料斗下停止，装料再返回A地将料卸下。
《电气控制与P1C技术》课程设计任务书1.必选项目：（以下两个项目为必做项目。
）1.1正次品分拣机1.1.1课程设计目的（1）加深对定时器的理解，掌握各类定时器的使用方法。
（2）理解企业车间产品的分捡原理。
112控制要求及参考图1.1正次品分拣模拟控制图（1）控制要求①用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。
在电动机运行时，被检测的产品（包括正、次品）在皮带上运送。
②产品（包括正、次品）在皮带上运送时，S1（检测器）检测到的次品，经过5秒传送，到达次品剔除位置时，启动电磁铁Y驱动剔除装置，剔除次品（电磁铁通电0.1秒），检测器S2检测到的次品，经过3秒传送，启动Y,剔除次品；正品继续向前输送。
正次品分拣操作流程如图1.2所示。
（2）分析各种定时器的使用方法及不同之处。
（3）总结程序输入、调试的方法和经验。
（4）试将S1作为产品计数的检测装置，对每日产量进行统计。
（5）程序要求增加皮带传送机构不工作时，检测机构不允许工作（剔除机构不动作），编写梯形图控制程序。
1.2交通灯自动控制1.2.1课程设计目的（1）练习定时器、计数器的基本使用方法。
（2）掌握P1C的编程和调试方法。
（3）对应用P1C解决实际问题的全过程有个初步了解。
图14交通灯模拟控制122控制要求及参考交通路口红、黄、绿灯的基本控制要求如下：路口某方向绿灯显示（另一方向亮红灯）10秒后，黄灯以占空比为50%的一秒周期（0.5秒脉冲宽度）闪烁3次（另一方向亮红灯），然后变为红灯（另一方向绿灯亮、黄灯闪烁），如此循环工作。
二、设计任务1.选择（或根据指导老师）所给定的几个课题中的一个课题进行设计，并绘制电气控制原理图，选择电器元件，制定元件目录表。
三、设计说明书要求1、设计目的；2、设计任务；3、设计内容与要求（包括工作原理介绍）；4、设计计算说明，元器件选择计算及参考说明；5、元器表；6、参考文献。
四、使用说明书要求1、概述；2、工作原理；3、主要技术指标及特点；4、使用要求；5、注意事项。
2、设计的图纸、绘图工具、绘图板等自备或集中向学校有关部门借用或购买（要求用2号图纸）。
六、设计课题及要求课题一：装卸料小车PLC控制设计（一）设计原始资料和控制要求图1一小车运行在A、B两轴之间，在A、B两地各设一个限位开关如图所示，小车在A点时（后限位开关受压动作），操作控制按钮可使小车向前行至料斗下停止，装料再返回A地将料卸下。
电气控制与PLC》课程设计一、课程目标知识目标：1.让学生理解电气控制系统的基本原理和组成部分，掌握常用低压电器的功能、原理及应用。
2.帮助学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本结构、工作原理和编程方法，能运用PLC实现简单控制系统的设计。
3.使学生了解电气控制系统与PLC在实际工程中的应用，学会分析控制系统的故障及解决方法。
技能目标：1.培养学生能运用所学知识，设计简单的电气控制电路，并进行调试。
2.培养学生掌握PLC编程软件的使用，能独立编写程序，实现基本的控制功能。
3.提高学生分析和解决实际工程问题的能力，培养他们在团队协作中沟通、交流和解决问题的能力。
2.培养学生具有安全意识，养成严谨、认真、负责的学习态度。
3.通过课程学习，让学生认识到电气控制与PLC技术在工业生产中的重要性，增强他们的职业责任感。
课程性质：本课程为专业核心课程，旨在培养学生掌握电气控制与PLC技术的基本知识和技能，为从事自动化设备维护、调试及设计工作奠定基础。
学生特点：学生具有一定的电子、电工基础，对电气控制与PLC技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，采用项目驱动、任务引领的教学方法，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
同时，注重培养学生的团队合作意识和职业素养。
通过本课程的学习，使学生达到课程目标所要求的知识、技能和情感态度价值观方面的具体学习成果。
二、教学内容1.电气控制基础：包括常用低压电器的工作原理、选型与应用，电气控制电路的绘制及分析，控制电路的设计原则和步骤。
教材章节：第一章电气控制基础2.PLC基本原理与结构：介绍PLC的发展历程、基本组成、工作原理，各类PLC的特点及选型。
教材章节：第二章PLC基本原理与结构3.PLC编程技术：讲解PLC的编程语言、编程方法，重点掌握逻辑运算、定时器、计数器等指令的应用。
三、设计说明书要求1、设计目的；2、设计任务；3、设计内容和要求（包括工作原理介绍）；4、设计计算说明，元器件选择计算及参考说明；5、元器表；6、参考文献。
课程设计任务书2010～2011学年第2学期学生姓名：专业班级：电气工程及其自动化2008（1）班指导教师：高海洲胡学芝工作部门：电气自动化教研室一、课程设计题目电气控制与PLC课题1：.电动机的顺序控制系统设计（可选3台以上不同台数的电机）课题2：竟猜抢答系统的设计（五组以上可）课题3：交通灯控制系统设计课题4：电梯控制系统设计（可为3层、4层、五层等）课题5：喷泉控制系统设计（可定不同的要求）课题6：路电控制系统设计课题7：门控制系统设计二、课程设计内容（含技术指标）课题1：.电动机的顺序控制用PLC实现三台电动机顺序启动，M1启动20S后，M2启动，M2运转10S后，M3启动，任何一台电动机停止则，其它的电动机一起停止。
要求有必要的连锁和保护。
画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
课题2：竟猜抢答系统的设计用PLC实验装置设计竟猜抢答系统。
要求如下：1、由五组竟猜抢答。
任一组抢先按下按钮，才能回答主持人的问题，且显示相应组的组号，蜂鸣器响，等到按下复位按纽后，显示器和蜂鸣器停。
2、五组中，第一组两个按纽任一个抢先按下有效，第二组两个按纽同时抢先按下有效，其他组一个按纽抢先按下有效。
3、竟猜者必须在主持人按下SW按钮15秒内抢先按下按纽有效。
显示器和蜂鸣器有指示，表示得到一次机会。
4、确定I/O点，画好接线图，接好线，编程输入调试。
课题3：交通灯控制系统设计略三、进度安排1.设计前准备1天2.硬件电路设计及方案论证1天3.控制程序设计2天4.硬件电路调试1天5.控制程序调试3天6.考核，撰写设计报告2天合计10天四、基本要求设计报告：不少于8000字，Ａ４幅面，统一复印封面。
①封面、课程设计任务书②摘要，关键词（中英文）目录③方案选择，方案论证④系统功能及原理。
（系统组成框图、电路原理图）⑤各模块的功能，原理，器件选择⑥结果分析⑦设计小结⑧附录---参考文献五、课程设计考核办法与成绩评定六、课程设计参考资料[1][2][3][4][5][6][7][8][9][10]。
同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以及编写和整理设计文档的能力。
2、设计任务熟悉工艺流程及生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC接线图及控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。
二、设计题目和内容1、停车场车位控制假设有一停车场共有16个车位。
在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目，在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。
尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位。
车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入。
可从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。
2、病床呼叫系统1)共有3个病房，每间病房4个床位。
每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。
2)设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。
3)每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。
4)在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。
5)一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况，再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方可被重置。
设计总体要求：1、PLC的型号选择2、设计PLC的I/O接线图3、完成主电路设计以及相应电器元件的选择4、完成梯形图的设计5、提交设计说明书题目1数控钻床主轴进给控制系统PLC设计控制要求：卧式数控钻床采用G83指令完成钻深孔加工，动作如图，钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1，钻头进给至光电开关SQ2处后返回原点，然后再进给至光电开关SQ3处返回原点，以此类推，最后返回原点停止，主轴进给动作结束。
题目2CA6140卧式车床的PLC改造控制要求：CA6140卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成CA6140卧式车床的电气改造。
题目3C650卧式车床的PLC改造控制要求：C650卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成C650卧式车床的电气改造。
题目4抢答器控制控制要求：1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；2.抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L2、L3、L4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；3.主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；题目5十字路口交通灯控制控制要求：题目5自动售货机控制控制要求：课题6自动售货机在上图中，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。
出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。
购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键：1.按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。
电气控制与PLC课程设计任务书课程设计任务书课程名称电气控制与PLC专业班级姓名学号指导教师任务书下达日期年月日课程设计完成日期年月日电气控制与PLC课程设计指导小组年月日课题：搬运机械手电气控制系统设计一.搬运机械手概述图1是搬运机械手工作示意图。
该机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。
为使动作准确，安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5。
分别对机械手进行抓紧、左旋、右旋、上升、下降等行程的检测，并给出动作到位的检测信号。
另外还安装了光电开关SP。
负责检测传送带A上的物品是否到位。
此外，还设置了起动按钮SB1和停止按钮SB2，分别用以启动和停止机械手的动作。
图1搬运机械手工作示意图传送带A、B由电动机M1、M2拖动，M1、M2分别由接触器KM1、KM2控制，机械手的上、下、左、右、抓、放等动作由液压系统驱动，并分别由6个电磁阀YV1—YV6来控制。
二.设计要求传送带B处于连续运行状态，不用PC控制。
机械手和传送带A要求按照一定的顺序动作，其步序图如图2所示。
启动时，机械手按照步序图的工步顺序动作；停止时，机械手停止在现行工步上。
重新启动时机械手从停止前一瞬间的动作继续进行；PC断电时的要求与停止时的要求一致。
三.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PCI/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电器元件布置图。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
图2搬运机械手动作步序图课题:烘干机电气控制系统设计一.烘干机概况及控制要求某一烘房，在干燥物品时，除要求温度能自动控制外，还需要间断通风，其主电路如图1所示。
图1烘干机主电路图→→→→5min1min通风延迟至需要温度通风机启动停止加热升温通风机停止通风机启动通风机停止通风通风停止→→→5min2min→→升温低于需要温度图2烘干机工作过程示意图烘房内装有电接点温度计TJ，用来检测烘房温度。
《电气控制及PLC技术》课程设计任务书机电工程系二○一四年四月《电气控制及PLC技术》课程设计任务书设计题目：物料传送分拣系统的PLC控制设计1、物料传送分拣系统的控制要求物料传送分拣系统如下图所示。
物料传送分拣系统示意图（设计课题改编自三菱FX-TRN-BEG-C训练系统的“升降机控制”项目，并要求设计结果在该系统中模拟运行。
文中的文字符号与该项目保持一致。
）物料箱装有上一道工序完成的部件，系统运行时，首先打开物料箱的出料电磁阀（Y0），一个部件从物料箱通过出料管道滑到输送带Y1，出料电磁阀关闭，输送带Y1将部件输送到升降机。
部件分为大中小三类，输送带Y1两侧安装有三对光电管用于测量部件的高度（即大小）。
升降机根据部件的大小，上升到相应的高度后停止，旋转升降机，将部件送到大中小部件对应的输送带（Y7、Y6或Y5），之后，升降机返回初始位置。
这3个输送带的左右两侧都装有传感器，检测到部件到来时,传送带转动把部件传送放到右端的成品盒里。
为防止过载堆积，部件经过右边的传感器时传送带继续运行3秒后自动停止。
当升降机回到初始位置后，物料箱的出料电磁阀（Y0）再次打开，输送下一个部件，不断循环。
当成品盒中的部件达到10件时，相应的指示灯（大、中、小对应PL1、PL2和PL3）亮，系统暂停，工人将部件装箱，1分钟后指示灯灭，系统重新开始运行。
系统既可以自动运行，也可以手动控制，由开关SW1决定（OFF自动，ON手动）。
系统自动运行时，PB1为启动按钮（按下PB1后，系统按上述过程运行），PB2为正常停止按钮（按下PB2后，部件输送到目的地，升降机回到初始位置后系统停止运行），PB3为紧急停止按钮。
紧急停止后，按下启动按钮系统恢复停止前的状态运行。
系统手动控制时，分别用PB1、PB2、PB3、PB4、SW2点动控制物料箱出料、（所有）输送带转动、升降机上升、升降机下降和转动。
系统对每种部件计数，用3位LED数码管显示。
电气控制系统与可编程控制器课程设计指导书2009年5月30日课程名称：电气控制系统与可编程控制器英文名称：SystemofElectricControlandProgrammableLogicController1课程设计的目的及任务1.1课程设计的目的本课程是一门实践性较强的专业课，通过了讲授常用低压控制电器，继电接触控制线路的基本环节，典型生产机械的电气控制线路及可编程控制器的原理及应用，在学生掌握了常用电器的结构、使用方法、常规控制线路的控制线路能分析和设计、典型微机化可编程控制器的工作原理、编程方法和硬件设计方法的基础上能进行工程应用。
根据专业教学计划与教学大纲的规定，本课程应有一周的课程设计。
通过一定的课题，使学生巩固本课程的基础知识。
提高运算、查阅资料、制图和设计的独立工作能力。
1.2课程设计的任务本实践环节主要以一台组合机床主要应用对象，设计符合控制要求的电气控制原理图及接线图，选择所用电器元件并写出课程设计的报告书。
2课程设计的内容与要求每一组同学根据下面给出的设计题目与要求，独立完成设计任务。
题目1：某组合机床的PLC控制系统设计##如图所示为某一组合机床的示意图，左面为1#箱体移动式动力头。
主轴电机M1为4KW、1440转/分钟，1#箱体的工作进给电机为M3；右面为2#箱体移动式动力头。
主轴电机M2为5.5KW、1440转/分钟，2#箱体的工作进给电机为M4，快速电机M5为1.5KW、1450转/分钟。
具体要求如下：（1）左、右两动力头均要求快进→工进→快退的工作循环。
（2）可使左、右两动力头同时工作，也可进行单独调整。
（3）加工过程中需要进行冷却。
（4）应有电源有信号指示，动力头正在工作信号指示。
（5）应有局部照明必要的保护环节。
（6）电器元件应有专门的配电柜，采用板前配线。
题目2：某组合机床的PLC控制系统设计具体要求如下：（1）共有五台电动机：平铣头主轴传动电动机JO2-41-4型M1立铣头主轴传动电动机JO2-31-4型M2工作台纵向工作进给电动机JO2-21-4型M3工作台纵向快速进给电动机JO2-21-4型M4冷却泵电动机JCE-22型M5（2）M1和M2用按钮SB1和SB2进行起停操纵，单方向运转，并要求电气制动。
电气控制与PLC课程设计任务书dz电气控制和PLC课程设计任务书一、设计目的本课程设计旨在帮助学生更好地理解电气控制和PLC系统，在实践中掌握电气控制和PLC系统的基本设计方法和应用技能，在电控领域有更全面的认知和掌握。
2、学生需要独立完成PLC控制系统装置的设计，包括PLC硬件电路设计、PLC控制程序的编写等，并将其运用到实际场景中。
4、学生需要从中国国情和现实出发，掌握中国工业的特点和常用的控制方法，以适应国内工业发展的需要。
5、学生需要结合实际工程实例，分析PLC控制系统在企业生产中的应用。
2、任务二：完成PLC控制系统装置的设计，包括PLC硬件电路设计、PLC控制程序的编写等，并将其运用到实际场景中。
为了提高设计实践的针对性，任务二的重点分为两个部分完成：（1）PLC电路设计。
学生应独立完成PLC控制系统中所需电路（包括输入电路和输出电路）的设计。
要求设计的电路符合当前的标准，保证工作稳定并精确。
（2）PLC控制程序设计。
学生应独立完成PLC控制程序的设计，要求程序具有稳定可复用性和高效性。
程序编制时，应参考实际场景中需要控制的工作环境和操作系统。
3、任务三：设计并实现基于PLC控制的工业控制实验系统。
此任务的重点在于实验系统的设计与实现。
4、任务四：分析PLC控制系统在企业生产中的应用。
此任务着重于学生独立探索，选择企业生产环境中的实例分析，掌握PLC控制系统在某个实际工程生产应用中的应用方法和思路。
三、设计安排1、设计分组：原则上2人一组，自由组合。
四、考核办法及成绩评定1、考核办法：由指导教师根据学生在设计过程中的表现、答辩情况、课程设计报告情况等，结合评分标准确定成绩。
成绩由以下几部分组成：考勤10%，调试结果演示30%，答辩20%，设计报告40%。
总评成绩为五级制。
2、成绩评定：考核成绩：分为优、良、中、及格和不及格。
（1）优秀①遵守纪律，勤于钻研，能按时按量出色地完成任务书中规定的任务，能熟练运用所学理论和专业知识，具有较强的综合分析问题和解决问题的能力，在课题的设计中有独到的见解；完成了制作及调试，功能能达到预期要求；②设计说明书内容完整，分析正确，概念清楚，条理分明，文字通顺，书写工整，图纸齐全、整洁、无错误、符合国家有关标准。
（2）良好①工作努力，遵守纪律，能按时按量独立完成任务书中规定的任务，能较好地运用所学理论和专业知识，具有较强的综合分析问题和解决问题的能力，完成了制作及调试；②设计说明书内容完整，分析正确，概念清楚，条理分明，文字通顺，书写工整，图纸齐全、整洁、无错误、符合国家有关标准。
（3）中等①工作较努力，遵守纪律，基本上能按时按量独立完成任务书中规定的任务，能基本正确运用所学理论和专业知识，理论设计方案基本合理；基本完成了制作及调试。
②设计说明书内容完备，分析基本正确，概念较清楚，书写较工整，图纸齐全、符合国家有关标准。
②设计说明书内容基本正确，书写较工整，图纸齐全、基本符合国家有关标准或仅有局部非原则性错误。
（5）有下列情况之一者成绩视为不及格①工作不努力，有违纪行为，表现差；②未能达到设计所规定的基本要求，或设计中有原则性错误；③弄虚作假，有抄袭行为，或部分内容由其他学生代做；④设计说明书概念不清，图纸不齐全或不符合国家标准。
五、课程设计报告要求1、内容要求课程设计报告应包括以下内容：1）课题分析（课题设计的目的、设计内容及要实现的目标等）2）硬件电路设计（包括PLC选型和配置、主电路图、I/O接线图等）3）程序设计4）系统仿真和调试5）结束语（取得的效果、创新点及设计意义等）2、格式要求课程设计报告要求用A4纸排版，单面打印，并装订成册，装订顺序：①封面②设计评语③目录④正文⑤参考文献。
字体：一级标题，三号黑体、居中；二级标题，小三号黑体，居左；三级标题，四号黑体，居左；正文，小四号宋体。
设计报告中的图、表、公式、算式等，一律用阿拉伯数字分别依序连编排序号。
序号分章依序编码，其标注形式应便于互相区别，可分别为：图2.1、表3.2、式（3.5）等。
参考文献格式如下：①连续出版物［序号］主要责任者．文献题名［J］．刊名，出版年份，卷号(期号)：起止页码．②专著［序号］主要责任者．文献题名［Ｍ］．出版地：出版者，出版年：起止页码．六、说明1、课程设计的主要目的是通过某一PLC控制系统的设计实践，使学生能够熟练地进行PLC系统外围电路设计、接线、编程、调试等工作，培养学生的工程技术应用能力。
课程设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产。
有一些课题在实际控制中并不采用，但做为课程设计题目还是有一定意义的。
2、设计课题的控制要求可根据具体情况进行完善和修改，但要经过指导教师认可方可进行。
3、也可自选设计课题，但应写明具体设计内容和控制要求，并经指导教师批准，以保证课程设计的难度和任务量。
4、每班各设计小组的课题不得重复。
两个班设计课题相同的小组，设计方案不能相同，否则视为不及格。
附录：设计课题具体要求1、停车场车位控制假设有一停车场共有16个车位。
3、自动双层停车场控制设计双层自动停车场配置如图所示，上下层共可停5辆车。
本停车场设计的规则为1、2、3车位只能上下移动，不能左右移动，4、5车位只可左右移动不可上下移动。
下排车位只需直接将车子开出即可。
如要呼叫上排车子，只要按下1至3的按钮，再按下“叫车”按钮，则所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下。
4、机械手臂搬运加工流程控制1）如图所示，有两部机械对工作物进行加工，对象由输送带A送到加工位置，然后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。
当第一步骤加工完成后，机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工；当第二步骤加工完成后，机械手臂将工作物放到输送带B送走，然后由7段数码管显示加工完成的数量。
2）假设使用气压机械手臂，一开始手臂先下降，碰到下限开关开始做夹起动作，然后开始上升碰到上限开关后，手臂开始往右，当碰到第一工作站的极限开关时，机械手臂下降将工作物放置工作台l然后上升等待机械对工作物加工；当工作物第一加工步骤完成时，机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程，将工件放置工作台2上进行第二加工步骤。
3）当第二加工步骤完成时，机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程，将工件放置输送带B送出，并由7段数码管显示出加工完成的数次。
5、十人投票机设计计票开关断开时，不执行投票计算。
计票开关闭合后，可按下投票按钮进行投票，投票需在5s内完成。
5s后立即显示投票结果，三个显示灯分别表示不通过(即反对人数较多)、同票(即赞成与反对人数相等)、通过(即赞成人数较多)。
当投票结果显示后，就不再接受任何信息，即使再次投票显示灯仍不会改变其结果。
按下复位按钮后，所有的显示灯熄灭，此时可再次进行投票。
6、电子计算器设计由按键输入的数值显示在7段数码管上，但只限4位数。
按加、减、乘、除键时，第一次输入的值被存放在缓冲区中，当做被加、减、乘、除数，且加、减、乘、除相对的运算指示灯会亮。
接着输入一个数，之后若是按下“=”键，则此加、减、乘、除数被存放于另一个缓冲区中，与刚才输入的数做运算，且相对应的运算指示灯熄灭。
将运算结果显示在7段数码管上。
7、两部抽水机控制系统设计系统设有起动按钮、停止按钮和报警复位按钮。
指示部分设有电源指示灯、运行指示灯和报警灯。
按住起动按钮，1号抽水机运转，放开按钮时1号抽水机停止。
再次按起动按钮时，换2号抽水机运转，放开时2号抽水机停止。
第三次按住起动按钮时，又换回1号抽水机运转。
如此两部抽水机循环交替。
运转中如果按下停止按钮，则两部抽水机均停止。
运转中任一热继电器动作，则相对应报警灯亮，蜂鸣器断续响10秒后停止(0.5s／ON，0.5s／OFF)，热继电器动作同时该抽水机停止。
立即换上另一部抽水机运转，直到起动按钮放开后才停止。
热继电器未复位前，以单机运转，每按、放起动按钮一次，则该抽水机运转、停止动作一次。
两只热继电器均动作时，抽水机均停止，两个报警灯均亮，蜂鸣器断续响(0.5s／ON，0.5s／OFF)，直到按复位按钮时蜂鸣器才停响。