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[美]卡米什·纳莫杜里（KameshNamuduri）[法]塞尔日·肖梅特（SergeChaumette）著[美]耶格·H.金姆（JaeH.Kim）[美]詹姆斯·P.G.斯特本兹（JamesP.G.Sterbenz）
刘亚威闫娟杜子亮余骅欣陈蕾译
第1章
图1-1翼展10cm的固定翼MAV（MichallSytsma提供）
图1-3翼展50cm的固定翼太阳能动力无人机（来自MuratBronz的“太阳风暴”）
图1-4一架翼展1.8m的固定翼长航时无人机（来自Delair技术公司的DT18）
图1-5由信天翁飞行启发的小型长航时无人机概念（PhilipRichardson拍摄，2012）
图1-6航空环境公司图片（左图由Getty图像公司LavvyKeller和LitizBa提供，右图由CoralvonZumwalt公司提供）
图1-8由上升航空系统公司开发的1.2kg的共轴小型无人机（AscentAeroSystems提供）
图1-12左图：由亚琛工业大学开发的一架倾转机翼无人机（经飞行系统动力学研究所准许重新制作）；右图：由极光飞行科学公司开发的一架倾转旋翼无人机（经UAVGlobal.com准许重新制作）
图1-16一架无人机可以作为发射器–接收器对的中继节点，扩展两者间的通信范围
图1-17两架无人机协同工作，作为一个简单的中继网络扩展地面通信的覆盖范围
图1-18多架无人机组成一个空中移动adhoc网络
图1-19一个真实世界的机载网络由无人机系统以及基于卫星和地面的通信基础设施组成
机载网络是一种赛博物理系统（CyberPhysicalSystem,CPS），其物理和赛博组件之间存在着强烈的相互作用。计算、通信和网络元件构成系统的赛博组件，而飞行路径、机动几何形状和多模资源（包括基于地面的节点和控制站）构成了CPS的物理组件。机载网络的根本性挑战是在其赛博和物理组件之间实现协同互动，如果能成功地探索并利用这种协同作用，将对下一代航空运输系统极为有利。例如预测邻近空域内空中飞行器的轨迹（如1000平方英里区域），组成具有友好节点的可信网络，在其拓扑改变时重新配置网络以及在空中与飞行员之间安全地共享音频和视频流数据，这将显著提升空中飞行器的态势感知能力并提高航空运输系统的安全能力。然而探索赛博和物理维度之间协同作用所需的基本设计原则尚未制定，这就非常需要生成实验数据集来导出这样的设计原则。
本章讨论了无人机的类型和任务能力。它概述了无人机集群、无人机小型化以及无人机小型化的机遇和设计挑战；概述了无人机网络的优势并介绍了过去几年展示的几个无人机联网项目；简要讨论了无人机网络的移动模型。