腔镜手术机器人进入一家外资+两家国产“三足鼎立”的阶段：达芬奇、威高、微创机器人三家公司的腔镜手术机器人均可以在国内进行销售。
2022年1月大事盘点和分析
腔镜手术“三足鼎立”
本月，继威高妙手腔镜机器人获得注册证后，微创手术机器人图迈获得NMPA注册证。据微创机器人(02252.HK)于1月27日发布公告称，这是当前第一且唯一一款由中国企业研发并获准上市的四臂腔镜手术机器人。
与威高妙手S获批手术术式集中普外科不同，微创图迈腔镜手术机器人适应症为泌尿外科。根据直觉外科的报告，泌尿外科是腔镜手术机器人应用最多的科室，且机器人手术相比传统术式有显著优势。
神外手术机器人更加成熟，核心零部件国产替代
据国家药监局公示，本月柏惠维康、华科精准均有神经外科手术导航定位系统获批。
据报道，柏惠维康实现了手术机器人核心部件光学跟踪定位仪、机械臂的国产化（思宇补充说明：手术机器人行业常见的主要模块NDI、UR均为进口，受制于贸易政策和高昂的定价）。
经皮手术机器人公司医达健康再次递表，拟在香港主板挂牌上市
祝愿博士创始人们这家毛利率90%的机器人公司能顺利上市。
一
射波刀|上海市48项医疗服务项目纳入基本医疗保险支付范围|政策
二
智能手术机器人公司医达健康EDDA拟香港主板IPO上市
2022年，1月11日，医达健康医疗科技控股有限公司（下称“医达健康”）再次向港交所递交招股书，准备在香港上市，摩根士丹利及中金公司为其主承销商。
三
手术机器人公司CairaSurgical获得500万美元种子轮融资
CairaSurgical在上个月结束的超额认购系列种子融资中获得了500万美元的种子资金。Caira的投资者包括smart-money投资和战略医疗技术投资者。CairaSurgical正在为关节置换手术开发导航和机器人解决方案的新标准。Caira的专有技术旨在彻底改变用于骨科手术的高级手术导航和机器人的可用性，安全性和可访问性。该公司的第一款产品是用于膝关节置换手术的突破性亚毫米级精度雷达跟踪系统。该系统利用先进的雷达技术来克服视线干扰，并消除现有手术跟踪系统固有的侵入性手术硬件和高成本、大占地面积的资本设备。
混合现实手术导航头部企业锦瑟医疗接连获数千万元人民币A轮及A+轮融资
手术机器人企业元化智能完成数亿元B轮融资
元化智能科技（深圳）有限公司近日完成数亿元人民币B轮融资。本轮融资由基石资本领投，原股东深创投和红杉中国联合领投持续支持，国科嘉和、万汇资本等多家知名投资机构联合投资。本轮融资将助力公司骨科手术机器人的全面商业化布局，加速消化道产品和经自然腔道手术机器人的临床进度，并推动公司自研协作机械臂的终期测试和商业应用。
微亚医疗完成数千万元A轮融资
近日，国内领先的微创血管介入手术机器人企业微亚医疗完成数千万元A轮融资。本轮融资由博远资本领投、国内血管介入龙头上市公司归创通桥（02190.HK）作为战略投资人共同投资，义诚资本担任长期独家财务顾问。本轮融资资金将用于公司血管介入手术机器人研发迭代、产品适应症拓展及加速临床推进。同时，微亚医疗与归创通桥签订战略合作协议。归创通桥将基于在血管介入领域的资源持续赋能，共同加速微亚医疗血管介入手术机器人在产品研发、临床合作、注册申报及商业化进展等工作，实现双方产品与业务的协同发展，满足血管介入手术中更广泛的临床需求。
博志生物获千万级美元A轮融资，红杉中国领投
骨科智能诊疗企业博志生物近日完成千万级美元A轮融资，红杉中国领投，数坤科技、奇绩创坛、HKX基金等老股东跟投。本轮资金将主要用于加速其智能骨科机器人及载药植入物等产品矩阵的科研转化，全力推进数个三类医疗器械产品的临床试验及国内外注册、快速提升市场渗透率并建立全国营销渠道，早日为中国广大骨科患者、尤其是老年骨科患者带来更优的治疗方案。
法国机械外骨骼公司WandercraftC轮融资4500万美元
据TechCrunch和ZDNet报道，法国机械外骨骼公司「Wandercraft」昨日宣布完成4500万美元的C轮融资。本轮融资由美国公司QuadrantManagement和现有投资者Bpifrance共同领投，Quadrant的参与表示公司的业务范围已经从欧洲扩大到美国。目前公司融资总额达到近7600万美元。
傅利叶智能完成4亿元D轮融资,软银愿景领投
傅利叶智能宣布于近日完成4亿元D轮融资，由软银愿景基金2期领投，沙特阿美旗下风险投资基金Prosperity7Ventures、元璟资本跟投。傅利叶智能是康复机器人领域率先完成D轮融资的企业，创下该领域单轮融资额最高的纪录。傅利叶智能创始人兼CEO顾捷表示，本轮融资将用于研发智能机器人技术，扩大优势，加速推进康复机器人产品在全球范围内的落地与普及，持续提升康复服务能力以满足客户需求。
四
术锐医疗+四家医疗机构启动腔镜手术机器人临床项目
柳叶刀AI辅助全髋关节置换机器人注册临床试验的正式启动
2021年12月30日，杭州柳叶刀机器人全新研发的AI辅助全髋关节置换手术三维规划系统（LancetAIHip）研究者会顺利召开，这标志着柳叶刀AI辅助全髋关节置换手术三维规划系统中国注册临床试验的正式启动。
首个FDA批准的牙科手术系统Yomi机器人完成10000例种植牙手术
Neocis,Inc.宣布临床医生已使用Yomi牙科机器人平台放置了超过10000个牙科植入物。Yomi于2016年获得了FDA对种植牙手术的批准，并于2020年获得了全牙矫正手术的批准。Yomi是第一个也是唯一一个获得FDA批准的机器人辅助牙科手术系统，在牙科种植体手术的计划（术前）和手术（术中）阶段提供帮助。该系统为临床医生提供了独特的能力，可以准确地计划和放置牙科植入物，并具有其他治疗方案所没有的物理触觉指导。
精锋医疗完成首例国产双臂支气管镜手术机器人动物实验
微创医疗图迈单臂构型手术机器人完成国内首例临床验证
近日，兰大一院对国产图迈单臂构型手术机器人系统完成临床前测试，并与首都医科大学附属北京友谊医院合作完成了单孔腔镜手术机器人胆囊切除术，实现了国产单臂构型手术机器人的首例人体临床验证，标志着兰大一院在机器人微创外科领域取得又一重大突破。此次手术使用的机器人由上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司研发，手术团队先后成功开展了胆囊摘除、肝部分切除、胃肠吻合以及其他内脏切除及缝合手术。通过充分测试，机器人末端器械可灵活完成夹持、切割、电凝、缝合、打结等操作，研发团队对微创手术机器人的临床稳定性、操作便捷性、安全性等均进行了充分验证，功能基本能满足临床需要，性能已达到国内领先水平。
Robocath在欧洲完成首例R-One机器人冠状动脉血管成形术
2022年1月11日，Robocath完成了第一项欧洲临床研究-“R-Evolution”，以证明使用R-One进行的机器人冠状动脉血管成形术的安全性和有效性。R-One是Robocath开发的第一个解决方案。它使用独特的仿生技术，优化机器人辅助冠状动脉成形术的安全性。该医疗程序包括通过将一个或多个植入物（支架）插入为其供血的动脉来重建心肌的血管。每隔30秒，在世界的某个地方，就会执行一次这种类型的程序。R-One旨在精确操作并执行特定动作，从而创造更好的介入条件。由于其开放式架构，R-One与市场领先的设备和导管实验室兼容。
柳叶刀RobPath机器人在江苏完成首例机器人辅助全膝关节置换手术
近日，南京鼓楼医院完成一例机器人辅助全膝关节置换手术，该手术由蒋青教授团队在柳叶刀RobPath膝关节置换手术机器人辅助下完成。这是江苏省开展的首例国产机器人辅助全膝关节置换手术。此例手术的顺利实施，为南京鼓楼医院在机器人辅助全膝关节置换术的临床应用积累了成功的实践经验，标志着南京鼓楼医院在智能化手术变革中坚持医疗科技创新发展的理念，并引领高端医疗装备国产化浪潮。
铸正手术机器人完成巴中市首例微创脊柱融合手术
巴中市中心医院骨科手术室，迎来了一位“新医生”，与以往不同的是，这位医生是手术机器人，它与医生共同战斗于手术的第一线，辅助医生成功完成了，巴中市首例微创脊柱融合手术。
微创图迈机器人圆满完成胸外科注册临床试验
2022年1月16日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司自主研发的图迈腔镜手术机器人顺利完成了胸外科手术的安全性与有效性临床试验。该项目由上海市胸科医院罗清泉教授、南昌大学第一附属医院喻本桐教授、哈尔滨医科大学附属第四医院徐进志教授、甘肃省人民医院苟云久教授共同参与。至此，微创图迈成为首个在胸腔领域完成注册临床试验病例入组的国产腔镜手术机器人。
柳叶刀Robvas机器人首组冠脉及外周介入动物试验顺利完成
2022.1.15于上海，柳叶刀机器人团队完成了多例Robvas血管介入机器人辅助冠脉及外周介入动物试验，Robvas血管介入机器人核心功能的试验表现得到了知名临床专家的认可。介入医生通过实时主从控制系统及视觉反馈系统，在操作室实现了无辐射环境下介入耗材（导丝、导管、球囊、支架）的精准控制，并顺利完成手术。
南京鼓楼医院圆满完成MonaLisa前列腺穿刺机器人临床试验手术病例
2022年1月21日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（以下简称“微创机器人”）和新加坡BiobotSurgicalPte.Ltd.联合在华成立的合资公司上海介航机器人有限公司所属产品MonaLisa前列腺穿刺机器人定位系统（以下简称“MonaLisa”）在南京大学医学院附属鼓楼医院（以下简称“南京鼓楼医院”）率先完成了该中心机器人辅助前列腺穿刺活检的全部临床试验手术，标志着MonaLisa前列腺穿刺机器人定位系统的多中心临床项目取得了阶段性进展。
CMRSurgical:Versius手术机器人成功应用于200例胸外科病例
CMRSurgical（CMR）宣布，其Versius外科机器人系统已被批准用于胸部，以支持外科医生为接受肺部，胸腺和食道手术的患者提供微创手术。在逐步引入特定病例和手术选择后，Versius现已用于主要和次要病例，包括食管肌切除术，肺叶切除术和胸腺切除术。迄今为止，Versius已在欧洲，印度和澳大利亚的约200例胸科病例中使用。
施乐辉：CORI手术系统扩展到全髋关节置换术
phew的RI髋关节导航系统旨在通过为THA提供患者特定的组件对准最大限度地提高准确性和再现性，现在可用于其CORI系统。
五
柳叶刀正式发布全球首款柔性感知血管介入手术机器人Robvas
血管介入机器人Robvas是继髋关节置换手术机器人RobPathHip,膝关节置换手术机器人RobPathKnee，口腔种植手术机器人Dencore后柳叶刀机器人发布的第四款手术机器人。Robvas的发布标志着柳叶刀机器人成为全球唯一一家深度布局髋关节置换、膝关节置换、口腔种植以及血管介入四大黄金手术赛道的医疗机器人创新公司。
TitanMedical完成美敦力开发协议的最终里程碑
TitanMedical（Nasdaq:TMDI；TSX:TMD）是一家专注于创新单通道机器人辅助手术系统和技术的开发和商业化的医疗技术公司，2022年1月4日宣布，它如期完成了与世界领先的美敦力公司(Medtronicplc)的开发和许可协议下的最后一个里程碑。随着协议的成功完成，Titan将按计划收到一笔许可款项，以换取美敦力的开发技术许可，而美敦力向Titan提供的担保贷款将被取消。根据美敦力开发和许可协议开发的技术可由Titan和美敦力在各自的业务中使用。由于这项开发活动，Titan已提交了几项新的专利申请，并保留在全球范围内将这些技术独立商业化以用于其自己的Enos机器人单通道手术系统的权利。
Memic宣布在2021年第四季度美国三家医院采用Hominis手术系统
强生医疗宣布将与微软联手打造数字手术生态系统
强生医疗设备公司（JJMDC）*宣布将与微软合作，进一步实现和扩展JJMDC安全合规的数字手术生态系统。MicrosoftCloud将帮助JJMDC实现其推动创新的愿景，从而提高技能、改进工作流程并增强手术决策，从而提供更好的整体客户体验并改善患者和经济成果。
QuantumSurgical的Epione手术机器人成功进驻全球首家癌症治疗中心
2022年1月11日，QuantumSurgical宣布国际知名的GustaveRoussy癌症中心已成为全球第一家使用Epione设备提供微创机器人手术的医院，Epione设备是用于肝癌治疗的医疗机器人。这是开发医疗机器人的创新公司QuantumSurgical与欧洲领先的癌症中心GustaveRoussy（法国Villejuif）之间的第一份合同，旨在使更多患者能够从Epione中受益，用于腹部肿瘤的微创治疗。这种技术涉及将针头插入皮肤以破坏肿瘤。
TitanMedical与医疗设备制造巨头Benchmark达成协议，制造Enos机器人系统
TitanMedical宣布，它已与BenchmarkElectronics，Inc.签署了一项制造和供应协议，以生产Titan创新的Enos机器人单通道手术系统工作站和患者推车。这些Benchmark制造的解决方案将与Titan专有的专利和正在申请专利的相机以及多关节仪器集成，这些相机和多关节仪器计划由Titan在其北卡罗来纳州教堂山工厂制造。
InovusMedical推出高保真宫腔镜模拟器
InovusMedical宣布推出新的高保真宫腔镜模拟器HystAR。该模拟器将该公司获得专利的增强现实技术和基于云的学习平台与其模拟组织模型的自然触觉相结合，以提供高度逼真，可扩展，跟踪的宫腔镜技能培训。
飞利浦将基于云的AI和3D映射集成到Zenition移动C型臂系统
近日，Philips宣布医生现在可以通过其图像引导治疗移动C臂系统-Zenition获得先进的3D图像引导功能，提高临床准确性和效率，并旨在改善接受血管内治疗的患者的效果。该公司已与Cydar签署了一项战略合作协议，Cydar是一家总部位于英国的基于云的程序图软件供应商，用于实时规划和指导手术。
PROCEPTBioRobotics与NorthsideHealthcare达成多系统、医院协议
PROCEPTBioRobotics在NorthsideHealthSystems的所有最先进的手术设施中安装了五个AquaBeam机器人系统。AquaBeam是第一个也是唯一一个图像引导的无热机器人疗法，用于治疗良性前列腺增生(BPH)引起的下尿路症状(LUTS)。
2021年达芬奇手术机器人协议签订情况
据不完全统计，2021年达芬奇手术机器人在中国大陆协议签订数量为30台，另外协议签订1台手术机器人虚拟操作系统，协议签订数量低于2020年的61台和2019年的59台。全年机器人维保协议签订共60家。
施乐辉1.35亿美元收购EngageSurgical，扩张美国市场
强生携手天智航！打造全新ViperPrime（TM）天玑脊柱机器人手术整合方案
近日，由强生医疗携手国内骨科手术机器人行业领军企业--天智航共同研发的全新ViperPrime（TM）天玑脊柱机器人手术整合方案正式上市并投入使用。该创新产品成功将强生医疗旗下骨科脊柱业务全球先进的微创内植入系统ViperPrime（TM）与天智航天玑手术机器人整合，凭借全程可视、一步置钉、高效便捷的专业优势，将为临床医生提供更高效智能的服务，惠及更多脊柱病患。
CMRSurgical手术机器人Versius商业化又下一城，进入巴基斯坦SIUT
全球手术机器人公司CMRSurgical宣布在巴基斯坦使用下一代手术机器人系统Versius在信德省泌尿外科和移植研究所（SIUT）成功完成了数例泌尿外科手术。SIUT是一家著名的慈善机构，为所有患者提供免费的最先进的医疗服务，无论其背景或财富如何，促进肾脏疾病，泌尿科和肾脏病的治疗，肿瘤治疗，肝脏和胃肠道疾病的治疗以及器官移植。
康基医疗拟3.63亿元，获取唯精医疗机器人35%股权
2022年1月18日，康基香港（09997.HK）有条件同意以人民币3.4亿元(相当于约4.17亿港元)认购目标公司的全面稀释基础上的32.75%股权(认购事项)；及各卖方有条件同意出售，而康基香港有条件同意以人民币1143.5万元收购彼等于目标公司的全面稀释基础上的1.125%股权(共人民币2287万元，相当于约2803.63万港元，收购共2.25%股权)(收购事项)。
摆脱针头恐惧，智能无针注射疫苗机器人来了！
2022年1月21日，国内第一台智能无针注射疫苗机器人亮相非夕科技，该机器人由同济大学副教授齐鹏团队联合北京快舒尔医疗技术有限公司、非夕科技和中国心血管医生创新俱乐部共同开发完成，这也是后疫情时代我国人工智能与无针注射技术首次结合的产物。
直觉外科2021年Q4业绩，销售额为16亿美元
Intuitive截至2021年12月31日的三个月的销售额为16亿美元，利润为3.806亿美元，或每股1.04美元，销售额同比增长10.5%，将其利润窄幅提高了约10万美元。经调整以排除一次性项目，每股收益为1.30美元，比华尔街领先2美分，而销售额比分析师的预期高出约0.8%。
六
华科精准神经外科手术导航定位系统获批上市
国家药品监督管理局经审查，批准了华科精准（北京）医疗科技有限公司生产的创新产品“神经外科手术导航定位系统”的注册申请。该产品由红外摄像机、工作站、支架、定位组件（探针、参考架、连接器、反光球、手术器械适配器）、激光探针、手持激光瞄准器、脚踏开关、自动定位装置组成。用于神经外科手术器械和植入物的导航和定向定位。
FDA批准首个用于脊柱手术的AI驱动增强现实引导系统
2022年1月18日，总部位于Deerfield的SurgalignSpineTechnologies宣布FDA批准其HOLOPortal手术指导系统应用于腰椎手术。HOLOPortal系统是世界上第一个用于脊柱手术的人工智能驱动的增强现实引导系统，也是Surgalign的HOLOTMAI数字健康平台的首次临床应用。
微创腔镜手术机器人拿证！盘点全球15家腔镜手术机器人
2022年1月27日，国家药监局网站发布了微创腔镜手术机器人拿证的通知。这是2021年10月27日继山东威高手术机器人腹腔内窥镜手术设备获NMPA批准后，国内第二张腔镜手术机器人注册证。
七
人事变动
最新|史赛克医疗中国区董事、总经理马敏入职天智航
原GE医疗集团大中华区CT业务部总经理陈宗希任精锋医疗首席商务官
原史赛克销售王者ChrisFronk出任THINKSurgical美国销售副总裁
原奥林巴斯全球总经理ManishaShah-Bugaj出任ActivSurgical首席运营官
高管说：
达芬奇前高管预判新风口，睿心医疗发布AI+血管介入机器人
访谈|十三年，共赴山海——睿米手术机器人在路上
软组织手术机器人，直觉外科、美敦力、强生等，谁将成为下一个优胜者？|CEO专访
XACT陈莱文：经皮手术机器人技术
医生说：
八
腔镜手术机器人|国产机器人大时代已来，中国腔镜手术机器人研究报告|行研
站上百亿风口的国产手术机器人：技术、专利与价格的侧翼战
技术|手术机器人运动控制的7个趋势
如何使用外观设计专利为医疗机器人提供额外保护？
九
微创机器人公司图迈机器人移动培训展示平台正式启航
2021年12月31日，微创医疗科学有限公司（以下简称“微创集团”，00853.HK）旗下子集团上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（以下简称“微创机器人”，02252.HK）自主研发的“微创图迈机器人移动培训展示平台”在微创集团总部正式发布、启航。上海市人大财政经济委员会主任委员、上海市机器人行业协会会长戴柳，张江经济发展处副处长杨伟民，上海市机器人行业协会副秘书长肖瑶，以及来自微创集团和微创机器人集团的领导们共同参加了本次活动。
“天玑”骨科手术机器人临床应用示范基地落户贵州省医院
1月8日，在贵州省人民医院举行的骨科机器人手术百台庆典仪式上，“天玑”骨科手术机器人临床应用示范基地正式落户贵州省人民医院。“天玑”机器人是能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的国产新一代骨科机器人系统。该基地的启动，标志着贵州省人民医院骨科进入了数字智能化的发展阶段，有利于患者享受更加精准化、微创化、安全智能化的治疗技术，促进贵州省骨科技术发展。
亚洲首个手术机器人临床前试验基地
在InnoHK创新香港研发平台下成立的「医疗机械人创新技术中心」（中心）于2020年正式开幕，其中占地八千平方呎的实验室于2021年投入运作，设有一个模仿手术室的房间，设置了磁力共振扫描（MRI）、立体扫瞄等多部先进医疗仪器，也是亚洲首个、全球第二个专门为手术机器人前期临床试验而设的一站式平台
美敦力X学院在成都正式启动
2022年1月15日，致力引航智能骨科，赋能临床教育，美敦力中国于今日宣布正式启动“X学院”。立足美敦力成都创新中心，该学院旨在打造国内领先的智能骨科综合性学术平台，以智能手术机器人操作的标准化为核心，通过全面的培训课程与全方位的学术交流，助力提升机器人辅助术式在临床的应用水平，为中国骨科智能化，精准化的高质量发展提供有力的支撑。
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