自驾开车从菏泽到临清的距离大约219.65公里，总耗时约2.8小时，路桥费大约需要100元，如果您开的是汽油车，油费大概132元，如果您开的是新能源车，电费大概在21元~43元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：
1从起点向正西方向出发,沿中华路辅路行驶40米,直行进入中华路
2沿中华路行驶270米,右转进入天香路
3沿天香路行驶840米,靠左
4继续沿天香路行驶1.0公里,右前方转弯进入八一路
5沿八一路行驶800米,靠左
6继续沿八一路行驶100米,左转进入人民路
7沿人民路行驶930米,朝大学路,菏东高速方向,靠左
8继续沿人民路行驶810米,靠左
9继续沿人民路行驶670米,靠左
10继续沿人民路行驶260米,靠左
11继续沿人民路行驶490米,靠左
12继续沿人民路行驶300米,靠右
13继续沿人民路行驶210米,靠左
14继续沿人民路行驶330米,靠左
15继续沿人民路行驶550米,右转
16继续沿人民路行驶600米,朝日东高速,东明,曲阜方向,右前方转弯
17行驶460米,朝日照,济南方向,靠右进入菏泽互通立交(部分路段收费)
18沿菏泽互通立交行驶400米,直行进入菏宝高速(全路段收费)
19沿菏宝高速行驶4.9公里,靠左(全路段收费)
20继续沿菏宝高速行驶3.3公里,朝G1511,济南,日照方向,靠左(全路段收费)
21继续沿菏宝高速行驶1.1公里,直行进入日兰高速(全路段收费)
22沿日兰高速行驶1.8公里,朝日照,济宁,G1511方向,靠左(全路段收费)
23继续沿日兰高速行驶2.1公里,朝商丘,德州方向,靠右进入济广枢纽立交(全路段收费)
24沿济广枢纽立交行驶380米,朝德州方向,靠左(全路段收费)
25继续沿济广枢纽立交行驶1.4公里,直行进入德上高速(全路段收费)
26沿德上高速行驶6.5公里,朝鄄城南,德州方向,靠左(全路段收费)
27继续沿德上高速行驶8.1公里,朝鄄城,德州方向,靠左(全路段收费)
28继续沿德上高速行驶11.4公里,朝鄄城北,德州方向,靠左(全路段收费)
29继续沿德上高速行驶3.6公里,靠左(全路段收费)
30继续沿德上高速行驶5.5公里,靠左(全路段收费)
31继续沿德上高速行驶6.2公里,朝聊城,德州方向,靠左(全路段收费)
32继续沿德上高速行驶16.0公里,朝S26,辉县方向,靠左(全路段收费)
33继续沿德上高速行驶400米,朝德州,G0321方向,靠左(全路段收费)
34继续沿德上高速行驶3.8公里,朝古城,德州方向,靠左(全路段收费)
35继续沿德上高速行驶2.8公里,靠左(全路段收费)
36继续沿德上高速行驶6.5公里,靠左(全路段收费)
37继续沿德上高速行驶15.4公里,靠左(全路段收费)
38继续沿德上高速行驶2.3公里,靠左(全路段收费)
39继续沿德上高速行驶3.5公里,朝聊城,德州,G0321方向,靠左(全路段收费)
40继续沿德上高速行驶9.5公里,靠左(全路段收费)
41继续沿德上高速行驶10.1公里,靠左(全路段收费)
42继续沿德上高速行驶10.5公里,靠左(全路段收费)
43继续沿德上高速行驶3.5公里,朝德州,夏津,G0321方向,靠左(全路段收费)
44继续沿德上高速行驶4.0公里,靠左(全路段收费)
45继续沿德上高速行驶7.6公里,朝德州,G0321方向,靠左(全路段收费)
46继续沿德上高速行驶560米,靠左(全路段收费)
47继续沿德上高速行驶19.9公里,靠左(全路段收费)
48继续沿德上高速行驶4.7公里,靠左(全路段收费)
49继续沿德上高速行驶7.8公里,靠左(全路段收费)
50继续沿德上高速行驶5.7公里,从S245,临清东,茌平出口离开靠右(全路段收费)