RTOS，英文全称RealTimeOperatingSystem，即实时操作系统。
1.实时操作系统定义
因而，提供及时响应和高可靠性是其主要特点。
软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。
一些通用目的的操作系统称自己为实时操作系统。但某种程度上，大部分通用目的的操作系统，如微软的WindowsNT或IBM的OS/390有实时系统的特征。这就是说，即使一个操作系统不是严格的实时系统，它们也能解决一部分实时应用问题。
2.实时操作系统的特征
1）多任务；
2）有线程优先级
3）多种中断级别
小的嵌入式操作系统经常需要实时操作系统，内核要满足实时操作系统的要求。
（1）基本概念
代码临界段：指处理时不可分割的代码。一旦这部分代码开始执行则不允许中断打入；
资源：任何为任务所占用的实体；
共享资源：可以被一个以上任务使用的资源；
任务：也称作一个线程，是一个简单的程序。每个任务被赋予一定的优先级，有它自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间。典型地，每个任务都是一个无限的循环，每个任务都处在以下五个状态下：休眠态，就绪态，运行态，挂起态，被中断态；
任务切换：将正在运行任务的当前状态（CPU寄存器中的全部内容）保存在任务自己的栈区，然后把下一个将要运行的任务的当前状态从该任务的栈中重新装入CPU的寄存器，并开始下一个任务的运行；
调度：内核的主要职责之一，决定轮到哪个任务运行。一般基于优先级调度法；
（2）关于优先级的问题
任务优先级：分为优先级不可改变的静态优先级和优先级可改变的动态优先级；
优先级反转：优先级反转问题是实时系统中出现最多的问题。共享资源的分配可导致优先级低的任务先运行，优先级高的任务后运行。解决的办法是使用“优先级继承”算法来临时改变任务优先级，以遏制优先级反转。
（3）互斥
虽然共享数据区简化了任务之间的信息交换，但是必须保证每个任务在处理共享共享数据时的排他性。使之满足互斥条件的一般方法有：关中断，使用测试并置位指令（TAS），禁止做任务切换，利用信号量。
TSOS，英文全称Time-sharingOperatingSystem，即分时操作系统。
产生分时系统是为了满足用户需求所形成的一种新型OS。它与多道批处理系统之间，有着截然不同的性能差别。用户的需求具体表现在以下几个方面:人—机交互共享主机便于用户上机
1.分时系统的基本思想
设计目标：对用户的请求及时响应，并在可能条件下尽量提高系统资源的利用率。
适合办公自动化、教学及事务处理等要求人机会话的场合。
2.工作方式
分时系统实现中的关键问题：及时接收。及时处理。
3.特征
交互性：用户与系统进行人机对话。
多路性：多用户同时在各自终端上使用同一CPU。
独立性：用户可彼此独立操作，互不干扰，互不混淆。
RTOS和TSOS各有各的特点，RTOS一般用于相对低速的MCU，比如运动控制类、按键输入等动作要求实时处理的系统，一般要求ms级，甚至us级响应。
实时：一般用于单片机上，比如电梯的上下控制中，对于按键等动作要求进行实时处理。
分通过以上分析，可以明确linux是分时系统，不过可以改成实时的如：UCOS就是linux修改而来的实时系统，至于他们的区别，可以引用百度中的类似回答：
分时系统是一个系统可以同时为两个或两个以上的账户服务！