1-1过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？
解答：
1．控制对象复杂、控制要求多样
2.控制方案丰富
3．控制多属慢过程参数控制
4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式
5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成
1-2什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？
过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。
组成：参照图1-1。
1-4说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？
分类方法说明：
按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。
通常分类：
1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统
（2）随动控制系统
（3）程序控制系统
2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统
（2）前馈控制系统
（3）前馈—反馈复合控制系统
1-5什么是定值控制系统
在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。
1-6什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？
被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。
被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。
二者之间的关系：
稳态：
对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达
到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的输出信号都处于相对静
止状态，这种状态称为稳态（或静态）。
动态：
从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统
在实际的生产过程中，被控过程常常受到各种振动的影响，不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在各个环节的动态特性，才能设计出良好的控制系统。
1-8评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？
衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n；
过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值A；
y与最终稳态值y（∞）之比的百分数σ；
超调量：第一个波峰值
1
100%()
yyσ=
∞残余偏差C：过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态值y（∞）与设定值之
间的偏差C称为残余偏差，简称残差；
1-10某被控过程工艺设定温度为900℃，要求控制过程中温度偏离设定值最大不得超
过80℃。现设计的温度定值控制系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图1-4所示。试求该系统过渡过程的单项性能指标：最大动态偏差、衰减比、振荡周期，该系统能否满足工艺要求？解答：
○
1最大动态偏差A：CCCA=-=50900950○2衰减比n：1:5900
910900950=--=n○
3振荡周期T：(min)36945=-=TA<80C,且n>1(衰减振荡)，所以系统满足工艺要求。
第2章思考题与习题
求：1）该表最大绝对误差；
2）该表精度；
3）如果工艺允许最大测量误差为±5℃，该表是否能用？
读数/MPa
反行程02.024.036.068.0310.01
求：1）变差；
2）基本误差；
3）该表是否符合1.0级精度？
2-3某压力表的测量范围为0～10MPa，精度等级为1.0级。试问此压力表允许的最大绝对误差是多少？若用标准压力计来校验该压力表，在校验点为5MPa时，标准压力计上读数为5.08MPa，试问被校压力表在这一点上是否符合1级精度，为什么？
解答：1）基本误差δ=
100%
最大绝对误差max＝0.01×10＝0.1MPa2）校验点为5MPa时的基本误差：%8.0%10010
5
08.5=-=δ0.8％<1％，所以符合1.0级表。
2-4为什么测量仪表的测量范围要根据被测量大小来选取？选一台量程很大的仪表来测量很小的参数值有什么问题？
解答：1）2）
2-5有两块直流电流表，它们的精度和量程分别为
1)1.0级，0～250mA2）2.5级，0～75mA
现要测量50mA的直流电流，从准确性、经济性考虑哪块表更合适？解答：
分析它们的最大误差：
1）max＝250×1％＝2.5mA；%5%100505
.2±=±
=δ2）max＝75×2.5％＝1.875mA；%75.3%10050
875
.1±=±=δ选择2.5级，0～75mA的表。
2-11某DDZ-Ⅲ型温度变送器输入量程为200～1000℃，输出为4～20mA。当变送器