广发证券智能汽车系列报告之四:主流中国品牌智能驾驶路径和进程对比 一智能驾驶功能和感知硬件配置勾稽关系梳理当下的智能驾驶水平众说纷纭,各家车企对智能驾驶的定义标准也并不统一,因此我们认... 

一、智能驾驶功能和感知硬件配置勾稽关系梳理

当下的智能驾驶水平众说纷纭,各家车企对智能驾驶的定义标准也并不统一,因此我们认为有必要梳理清楚智能驾驶的功能和其相应的所需要的硬件配置。本文希望通过对智能驾驶行车场景和泊车场景下的功能进阶关系分别进行梳理,以相对统一的功能名称阐明不同智能驾驶级别下的功能含义,以及各功能对应的典型硬件配置。

1.1智能驾驶行车场景功能主要硬件配置:车载摄像头和毫米波雷达

按照SAE对自动驾驶的分级标准,目前落地的智能驾驶行车场景功能可以分为L0、L1、L2、L3(考虑到法规约束及迭代进程,本报告中暂定义为L2+)四个级别。

L0级别的主要功能包括定速巡航(CC),车道偏离预警(LDW);

L1级别的主要功能包括主动刹车(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自适应巡航(ACC);

L2级别的主要功能包括交通拥堵辅助(TJA)、集成式巡航辅助(ICA)、智能自适应巡航(ICC)、自动变道辅助(ALC)、高速公路辅助(HWA);

L3(考虑到法规约束及迭代进程,本报告中暂定义为L2+)级别的主要功能包括高速公路领航(HWP)、交通拥堵领航(TJP)、部分城市场景领航(CPilot)。

智能驾驶形成场景各功能定义及所需典型硬件配置:

L0级别智能驾驶功能:

定速巡航(CC):开启后可自动保持车速,使车辆按照设定的速度行驶,可实现对车辆纵向方向的控制。

车道偏离预警(LDW):实时监测车辆在本车道的行驶状态,并在出现或即将出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息。通常使用1V的配置方案,典型配置为一个前视摄像头。可实现对车辆横向方向的控制。

L1级别智能驾驶功能:

主动刹车(AEB):实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速,以避碰撞或减轻碰撞后果。通常使用1V或者1R的配置方案,典型配置为一个前视摄像头或一个前向毫米波雷达。

车道保持辅助(LKA):实时监测车辆与车道边线的相对位置,持续或在必要情况下控制车辆横向运动,使车辆保持在原车道内行驶。通常使用1V的配置方案,典型配置为一个前视摄像头,可实现对车辆横向方向的控制。

自适应巡航(ACC):实时监测车辆前方行驶环境,在设定的速度范围内自动调整行驶速度。通常使用1V或者1R的配置方案,典型配置为一个前视摄像头或一个前向毫米波雷达。适用于60km/h以上的速域,可实现对车辆纵向方向的控制。

L2级别智能驾驶功能:

交通拥堵辅助(TJA):在车辆低速通过交通拥堵路段时,实时监测车辆前方及相邻车道行驶环境,经驾驶员确认后自动对车辆进行横向和纵向控制。通常使用1V1R的配置方案,典型配置为前视摄像头+前向毫米波雷达。适用于60km/h以下的速域,可实现对车辆横向和纵向方向的控制。是低速ACC和LKA功能的集成。

集成式巡航辅助(ICA):在车辆高速行驶时,实时监测车辆前方及相邻车道行驶环境,经驾驶员确认后自动对车辆进行横向和纵向控制。通常使用1V1R的配置方案,典型配置为前视摄像头+前向毫米波雷达。适用于60km/h以上的速域,可实现对车辆横向和纵向方向的控制,是高速ACC和LKA功能的集成。

智能自适应巡航(ICC):实时监测车辆前方行驶环境,在设定的速度范围内自动调整行驶速度并具有减速至停止及从停止状态自动起步的功能,同时保持车辆在原车道内行驶。通常使用1V1R的配置方案,典型配置为前视摄像头+前向毫米波雷达。适用于全速域,可实现横向和纵向的控制,是TJA和ICA功能的集成。

L2+智能驾驶功能:

高速公路领航(HWP):在高速公路辅助(HWA)的基础上实现了自动上下匝道功能。适用场景通常为高速公路或城市快速路等结构化道路。通常使用3V5R的配置方案,典型配置为3目前视摄像头+前向毫米波雷达+4个角雷达。适用于60km/h以上的速域,是ACC、LKA、ALC和高精地图功能的集成。

交通拥堵领航(TJP):在交通拥堵辅助(TJA)的基础上实现了低速场景下的自动变道辅助(ALC),并加入高精度地图预测可行驶走廊。适用场景通常为拥堵的高速公路或城市快速路等结构化道路。通常使用3V5R的配置方案,典型配置为3目前视摄像头+前向毫米波雷达+4个角雷达。适用于60km/h以下的速域,可实现横向和纵向的控制,是ACC、LKA、ALC和高精地图功能的集成。

部分城市场景领航(CPilot):在部分城市道路按照导航路径智能辅助驾驶,引导车辆抵达目的地。适用场景通常为城市内的非结构化道路。通常使用9V5R的配置方案,典型配置为3目前视摄像头+4个侧视摄像头+后视摄像头+监测摄像头+前向毫米波雷达+4个角雷达。可实现横向和纵向的控制,是ACC、LKA、ALC和高精地图功能的集成。

1.2智能驾驶泊车场景功能主要硬件配置:车载摄像头和超声波雷达

2021年12月,财政部等四部门发布《关于2022年新能源汽车推广应用财政补贴政策的通知》,其中私人纯电动车单车补贴0.91万元(400km以下)、1.26万元(400km以上),插混车型单车补贴0.48万元,对比2021年方案退坡幅度30%

按照SAE对自动驾驶的分级标准,智能驾驶泊车场景功能可以分为L2、L3(考虑到法规约束及迭代进程,本报告中暂定义为L2+)、L4三个级别。

其中L2级别的主要功能包括全自动泊车(APA)、遥控泊车(RPA);L3级别(考虑到法规约束及迭代进程,本报告中暂定义为L2+)的主要功能包括记忆泊车(VPA);L4级别主要功能包括代客泊车(AVP)。

全自动泊车(APA):在汽车低速巡航时,使用超声波雷达感知周围环境,帮助驾驶员找到尺寸合适的空车位,并在驾驶员发送泊车指令后,将汽车泊入车位。

全自动泊车功能通常使用12UR的配置方案,典型配置为4个APA超声波雷达+8个UPA超声波雷达。适用于驾驶员在车内,库位为垂直库位或平行库位的场景。

遥控泊车(RPA):在汽车低速巡航并找到空车位后,用户先在车内开启遥控泊车系统,搜索并确认目标车位,再挂入P挡,拉起EPB后下车,在车外使用遥控装置发出泊入指令,遥控泊车系统控制车辆完成泊入。遥控泊入一般可支持平行车位、垂直车位和倾斜车位。

遥控泊车功能通常使用12UR+车载蓝牙的配置方案,典型配置为4个APA超声波雷达+8个UPA超声波雷达。适用于驾驶员在车内或车外5米内,库位为狭窄停车位的场景。

记忆泊车(VPA):驾驶员在准备停车前,可以在库位不远处,开启“路线学习”功能,随后慢慢将汽车泊入固定车位,系统就会记忆该段行驶和泊车路线。完成路线的学习后,在录制时的相同起点下车,用手机蓝牙连接汽车,启动自学习泊车辅助系统,汽车即可模仿先前录制的泊车路线,完成自动泊车。

记忆泊车功能通常使用4V12UR+车载蓝牙配置方案,典型配置为4个环视摄像头+4个APA超声波雷达+8个UPA超声波雷达。适用于驾驶员在车50米内,库位为小区/公司固定车位场景。

代客泊车(AVP):驾驶员在停车场入口处即可下车,车辆自动完成进入停车场,寻找空车位,自动泊入的全过程,并且在驾驶员发出指令后可自动驶出停车场。

代客泊车功能通常使用5V12UR+车载蓝牙的配置方案,典型配置为1个前视摄像头+4个环视摄像头+4个APA超声波雷达+8个UPA超声波雷达。适用于驾驶员在车外500米内,库位为地上/地下公共停车场的场景。

二、中国品牌智能驾驶发展路径:硬件先行,软件加速迭代进入智驾L2+时代

THE END
1.向“家庭”App添加智能家居配件向“家庭”App 添加 HomeKit 和 Matter 配件,然后按房间或区域对配件进行整理,以便轻松控制家中的不同区域。 开始之前 添加配件 按房间和区域整理配件 开始之前 更新你的 iPhone 或 iPad,以使用最新版本的 iOS 或 iPadOS,然后在“设置”下打开“蓝牙”。 https://support.apple.com/zh-cn/HT204893
2.聊聊嘲及嘲测试场景测试就是从场景的角度对系统进行测试和验证。从一个角度来说,场景测试也是一种需求测试,所以场景测试都是属于黑盒测试,将系统或者系统功能称为黑盒,不会关注系统实现细节,主要关注用户的使用习惯和用户关注点。 使用场景测试模型来进行测试分析 上图中增加了“被测系统”和“角色”,目的是站在用户的视角,从用户https://blog.csdn.net/qd_lifeng/article/details/141192630
3.干货科普终于有人把“智能嘲”说透了!最近在看装修类文章的小伙伴,一定会经常看到“智能场景”这个词,那什么叫智能场景呢? 要解释“智能场景”,首先要搞清楚什么叫“场景”。 在家居界,“场景”一词通常用来指某个应用场景,比如会客场景、观影场景、用餐场景、阅读场景、睡眠场景……一个场景往往要通过多个设备共同营造。比如观影场景下https://m.zhuxiaobang.com/weitoutiao/7263031274569204261
4.嘲功能介绍1.0场景功能介绍1.0 目前我们在手机APP上的阵地主要在个股的分时速递和新闻 在PC上目前只开放了上证指数的解读 后面还会有更多功能和大家陆续见面哦,希望大家能提出宝贵的意见和建议~https://t.10jqka.com.cn/pid_381643625.shtml
5.智能嘲功能智能场景,又称自动化,是一个用于控制厂商自己的设备与其他已接入 MIoT 平台的设备间进行联动的功能。 比如,用户可以控制门锁和入户灯之间的联动,配置好相关的智能场景后,实现用户开锁后,入户灯自动打开的效果。 下面将依照此示例来分别讲解门锁和入户灯插件该如何配置此智能场景。 https://iot.mi.com/new/doc/accesses/direct-access/extension-development/topics/automation-develop
6.嘲式服务涉及不同业务办理流程。其次,为公众提供了表格下载和业务提醒等拓展功能。 实用性:政府的场景式服务强调实用性,以用户为中心,在分析对象和用户需求的基础上,根据业务流程和信息资源,设计场景。易用性:场景式服务操作应简单易用,兼顾不同用户的使用习惯,为用户全流程网上办事提供指导性信息。https://baike.baidu.com/item/%E5%9C%BA%E6%99%AF%E5%BC%8F%E6%9C%8D%E5%8A%A1/5269034
7.嘲设计的功能作用场景设计在戏剧与舞台美术中有着至关重要的作用,在专业课学习与实践中需要把握好其重要功能,进行完整和明确的场景设计活动。 首先,我们应学会运用场景设计进行故事的传达和主题的表现,在戏剧影视和舞台美术中,通过场景设计的空间塑造,是表达故事情节和传达故事请主题的重要手段,场景设计注重场景布景整体营造,在进行设计过https://www.xdxd.cn/jxtd/jxdy/2024/58695.html
8.嘲功能介绍与设置方法从控制方面来看,易微联场景功能提供手动控制、自动控制两种模式。手动控制实则为“一键控制”,场景设置好后,我们只需要点击一下,所有关联设备都会按照原来设定改变状态;而自动控制主要根据环境因素、时间、特定设备状态变化作为触发条件,关联设备会根据设定自动改变开关状态。 http://appcms.coolkit.cn/uncategorized/232.html
9.功能点介绍及用户嘲史宝雍用户场景 某天晚上,小明在赶一篇论文,明天就要上交论文初稿,时间紧迫,论文概述部分需要从网页上引用或者初步复制一些文字来使用,但是从网页上复制下来之后发现所复制的格式存在很多问题,比如字符之间存在多余的空格以及每行划分的字符数不一样,这就让小明很苦恼,他需要一个具备简单对所复制文字进行整理功能的程序,并且能够https://www.cnblogs.com/juzipishui/p/10280451.html
10.不同手机型号/系统软件版本,在智慧生活/智慧助手App中设置嘲时由于手机型号/系统软件版本的差异,不同手机设备使用智能场景服务时存在体验差异。解决方案: 您好,由于手机型号/系统软件版本的差异,不同手机设备使用智能场景服务时存在体验差异。如果您在使用场景功能时发现以上现象,则说明您的设备暂时不支持对应功能。其他说明: 如何判断自己的手机是否支持智能场景全部能力? 目前只有https://consumer.huawei.com/cn/support/content/zh-cn15799608/
11.网站短信有哪些使用嘲,如何设置短信功能云·速成美站本文旨在介绍网站短信功能的使用场景和短信功能指南。 背景信息 Access Key:阿里云访问密钥,访问密钥由Access Key ID和Access Key Secret组成,用于视频、短信服务API请求的身份认证。 使用场景 验证码:会员注册、绑定手机、找回密码时发送的短信验证码。 下单、付款通知:会员下单、付款时,发送短信通知到管理员手机。 https://help.aliyun.com/document_detail/147211.htm
12.AI嘲增强功能介绍常见问题AI 场景增强功能会让您的照片颜色更鲜明,但又不同于简单的饱和度变化和滤镜效果。AI场景增强功能将针对像素进行调整,在识别场景后会对该场景下的照片色彩进行优化。点击拍照界面上方的按钮,即可打开。 为了优化交互体验,出厂系统版本为realme UI 5.0及以上的机型移除了原AI场景识别入口,AI场景识别升级为底层感知算法,https://www.realme.com/cn/support/kw/doc/2048125?articleIndex=1
13.动画嘲设计的功能与作用动画场景设计的功能与作用 当人们为一部动画影片的精彩内容而赞美喝彩时,却往往忽略了构成动画电影最重要的场景设计,它包含了剧情中除角色之外一切在画面中出现背景,道具,设置等事物。是创作一部动画电影成功的关键。 一、展现美术风格 动画属于创意文化产业,动画的创意性也就是动画的主要特点及卖点。动画场景作为创意https://www.yjbys.com/edu/donghuasheji/401999.html
14.产品复制功能的三个实操嘲案例利用【复制产品】功能区分人群,甚至可以查看活动效果,人群对产品的喜爱程度等等。 【场景一:产品参加有赞活动被锁定无法修改】 (这是最近很多童鞋都问到的问题) 有赞11.11大促活动还有几个小时就正式开始了。 内心无比激动和紧张,好像高考一下。 突然发现,好不容易报名上了有赞的主会场, https://h5.youzan.com/v2/feature/x9da539v
15.从功能嘲到逻辑嘲:基于关键字的嘲描述细化方法编者按:智能驾驶汽车在开发和测试中用到的场景主要有三种类型:功能场景(Functional scenarios)、逻辑场景(Logical scenarios)和具体场景(Concrete scenarios)。功能场景在概念阶段可用于项目定义、危险分析和风险评估,逻辑场景是基于状态空间变量对功能场景的进一步详细描述。在测试过程中,往往需要将功能场景转换为逻辑场景,并https://www.auto-testing.net/news/show-108089.html
16.数据中台“集存通用治”功能嘲说明51CTO博客数据中台“集存通用治”功能场景说明 科技飞速发展的时代,企业信息化建设会越来越完善,越来越体系化,当今数据时代背景下更加强调、重视数据的价值,以数据说话,通过数据为企业提升渠道转化率、改善企业产品、实现精准运营,为企业打造自助模式的数据分析成果,以数据驱动决策。https://blog.51cto.com/u_15710237/5551417
17.vivo手机如何使用嘲服务功能vivo使用嘲服务教程安卓手机vivo手机的场景服务功能能够根据你所处的不同环境位置,给你提供更加智能化个性化的服务。小编下面给大家带来了使用方法,感兴趣的不妨来看看吧 GPT4.0+Midjourney绘画+国内大模型 会员永久免费使用! 【如果你想靠AI翻身,你先需要一个靠谱的工具!】 vivo手机如何使用场景服务功能?有很多同学还不知道这个功能,所以今天小https://www.jb51.net/shouji/829985.html
18.几组对比理解功能和嘲的差异功能是场景的基础, 场景是功能的灵魂; 功能是产品可执行动作的排列, 场景是产品可使用功能的组合; 功能告诉你可以做什么, 场景告诉你应该怎么做; 功能看重执行性, 场景强调代入感; “我坐在屏幕前,用键盘输入文字” “输入文字”是键盘的功能, “我坐在屏幕前输入文字”是键盘的使用场景; https://www.jianshu.com/p/7747ffc89531
19.对比三大功能嘲,iOS上的长截图工具该怎么选?本文挑选了 iOS 上的 5 款长截图应用,将从操作体验、截图效果和附加功能三个方面对它们进行对比,希望能帮你找到适合自己的那款。你也可以在文章结尾查看我制作的对比表格,快速对比不同工具之间的特点。 根据操作方式的不同,5 款应用被分为手动组(包括 Picsew 和 Tailor)和滚动组(包括滚动截屏和 Scrolling Tailorhttps://sspai.com/post/59918
20.《侠义道》帮派功能帮派场景及功能介绍 18、常回家看看~回家看看 19、这是咱老百姓自己说话的地儿: 20、哈哈,沙发是我的: 21、帮主占据第一楼: 22、做老大的感觉: 23、版主权的体现—置顶功能,版主还有删帖的权利,帮派成员可以对自己发过的帖子进行修改,任何人都不能修改别人发的内容; http://xyd.1732.com/gamedata/tsxt/2012/0830/22179.html
21.新功能速递网易瑶台2.0功能优化交互升级,打造新型沉浸式体验3.会务管理系统优化,新增关闭弹幕等功能,维持活动会场秩序,后台新增展板配置、导出登录信息等功能,满足主办方多元需求。 场景功能交互升级 新增功能:绿幕直播 将绿幕处理过的真人形象搬进元宇宙空间,使得活动体验更生动、更真实、更沉浸。 新增功能:圆桌会议 https://fuxi.163.com/database/77