本发明涉及共享单车领域，尤其是一种共享单车状态监控方法及系统。
背景技术：
随着社会的进步，城市交通压力逐渐增大，绿色出行意识的逐渐增强，单车得到了人们的青睐。目前，出现在城市中的共享单车也广受用户欢迎。共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供单车共享服务，是一种分时租赁模式。共享单车是一种新型共享经济。目前，共享单车没有了原有公共单车的固定放置架的束缚，可以随走随停，十分方便；然而，一些不法之徒却看准了这一机会，肆意的破坏共享单车的上锁装置并将其占为己用，损害公众使用共享单车的权益，也对共享单车的运营商造成经济损失。
目前，面对共享单车大量被损、被盗的情况，运营商束手无策，尚无任何技术方案用于应对此类状况。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种共享单车状态监控方法及系统，用于监控共享单车的状态，加强运营商对共享单车的管理能力，减少共享单车被损、被盗所造成的损失。
本发明所采用的技术方案是：一种共享单车状态监控方法，所述共享单车上设置有电子锁，包括以下步骤：
当所述共享单车处于异常状态时，所述电子锁向后台服务器发送报警信息和/或触发报警模块进行报警。
进一步地，所述共享单车状态算法包括：
进一步地，所述异常状态包括被损状态和被盗状态；所述共享单车状态算法还包括：
当共享单车处于异常状态时，获取电子锁的倾斜角；
若电子锁的倾斜角持续改变，则共享单车处于被损状态，否则共享单车处于被盗状态。
进一步地，所述方法还包括：
用户设备通过蓝牙连接向电子锁发送提醒指令，或请求后台服务器向电子锁下发提醒指令，所述电子锁根据所述提醒指令触发报警模块进行报警提醒。
使用气压传感器获取电子锁所处环境的气压值；
若所述气压值大于第三预设值时，则判断共享单车位于离地位置。
本发明所采用的另一技术方案是：一种共享单车状态监控系统，其用于实施所述的一种共享单车状态监控方法，所述共享单车状态监控系统包括
检测模块，用于检测电子锁的开关状态及运动状态；
定位模块，用于获取电子锁的位置信息，所述检测模块的输出端、定位模块的输出端均与处理模块的输入端连接；
后台服务器，用于与电子锁进行数据通信；
报警模块，用于进行报警，所述处理模块的输出端与报警模块的输入端连接；
移动通信模块，用于与后台服务器进行数据通信，所述移动通信模块与处理模块连接。
进一步地，所述共享单车状态监控系统还包括
倾斜角获取单元，用于获取电子锁的倾斜角；所述倾斜角获取单元的输出端与处理模块的输入端连接；
当共享单车处于异常状态时，获取电子锁的倾斜角；若电子锁的倾斜角持续改变，则共享单车处于被损状态，否则共享单车处于被盗状态。
进一步地，所述共享单车状态监控系统还包括：
蓝牙模块，用于与用户设备连接，所述蓝牙模块与处理模块连接；
用户设备，用于与电子锁和后台服务器进行数据通信；
进一步地，所述系统还包括气压传感器，用于获取电子锁所处环境的气压值，所述气压传感器的输出端与处理模块的输入端连接；若所述气压值大于第三预设值时，则判断共享单车位于离地位置。
本发明的有益效果是：
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
图1是本发明中一种共享单车状态监控系统的一具体实施例结构框图；
图2是本发明中一种共享单车状态监控方法的一具体实施例方法流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
检测模块103，用于检测电子锁101的开关状态及运动状态；
定位模块104，用于获取电子锁101的位置信息，检测模块103的输出端、定位模块104的输出端均与处理模块107的输入端连接；
后台服务器102，用于与电子锁101进行数据通信；
报警模块109，用于进行报警，处理模块107的输出端与报警模块109的输入端连接；
移动通信模块108，用于与后台服务器102进行数据通信，移动通信模块108与处理模块102连接。
进一步地，共享单车状态算法包括：
作为共享单车状态监控系统的进一步改进，共享单车状态监控系统还包括
倾斜角获取单元，用于获取电子锁的倾斜角；倾斜角获取单元的输出端与处理模块的输入端连接；
具体地，倾斜角获取单元可以采用倾角传感器来实现，另外，倾角传感器也可以使用加速度传感器、陀螺仪来代替。
作为共享单车状态监控系统的进一步改进，参考图1，共享单车状态监控系统还包括：
蓝牙模块110，用于与用户设备111连接，蓝牙模块110与处理模块111连接；
用户设备111，用于与电子锁101和后台服务器102进行数据通信；
用户设备111通过蓝牙连接向电子锁101发送提醒指令，或请求后台服务器102向电子锁101下发提醒指令，电子锁101根据提醒指令触发报警模块109进行报警提醒。
具体地，用户设备包括蓝牙模块和联网模块，电子锁与用户设备通过蓝牙模块实现通信，用户设备通过联网模块与后台服务器实现通信，联网模块可以是移动通信模块或者wifi模块；具体地，用户设备可以为手机、平板电脑pad或笔记本电脑。
作为共享单车状态监控系统的进一步改进，共享单车状态监控系统还包括水浸传感器，用于检测电子锁是否浸入水中，水浸传感器的输出端与处理模块的输入端连接。更进一步地，共享单车状态监控系统还包括气压传感器，用于获取电子锁所处环境的气压值，气压传感器的输出端与处理模块的输入端连接，若气压值大于第三预设值时，则判断共享单车位于离地位置。
基于上述系统，本发明提出了一种共享单车状态监控方法，参考图2，图2是本发明中一种共享单车状态监控方法的一具体实施例方法流程图，基本的构思为：
201、电子锁被锁定；
204、当共享单车处于异常状态时，电子锁向后台服务器发送报警信息和/或触发报警模块进行报警。
表1
作为共享单车状态算法的进一步改进，异常状态包括被损状态和被盗状态；共享单车状态算法还包括：
当共享单车处于异常状态时，通过检测模块获取电子锁的倾斜角q；
若电子锁的倾斜角q持续改变，则共享单车处于被损状态，否则共享单车处于被盗状态。
具体地，共享单车处于异常状态时，倾斜角获取单元持续获取电子锁的倾斜角q，当电子锁的倾斜角q持续改变时，表明电子锁即共享单车被人为破坏，即处于被损状态；否则单车处于被盗状态。倾斜角获取单元可以采用倾角传感器来实现，另外，倾角传感器也可以使用加速度传感器、陀螺仪来代替。倾角传感器获取倾斜角的原理是：根据牛顿第二定律可知，无法在一个系统内部对速度进行测量，但可以对其加速度进行测量，在初速度已知的情况下，可以通过积分的方法得出线速度，进而求得其直线位移，因此倾角传感器实际上是一种利用惯性原理的加速度传感器。而当倾角传感器处于静止状态时，它只受重力的作用，因此其重力垂直轴与传感器灵敏轴间的夹角便为所求倾角。
作为共享单车状态监控方法的进一步改进，共享单车状态监控方法还包括：
用户设备通过蓝牙连接向电子锁发送提醒指令，或请求后台服务器向电子锁下发提醒指令，电子锁根据提醒指令触发报警模块进行报警提醒。
利用水浸传感器判断电子锁是否浸入水中，若判断结果为是，则共享单车处于水浸状态。
水浸传感器是基于液体导电原理，用电极探测是否有水存在，再用传感器转换成干接点输出。通常为常开，即正常时两极探头被空气绝缘，不导通；在浸水状态下探头被水导通，传感器输出干接点信号，表明水浸传感器位于水中。则利用水浸传感器，可以判断共享单车是否处于水浸状态，实际使用中，单车有可能被非法投入河中或者海中，此时利用水浸传感器可以帮助运营商获取单车的状态，帮助运营商找回共享单车。
若气压值大于第三预设值时，则判断共享单车位于离地位置。
气压传感器主要用来测量气体的压强大小，其中一个大气压量程的气压传感器通常用来测量天气的变化和利用气压和海拔高度的对应关系用于海拔高度的测量。因此，利用气压传感器获取电子锁所处环境的气压值，可以间接判断共享单车所在位置的海拔高度；当所获取的气压值大于第三预设值时，表明共享单车被非法移至高处，实际使用中，一些用户将单车搬走移至高层楼房中，阻碍了运维人员准确寻找到单车；则利用气压传感器，可以帮助运维人员获知单车所在位置的海拔高度，可以更快地寻找到单车。另外，不同地区如高原地区和平原地区，第三预设值不同，单车投放进入使用之前，会根据所在地区的气压值进行第三预设值调整，以便更加准确地判断单车所在位置的海拔高度。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。