技术分享armlinux一移植必杀技smartkids电子技术应用AET中国科技核心期刊

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去年终结了ARM-wince移植的必杀技，几个简单的要点，现在总结了linux的关键要点如下，希望大家抛砖。把自己以前移植的wince和linux移植的一些简单要点都罗列了，希望大家提出更好的意见，或者指出我笔记的错误。

1.uboot传递给linux内核的nfs启动命令行：

setenvbootargsmem=64Mconsole=ttyS0,57600root=/dev/nfsrwnfsroot=192.168.1.6:/home/linucos/newmsg/nfsrootnfsaddrs=192.168.1.8:192.168.1.6:192.168.1.1:255.255.255.0

备注：自己ip：服务ip：网关：掩码

2.uboot传递给linux内核的nandflash上文件系统的命令行：

setenvbootargsconsole=ttyS0,57600root=/dev/mtdblock0init=/linuxrcrootfstype=jffs2

3.uboot传递给linux内核内存ramdisk文件系统的命令行：

setenvbootargsconsole=ttyS0,57600root=/dev/ram0rwinitrd=0x21100000,15360000init=/linuxrc

备注：initrd=指示文件系统在内存中的位置，压缩前大小；同时，内核要进行相应的配置

4.busybox下tftp命令使用：

tftp-rtmp-g192.168.1.6

得到服务器192.168.1.6上的tmp文件，-g表示get，-r表示remote，192.168.1.6表示服务器ip

同理，

tftp–ltmp–p192.168.1.6

保存本地tmp到192.168.1.6上，-p表示put，-l表示local，192.168.1.6依然是服务器ip

5.查看linux分区

cat/proc/partitions

可以看见分区的设备名，主次设备号等很实用的

6.同步串口和LCD显示

只要在原来的bootargs上加:console=tty0即可，如：

setenvbootargsconsole=ttyS0,57600console=tty0root=/dev/mtdblock0init=/linuxrcrootfstype=jffs2

（使用denx官方的文件系统，比较全面，很好）

可能是因为etc目录下配置文件被chmod以为改变权限，解决办法是：直接copy新的etc目录即可，同时注意保留修改过的profile等配置文件

8.普通linuxC程序简单休眠

包含#include

sleep(5);即可

9.修改root环境变量

编辑~/.bashrc文件，新增变量直接写变量如：

JAVA_HOME=/home/.../java所在文件夹

编辑已有变量如：

JAVA_HOME=$JAVA_HOME:/home/.../java所在文件夹

10.终端下快速进入埋藏很深的工作目录的方法

有时候工作目录会很深，简便的办法是：~/.bashrc下增加环境变量即可，如：

工作目录/home/..../works

增加环境变量WK=/home/..../works

exportWK

每次使用只有cd$WK即可

11.ubuntu图形界面用root权限操作

sudognome-open文件夹名称，如：

sudogonme-open/用root权限打开根目录了

12.SecureCRT终端回滚行数

有时候，终端结果回滚的行数会很多，有些错误被后边的行覆盖掉

设置会话选项-回滚缓冲区值就可以了，比如5000

13.linux开机logo制作方法

从最初的png图片，制作到最后的ppm图片

同样的方法将函数staticvoidfbcon_cursor(structvc_data*vc,intmode)用空函数替换

24.ubuntu停止和开启图形界面服务

/etc/init.d/gdmstop就可以停止图形服务

/etc/init.d/gdmstart开启图形服务

25.改变uboot和linux内核内容输出串口

uboot中简单的修改，include/configs/.h配置文件即可，我的修改：

#defineCONFIG_ATMEL_USART1#defineCONFIG_USART01#undefCONFIG_USART1#undefCONFIG_USART2#undefCONFIG_USART31/*USART3isDBGU*/原来是dbug口，undef后不使用了

linux中，一般在io_map下，两个内容需要做：

第一是添加相应串口设备，第二是注册相应串口为串口控制台，我的修改如下：

/*DBGUonttyS0.(Rx&Txonly)*/at91_register_uart(0,0,0);//原来的

/*USART0onttyS1.(Rx&Txonly)*/at91_register_uart(AT91RM9200_ID_US0,1,0);//新加的

/*setserialconsoletottyS0(ie,DBGU)*/at91_set_serial_console(0);//原来的

/*setserialconsoletottyS0(ie,uart0)*/at91_set_serial_console(1);//新加的

内核配置中，稍有修改，调整早期输出到相应串口选项即可，此选项一般在相应的板子类型下，我的修改成uart0

同时，uboot给linux传递参数注意添加console=ttyS1等

26.tar命令小结

tar-xvffoo.tarverboselyextractfoo.tartar-xzffoo.tar.gzextractgzippedfoo.tar.gztar-cjffoo.tar.bz2bar/createbzippedtararchiveofthedirectorybarcalledfoo.tar.bz2tar-xjffoo.tar.bz2-Cbar/extractbzippedfoo.tar.bz2afterchangingdirectorytobartar-xzffoo.tar.gzblah.txtextractthefileblah.txtfromfoo.tar.gz

27.cp命令小结

cpsourcetarget

28.jffs2文件系统制作

mkfs.jffs2-rrootfs-orootfs.jffs2-e0x4000-n

更多选项直接mkfs.jffs2help

29.给开发板增加域名解析

touch/etc/resolv.conf

那么怎么获取dns地址呢？也和简单的，因为开发板一般和主机用一个路由，所以呢，看看本机/etc/resolv.conf下面的地址就好了，如样添加即可，我的是：

nameserver202.101.172.35nameserver202.101.172.47

30.qtopia-2.2.0编译x86版本

进入源码根目录后，简单的：

./configure-qpe'-prefix=/usr/local/ARM/qtopia_x86'

make

makeinstall

-qpe是指qtopia的配置参数，同时-qte是指qt-embbed；install后prefix指定的目录下，既有安装后的x86版本的qtopia了

31.pc上模拟qtopia

我们使用工具qvfb来模拟qtopia，这里用2.2.0版本，根据30中步骤编译成功后：

qvfb-height240-width320&

LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/ARM/qtopia_x86

QTDIR=/usr/local/ARM/qtopia_x86

QPEDIR=/usr/local/ARM/qtopia_x86

/usr/local/ARM/qtopia_x86/bin/qpe&

如果，

想要开机启动自己做的东西，不要显示qtopia桌面的话，直接：

/usr/local/ARM/qtopia_x86/bin/music-qws&

31.linux配置网络

ifconfiglo127.0.0.1

ifconfigeth0192.168.1.58netmask255.255.255.0

routeadddefaultgw192.168.1.1

以上使用busybox1.15

32.uboot操作norflash和nandflash

习惯上norflash被称作flash，nandflash被称作nandflash，很多情况下，涉及到nor和nand的读写

nor读

cp0x100000000x220000000x50000

从哪到哪长度

nor写

cp0x220000000x100000000x50000

nand读

nandread0x220000000xa00000x200000

到哪从哪长度

nandwrite0x220000000xa00000x200000

33.uboot自行执行命令的方法

在需要执行某命令的地方运行函数run_command("","")即可，如：

run_command("nandread0x220000000xa00000x200000;bootm","");

即可自动执行了

34.linux的io重定向

a、I/O重定向通常与FD有关，shell的FD通常为10个，即0～9；b、常用FD有3个，为0（stdin，标准输入）、1（stdout，标准输出）、2（stderr，标准错误输出），默认与keyboard、monitor、monitor有关；c、用<来改变读进的数据信道(stdin)，使之从指定的档案读进；d、用>来改变送出的数据信道(stdout,stderr)，使之输出到指定的档案；e、0是<的默认值，因此<与0<是一样的；同理，>与1>是一样的；f、在IO重定向中，stdout与stderr的管道会先准备好，才会从stdin读进资料；g、管道“|”(pipeline):上一个命令的stdout接到下一个命令的stdin;

cmd>file把stdout重定向到file文件中；cmd>>file把stdout重定向到file文件中(追加)；cmd1>fiel把stdout重定向到file文件中；cmd>file2>&1把stdout和stderr一起重定向到file文件中；

cmd2>file把stderr重定向到file文件中；

cmd2>>file把stderr重定向到file文件中(追加)；

cmd>>file2>&1把stderr和stderr一起重定向到file文件中(追加)；

cmdfile2cmd命令以file文件作为stdin，以file2文件作为stdout；cat<>file以读写的方式打开file；cmd

35.终端语法高亮

终端分为两种：1.本地2.远程

本地一般是xterm，远程则是secureCRT之类

apt-getinstallvim即可替代原有vi无语法高亮的不足

36.ls或其他命令不能用

注意是不是无意间改变了so共享库的查找路径LD_LIBRARY_PATH，出现

ls:errorwhileloadingsharedlibraries:libc.so.6:ELFfileOSABIinvalid

只需要修改回来即可

37.qtopia显示中文与中文化

38.konqueror支持中文，qtopia能显示中文后，konqueror即可显示中文了，否则尝试选择相应字体或者重新编译

39.qtopia中文输入法

MurphyPinyin输入法，移植相当简单，不再赘述

40.armlinuxLCD不能正常显示

一般的3.5的tftlcd默认是RGB的24bit模式，且RGB顺序是高位R低位B，屏幕一般不要初始化即可使用，不能正常显示的原因从以下几个入手：

<1>行长帧长行前行后帧前帧后，决定了屏幕显示是否在正确位置,可能硬件没连接好，可能控制器信号没送出

<2>屏幕正常显示，但是闪动或抖动，可以查找clk速率的问题

<3>同时行长帧长行前行后帧前帧后数据使能时钟，几个信号的相位可能导致显示不出来或者显示不正常

<4>正常显示，但是颜色不正常，注意R和B的顺序，同时16bit模式下的555和565问题，可以配置linux内核到24位模式尝试

41.c程序加printf调试方法

#ifdefined(DBG)#definedbg_printf(fmt,arg...)/printf(fmt,##arg)#else#definedbg_printf(...)/do{}while(0);#endif

#ifdefined(HYBRIDOS_SAMPLE_DEBUG)#definedbg_printf(fmt,arg...)do{printf(fmt,##arg);}while(0)#else#definedbg_printf(fmt,arg...)do{}while(0)#endif42.linuxnandflashmtd分区技巧

可以把最后一个分区的.size设置成MTDPART_SIZ_FULL,/*Occupyrestofflash*/，表示剩余大小

43.jffs2文件系统制作注意

mkfs.jffs2-rxxx-oxxx.jffs2-e擦除大小-n没有cleanmarker-p不指定大小填充到最后一个eraseblock

一般擦除大小根据nand手册确定，64M为0x4000即16K，128M为0x20000即128K

44.注意mac地址哦

ifconfigeth0downifconfigeth0hwether00:00:AA:BB:CC:DDifconfigeth0up

45.让linux内核支持yaffs2

需要给内核打个补丁（2.6.30），之后内核配置的时候选择下，制作工具分为大page和小page区别，制作即可

46.linux内核解压后停止

出现：

UncompressingLinux................................................................................................................................done,bootingthekernel.

停止

解决办法，可以尝试bootargs添加mem参数

47.linux驱动架构简单跟踪

总之呢，一个注册设备分配管脚，一个初始化驱动~

48.uboot的环境变量保存

--1--保存在nand

#defineCONFIG_SYS_USE_NANDFLASH

#defineCONFIG_ENV_IS_IN_NAND

--2--保存在nor

#defineCONFIG_SYS_USE_FLASH

#defineCONFIG_ENV_IS_IN_FLASH

其他编译时候缺什么宏，补上就可以了~

49.uboot环境变量保存地址

#defineCONFIG_ENV_OFFSET0x60000

即是相对存储设备的偏移

50.makemenuconfig中本来有的选项没有出现，不能选择

检查下，是不是依赖哪个依赖的条件没有被选中，选中即可

51.如何去掉makemenuconfig中的依赖关系

所用模块的文件夹下找kconfig脚本，找到你想找的项目，下面会发现：

configTOUCHSCREEN_AD7877tristate"AD7877basedtouchscreens"dependsonSPI_MASTER

dependson字样就是依赖关系，去掉即可显示了，但是会依赖其他问题，那是后话

52.linux下gpio中断问题

error=request_irq(gpio_to_irq(AT91_PIN_PA21),uh7843_ts_interrupt,0,"Touchscreendriver",pdev);

一般这样申请，注意如果改成

error=request_irq(gpio_to_irq(AT91_PIN_PA21),uh7843_ts_interrupt,IRQF_SHARED,"Touchscreendriver",pdev);

申请失败，原因还没有探究

53.linux输入子系统理解

linux输入子系统分为3层来理解：

--1--driver

驱动硬件，需要想core层注册输入设备，所有的信息通过标准消息通知core

--2--core

处理核心，与驱动关系不大

--3--eventhandle

54.arm汇编点灯

#if0movr0,#0x1movr2,#0x0strr0,[r2,#0xfffff800]movr0,#0x1movr2,#0x0strr0,[r2,#0xfffff810]movr0,#0x1movr2,#0x0strr0,[r2,#0xfffff830]#endif

55.arm的C语言点灯

voidshine_led(void){volatileunsignedintcnt=0;volatileunsignedintdly=0;*((unsignedint*)(0xfffff800+0x0))=(0x1<<0);*((unsignedint*)(0xfffff800+0x10))=(0x1<<0);for(cnt=0;cnt<6;++cnt){if(cnt%2)*((unsignedint*)(0xfffff800+0x30))=(0x1<<0);else*((unsignedint*)(0xfffff800+0x34))=(0x1<<0);for(dly=0;dly<50000;++dly);

for(dly=0;dly<50000;++dly);

}}

56.内建环境变量

#defineCONFIG_IPADDR192.168.1.158#defineCONFIG_ETHADDR12:34:56:78:90:12#defineCONFIG_SERVERIP192.168.1.60

57.shell判断文件存在与否

ptcf="/etc/pointercal"

if[!-f"$ptcf"];then/etc/tslib/bin/ts_calibratefi

57.uboot保存环境变量技巧

有时候我们需要nfs和mtd切换启动，复制粘贴不放心，敲来敲去麻烦，可以使用下面的方法，看例子即知道怎么做

ba0=console=ttyS0,57600root=/dev/mtdblock0rwinit=/linuxrcrootfstype=jffs2ba1=console=ttyS0,57600root=/dev/nfsrwnfsroot=192.168.1.60:/home/linucos/newmsg/nfsroot_busyboxnfsaddrs=192.168.1.192:192.168.1.60:192.168.1.1:255.255.255.0mem=64Mbootargs=console=ttyS0,57600root=/dev/mtdblock0rwinit=/linuxrcrootfstype=jffs2

实际上其中的bootargs设置是这样的

setenvbootargs$(ba0)

也就是uboot可以定义环境变量的，这样，切换启动方式方便至极

THE END

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