PLC（ProgrammableLogicController），即可编程逻辑控制器，是一种广泛应用于工业自动化领域的计算机控制系统。它通过预先编写的程序，以一系列逻辑和算术运算来控制和协调工业过程，具有高可靠性、抗干扰能力强、编程简单、使用方便等特点。
一、发展历程与命名
最初的可编程序逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，因此被命名为可编程逻辑控制器。随着技术的不断发展，这些当初功能简单的计算机模块已经具备了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等在内的许多功能，名称也改为可编程控制器（ProgrammableController）。
然而，由于其简写PC与个人计算机（PersonalComputer）的简写相冲突，且由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLC这一缩写。PLC是一种数字运算操作的电子系统，采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。
二、组成结构
PLC的主机由中央处理单元（CPU）、存储器（EPROM、RAM）、输入/输出单元、外设I/O接口、通信接口及电源组成。这些部件共同协作，实现PLC的各项功能。
CPU：PLC的控制中枢，负责接收并存储从编程器键入的用户程序和数据，检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
存储器：包括系统存储器和用户存储器。系统存储器用来存放系统管理程序，用户不能访问和修改；用户存储器用来存放编制的应用程序和工作数据状态。
输入/输出单元：输入模块负责将来自外部设备的信号转换成数字信号，输出模块则根据程序的逻辑结果，生成相应的输出信号，并通过输出模块将其转换成控制信号。
通信接口：PLC可以配置通信模块与上位机及其他的PLC进行通信，构成PLC的分布式控制系统。
三、工作原理
PLC的工作原理为：当PLC控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
输入采样阶段：PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。
用户程序执行阶段：PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。
输出刷新阶段：CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
四、功能与应用
PLC能够接收来自传感器、开关等设备的输入信号，根据预设的程序逻辑进行处理，并输出控制信号给执行设备（如电机、阀门等），实现对生产过程的自动化控制。
以下是PLC在各个领域的具体应用：
工业自动化：PLC是工业自动化领域的核心设备之一，可用于生产线控制、设备监控、过程优化等。例如，在汽车工业中，PLC被用于车身焊接生产线的自动控制，实现焊接过程的自动化调整和高效生产。
制造业：PLC在制造业中的应用非常广泛，可用于控制和监控各种类型的制造设备，如机床、注塑机、搅拌器等。通过PLC，可以确保产品质量的稳定性和一致性，提高生产效率。
建筑物自动化：PLC可用于控制和监控建筑物内部的设备和系统，如照明、空调、安全系统等。通过PLC，可以实现节能、安全、舒适的建筑环境。例如，在智能建筑系统中，PLC被用于安全监控、照明控制等方面，实现能耗监控、环境温度控制以及智能照明等功能。
交通运输：PLC在交通运输领域也发挥着重要作用。它可以用于控制和监控交通信号灯、电梯、地铁站台门等交通设备，确保交通系统的安全性和高效性。例如，PLC控制的交通信号灯系统可以提高反应频率和稳定性，实现更加精准快速的灯光切换。此外，PLC还可用于电车自控系统、高速公路监控系统以及轨道交通信号系统的管理和控制。
能源行业：在能源行业，PLC被广泛应用于能源分配和监控系统。它可以帮助控制电网、发电厂和变电站等设备的操作，实现高效的能源利用和管理。例如，PLC可用于水泵控制、风力发电控制、太阳能控制以及发电机组控制等场景，优化能源利用效率并减少用电成本。
其他领域：除了上述领域外，PLC还被广泛应用于水处理、环境监测、食品加工、医疗设备、物流和仓储等领域。在物流和仓储领域，PLC可用于仓库管理、自动化分拣以及智能搬运等方面，提高物流效率和质量。
综上所述，PLC是一种功能强大、灵活可靠的工业自动化控制装置，它已经成为现代工业控制的重要组成部分。在工业自动化、制造业、建筑物自动化、交通运输、能源行业以及其他多个领域中都发挥着重要作用。随着物联网、云计算等技术的不断发展，PLC的应用前景将更加广阔。