ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ12120107机电一体化，是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展并向机械工业领域迅猛渗透，以及与机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术和软件编程技术等群体技术，即实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。
一、现代机械的机电一体化目标1.提高精度机电一体化技术使机械传动部件减少，因而使由机械磨损、配合间隙及变形而引起的误差大为减小。
同时，由于机电一体化技术采用电子技术实现自动检测和自动控制，校正和补偿由各种干扰因素造成的动态误差，从而达到单纯机械装备所不能实现的工作精度。
2.增强功能现代高新技术的引入，使机械产品具有多种复合功能，成为机电一体化产品和系统的一个显著特点。
4.节约能源，降低能耗通过采用低能耗的驱动机构、最佳调节控制和提高能源利用率等措施，机电一体化产品和系统可以取得良好的节能效果。
5.提高安全性、可靠性机电一体化系统通常具有自动检测、监控子系统，因而可以对各种故障和危险自动采取保护措施并及时修正参数，提高系统的安全可靠性。
随着计算机技术和自动控制技术的发展，可以通过简便的人机界面操作，实现复杂的功能控制和良好的使用效果。
7.减轻劳动强度，改善劳动条件减轻劳动强度包括繁重的体力劳动和复杂的脑力劳动。
机电一体化系统能够由计算机完成设计制造和生产过程中极为复杂的人的智力活动和资料记忆查找工作，同时又能通过过程控制自动运行，从而替代人的紧张和单调重复操作以及在危险环境下的工作。
8.简化结构，减轻重量机电一体化系统采用先进的电力电子器件和传动技术，替代老式笨重的电气控制和机械变速结构，由微处理器和集成电路等微电子元件和程序逻辑软件，完成过去靠机械传动链来实现的关联运动，从而使机电一体化产品和系统的体积小，结构简化，重量减轻。
蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司山东省烟台市265600摘要：智能控制技术水平的不断提升，使其在多种生产活动中均得到良好的应用。
尤其是在矿山机电一体化系统中，应用效果相对明显，不仅能够提升机电一体化系统控制的效率，还能对机电设备的协同作用起到积极的作用。
智能制造是对传统工业生产模式的改革，对于提升工业生产效益十分重要。
随着电子技术和自动化技术的不断发展，机电一体化技术得到了有效开发和广泛应用，在智能制造中发挥着越来越重要的作用。
机电一体化技术有效融合了传感技术、自动生产线技术、柔性控制系统等多种先进技术，能够提升制造业的整体运行效率。
关键词：智能控制；机电一体化；系统；应用前言：随着科学技术的快速发展与进步，使得机电一体化技术的发展也有了长足的进步，并且在社会各领域当中的应用逐渐变得更加广泛。
现今机电一体化技术已经成为工业化发展的重要动力，在我国工业生产领域中已处于核心与主导的地位，不但能够有效提升产品质量，而且可以极大提升生产的效率。
当今社会工业化的发展主题中，智能制造已经逐渐成为主体，并且通过智能制造使得工业生产变得更加智能化与人性化。
在实际生产过程中，机电一体化技术是智能制造技术的基础，所以对机电一体化技术在智能制造过程中的应用进行研究，是一项很重要的内容，对于智能制造技术未来的发展具有重要的意义。
一、智能控制系统分类智能控制系统属于一项系统性工程，其自身涉及多个学科。
根据智能控制系统需求的不同，对智能系统的相应组件进行选择，使其通过相互的协作作用来实现对相应设备的智能化控制，这便是智能控制系统的运行原理。
从当前的发展形势来看智能控制系统可以分为下面几个种类。
（1）分级控制。
分级控制指的是针对不同阶梯实行的智能控制操作。
A、WB、AC、VD、J2.电路中零电位参考点选择不同，电路中（）。
A、电压增大B、电压减少C、各电位不变D、电压不变3.将电能转化为其他形式能的是（）。
A、电源B、负载C、控制和保护装置D、连接导线4.电源电动势2V，内电阻是0.1Ω当外电路断路时，电路中的电流和端电压分别是（）。
A.20A、2VB.0、2VC.20A、0D.0、05.某电路有4个节点和6条支路，采用支路电流法求解个支路电流时，应列出电流方程和电压方程的个数分别为（）。
A.3、3B.4、4C.1、5D.4、66.将一根电阻等于R的均匀导线，对折起来并联使用时，则电阻变为（）。
A.R／4；B.R／2；C.R；D.2R7.将一根导线均匀拉长为原长的2倍，则它的阻值为原阻值的（）倍。
A.2；B.1；C.0.5；D.48.在串联电路中每个电阻上流过的电流（）。
A.相同；B.靠前的电阻电流大；C.靠后的电阻电流大；D.靠后的电阻电流小。
A.平方；B.立方；C.4次方；D.5次方10.三个阻值相同的电阻串联，其总电阻等于一个电阻值的（）。
A.１／３倍B.3倍C.6倍D.4／3倍11.两电阻相串联，已知R1/R2=1/2，则电阻上的电压之比U1/U2、功率之比P1/P2分别是（）。
A.U1/U2=1/2,P1/P2=2B.U1/U2=2,P1/P2=4C.U1/U2=1/2,P1/P2=1/2D.U1/U2=1/2,P1/P2=1/412.电压表极性参考方向如图所示。
河南科技大学19级机械电子工程专业大二2020-2021第二学期液压与气动技术期中考试1、液压传动是利用（）系统中的（）液体作为工作介质传递运动和动力的一种传动方式。
A.密闭；有压B.密闭；无压C.开放；有压[单选题]*A(正确答案)BC2.液压泵是利用密闭容积由小变大时，其内压力（），密闭容积由大变小时，其内压力（）的原理来而吸油和压油的。
A.减小；增大B.增大；减小C.减小；减小[单选题]*A(正确答案)BC3.液压系统由动力元件、（）、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。
A.工作元件B.执行元件C.控制方式[单选题]*AB(正确答案)C4.液压泵是将原动机输入的（）转变为液体的压力能的能量转换装置。
它的功用是向液压系统压力油。
A.动能B.传递能C.机械能[单选题]*ABC(正确答案)5.液压缸和液压马达是将液体的压力能转变为（）的能量转换装置。
A.动能B.机械能C.传递能[单选题]*AB(正确答案)C6.各种液压阀用以控制液压系统中液体的方向、（）和流量等，以保证执行机构完成预定的工作运动。
A.压力B.速度C.大小[单选题]*A(正确答案)BC7.液体流动时，分子间产生内摩擦力的性质，称为液体的黏性，液体粘性用（）表示。
A.黏性B.黏度C.粘度[单选题]*AB(正确答案)C8.液体的动力粘度μ与其密度ρ的比值称为运动黏度，用符号ν表示，其国际单位为（），常用单位为mm2/s，两种单位之间的关系是1m2/s=106mm2/s。
A.cm2/sB.mm2/sC.m2/s[单选题]*ABC(正确答案)9.液体受压力作用而发生体积变化的性质，称为液体的可压缩性。
在高压系统和压力变化比较大时，应考虑液体的（）。
2020—2021学年第二学期机电一体化工程专业《电工与电子技术》期末考试题试卷及答案（卷A）题号一二三四五总分得分一、填空题（每小题1分，合计40分）。
1.电动机在运行时有两个主要力矩：使电动机转动的（电磁）力矩；由电动机带动的机械负载产生的（阻力）矩。
3.自动调整励磁装置，在发电机正常运行或发生事故的情况下，能够提高电力系统的（静态）稳定和（动态）稳定。
4.在110kV及以上的中性点直接接地的电网中，发生单相接地故障时，由于零序电流的分布和发电机电源（无关），且零序电流的大小受（电源）影响较小，所以系统运行方式的变化对零序保护的影响也较小。
6.当线路两侧都有接地中性点时，必须采用（零序功率）方向元件，才能保证零序电流保护的（选择）性。
…○…………○………装…………○…………订…………○…………线…………○…………院系：专业班级：学号：姓名：座位号：7.距离保护是反映故障点到保护安装处的（电气）距离并根据此距离的大小确定（动作）时限的保护装置。
8.加入功率方向继电器的电流和电压，进行一定的（相别）组合这种组合叫做功率方向继电器的（接线方式）。
9.在110kv及以上的大电流接地系统中，在任何一点发生（单相接地）短路，系统都会出现零序分量即零序电流和（零序）电压。
10.避雷线的主要作用是防御雷电（直接）击落在导线上，有的避雷线经过带有间隙的绝缘子与杆塔绝缘，其目的是用来开设（通讯）通道。
11.当线路发生单相接地故障时，零序功率的方向与正序功率的方向（相反），零序功率是由故障点流向（变压器）的中性点。
12.110kV及以上的电力网中均采用（中性点）直接接地，最容易发生的故障是（单相接地）短路。
河南科技大学专业设置河南科技大学最好的专业：无机非金属材料工程、法医学、动物医学、机械电子工程、市场营销、食品科学与工程、化学工程与工艺、自动化、农业机械化及其自动化、车辆工程、计算机科学与技术。
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河南科技大学-机电一体化试卷-(粗糙整理版)机电一体化2012-2013学年A卷一．填空题。
1.应用于工业控制的计算机主要有（单片机）（PLC）（工控机）等类型。
2.滚珠螺旋传动中，滚珠的循环方式可分为（内循环）和（外循环）。
3.微机控制中的输入和输出通道一般包括（模拟输入）（数字输入）（模拟输出）（数字输出）四种通道。
4.在进行传动比的分配时，若按照等效转动惯量最小原则，小功率装置的传动比应（前小后大），大功率装置的传动比（前小后大），若按照质量最小原则，小功率装置的传动比应（平均分配【前后相等】），大功率装置的传动比应（前大后小）。
二．简答题1.（题目看不大清楚，囧）【大概是：机电一体化系统的主要组成部分有哪些？简要说明每部分的作用】答案：传感器单元：（）信号的检测，转换输出功能。
控制单元：实现程序控制、检测信号判别和计算机控制等。
驱动单元：驱动各种执行设备。
动力单元：位系统提供能量和动力。
执行单元：根据控制信息和指令完成要求的动作。
接口单元：将各要素或子系统连接成一个有机整体。
2.直流电源的主要性能指标有哪些？简述开关电源和线性稳压电源的区别。
答案：（1）主要性能指标：a输出电压b输出功率（或电流）c电源的输出纹波大小（2）a开关电源：体积小、功率大、质量轻、输出纹波大。
b线性电源：相同功率下，体积较大、质量较大、输出纹波小。
3.机电一体化系统中常用的放大器有哪几种？并说明其特点。
答案：（1）普通运算放大器可以设计各种放大电路，应用多种场合，价格较便宜。
（2）测量放大器又叫做仪表放大器，应用于高精密测量场合，输入阻抗高，可差分输入。
（3）隔离放大器应用于输入和输出需要隔离的场合，价格较高。
（4）程控放大器放大倍数可以通过程序有级控制，价格较高，常用于多路数据采集系统中。
4.机电一体化系统中，数据采集系统常见类型有哪些？画出其结构形式并说明优缺点。
答案：（图片无能为力，勉强如下）图a只能应用于单路信号的数据采集；图b各通道通过模拟多路开关公用一个采样保持器和A/D，实现多路巡回采样，各通道间有相位差，成本较低，满足一般数采要求；图c(没了)5.从通讯速率、通讯距离、通讯方式、传输介质等方面说明RS232、RS485主要特点？答案：（1）通讯速率：RS232和RS485没有本质区别，可灵活设置。
机电一体化技术在工程机械中的应用2随着电工电子技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多项技术的发展，工程机械的模式从传统单一的机械电气化逐步进化为现代的机电一体化。
标签：工程机械;机电一体化技术;应用引言在工程机械中引入机电一体化技术，可以明显提升工程机械的综合性能，优化工程机械的应用效果。
1机电一体化技术机电一体化技术属于机械工程与自动化。
机电一体化技术包含多种类别技术，包含微电子技术、传感器技术、信号变换技术等。
机电一体化技术是一种将上述多种技术进行有机融合并加以实际应用的综合性技术，现工程机械领域中，现代化的自动生产设备几乎都应用了机电一体化技术。
机电一体化技术有以下三大主要特征：（1）与其他学科互相交叉，应用范围广泛;机电一体化技术本身包含了多种其他技术，是一门交叉性特别广泛的学科，融合了其他各个领域的知识，因此机电一体化技术在现实生活中的应用范围广泛、使用频率高。
（2）整体最优化;由于应用机电一体化技术进行机械生产效率高超，节能环保，能量消耗率更低，因此将机电一体化技术应用于工程机械领域，可以满足整体最优化的双赢局面。
机电一体化技术最早是日本企业界在1970年代左右提出的概念，随着第三次信息技术革命的到来，机电一体化技术也得到了超前发展，应用到的领域及范围也越来越广泛。
中国投入机电一体化技术的研究起步略晚，我国在这一领域内面临着更严峻的挑战。
2工程机械中机电一体化技术的应用特点2.1自动检测机电一体化技术应用中一个特别重要的特征便是自动检测。
一、实践课程构成本专业的主考学校为河南科技大学，课程设置中包含八门实践课程，分别为：物理（工）、计算机软件基础(二)、工业用微型计算机、传感器与检测技术、现代设计方法、模拟、数字及电力电子技术、机电一体化系统设计、毕业论文。
二、实践课程说明1、物理（工）：主考学校无实验手册，由我院制订，要求三个实验，参照“实验报告样板”（附样板），指定实验老师要指导学生完成实验报告装订成册，并给出初评成绩。
2、计算机软件基础：指定实验老师从实验项目列表中选三个实验，参照“实验报告样板”（附样板），指导学生完成实验报告装订成册，并给出初评成绩。
实验项目列表如下：实验一：DOS和WINDOWS95系统的基本操作实验二：最简单的C程序实验三：C程序的选择结构实验四：C程序的循环结构实验五：C程序的数据实验六：C程序的函数实验七：C程序的指针实验八：C程序的文件实验九：数据结构初步实验十：Foxpro数据库存的基本操作3、工业用微型计算机：指定实验老师从实验项目列表中选二个实验，参照“实验报告样板”（附样板），指导学生完成实验报告装订成册，并给出初评成绩。
实验项目列表如下：实验一：利用DEBUG调试程序学习寻址方式和指令系统实验二：汇编语言程序设计实验三：8259的外中断与8253定时器计数器实验四：8255并行接口应用4、模拟、数字及电力电子技术：指定实验老师从实验项目列表中选三个实验，参照“实验报告样板”（附样板），指导学生完成实验报告装订成册，并给出初评成绩。
实验项目列表如下：实验一：单管放大电路及常用电子仪器使用实验二：负反馈放大电路实验三：基本运算电路实验四：正弦波振荡电路实验五：直流稳压电源实验六：集成门电路的功能测试实验七：集成触发器的功能测试实验八：组合逻辑电路实验九：时序逻辑电路实验十：脉冲的产生和整形电路5、机电一体化系统设计：考学校无实验手册，由我院制订，要求二个实验，参照“实验报告样板”（附样板），指定实验老师要指导学生完成实验报告装订成册，并给出初评成绩。
机电一体化技术在工程机械上的应用与发展闫安摘要：随着市场竞争的不断趋于白热化，产品愈来愈需要有着高可靠性、实时性和环境适应性等控制特点，要求工程机械的高自动化和智能化。
为了能够完美的解决这些问题，人们将机电一体化技术运用到在工程机械中。
本文将简单分析一下机电一体化在工程机械中的应用现状及其优势，重点介绍机电一体化在工程机械中的技术应用，希望以此能够促进我国机械工程企业的发展。
关键词：机电一体化；工程机械；应用；发展1引言简单来说，所谓的机电一体化技术，指的就是机械电子学，它可以对计算机信息技术以及机械技术等技术均有所涉猎，是一种实践性以及系统性极强的技术。
该技术在20世纪70年代就已经被人们所知晓，随着现阶段社会经济以及科学技术的不断发展，微电子技术的产生使让机电一体化技术发生了巨大的改变。
它在工程机械领域的大范围应用，不仅可以提升生产质量、产品的性能以及工程机械的施工效率，还能很大程度上改变现阶段的机械面貌。
2机电一体化技术应用特征体现机电一体化的技术应用有着鲜明特征体现，机电一体化的技术应用生产能力比较强。
工程机械机电一体化设备的应用，可有效对信息进行处理，从而在自动化程度上就得到了有效提高，能有效保证其控制的灵敏度。
机电一体化设备的应用过程中，控制系统的作用比较突出，能有效结合设计要求进行规范性运行，这样就能有效保障产品生产的效率，以及对产品的性能要求也能有效满足。
机电异化技术的应用中，在安全性特征上比较鲜明，有着高安全性。
工程机械中的机电一体化技术应用，对产品的生产性能可有效提高，在功能方面也比较齐全，有着良好的监视以及报警的功能。
不仅如此，对机电一体化的技术应用，也能有效提高系统的保护功能。
在运行设备出现故障后，机电一体化产品就能进行自动保护，在技术应用的安全性方面就能有效保证。
机电一体化技术的应用中，在广泛性以及使用性能强方面也能鲜明呈现。
机电一体化设备结合了复合技术，所以自身就有着复合功能，这和其他的技术比较而言，在应用的领域上就比较广泛。
机电一体化技术在机械工程中的深度应用摘要：在我国经济水平不断提高的基础之上，我国科学技术水平也在不断提升，科学技术不断应用于各个行业领域当中，对人民的工作以及生活产生了很大影响。
尤其是将机电一体化系统应用到机械工程当中，提升了工程的整体效率，减少了成本资源的浪费，促进了机械工程的发展，该技术的应用对机械工程具有重要价值意义。
基于此，本文对机电一体化系统在机械工程中的应用进行具体分析，对机械工程的发展具有重要意义。
关键词：机电一体化技术；机械工程；应用要点引言近些年我国在机电一体化技术方面取得了重大的突破，在越来越多行业领域之中，应用机电一体化技术替代传统电气主导的生产方式，其中现代工程机械中的机电一体化，极大的提升了工程机械生产质量，为企业的经济效益提升做出了保障。
而相信在未来机电一体化技术还会有很大的上升空间，因此能够不断的对现代工程机械中机电一体化技术的有效运用做出研究十分必要。
1机电一体化技术在机械工程中的深度应用1.1在机床改造中应用在现代工程机械行业中，数控机床是必不可少的设备，而在实际生产作业的过程中，必须要对工作台和机械刀具的运行轨迹严格控制，避免出现任何偏差，这样才能为生产质量提供保障。
而以往这显然是很难做到的，但随着现代科技的发展，应用机电一体化技术对数控机床进行改造，可更好的保障机床运行轨迹的准确性。
如滚珠丝杆就是机电一体化技术的应用产物，在数控机床之中安装滚珠丝杆，不仅可以减少摩擦损失，同时也可以提升传动效率，只需要对滚珠的方向进行调整，就可以消除空间死区，这样就极大的提升数控机床的可操作性，从而减少数控机床运行轨迹偏差。
但需要注意的是，应用机电一体化技术对数控机床进行改造，应该尽量的保留原有的操作系统，减少一些不必要的调整，这样可以更好的帮助企业提升经济效益。
1.2在包装机械中应用在现代工程机械作业生产过程中，包装机械是最核心的部分，以往由于工程包装机械的系统部件都是采用控制电路的方式进行连接，这使得包装机械的内部结构异常复杂，若是出现故障问题，后期维修检修是非常困难的，因此不利于操作，会对工程机械生产效率造成影响。
河南科技大学19级机械电子工程专业大二2020-2021第二学期《电气控制与PLC》测试题基本信息：[矩阵文本题]*1.主控指令MC后面任何指令都应以()指令开头，即公共线移到另一根新的母线上。
[单选题]*A.LD或ORB.LD或ORIC.LD或LDI(正确答案)D.LD或AND2.FX系列PLC中ANDP，表示（）指令。
[单选题]*A.下降沿、串联B.上升沿、串联(正确答案)C.输入有效、串联D.输出有效、串联3.FX系列PLC中指令SET，表示（）指令。
[单选题]*A.置0B.置1(正确答案)C.设置D.复位4.FX系列PLC中OR，表示（）指令。
[单选题]*A.并联(正确答案)B.串联C.非D.与5.FX系列PLC中LDF，表示（）指令。
[单选题]*A.下降沿(正确答案)B.上升沿C.输入有效D.输出有效6.三菱PLC系统中，一般：当计数器引脚导通一次，则计数器当前值会（）[单选题]*A.加1(正确答案)B.减1C.不变D.跳到设定值7.下列特殊继电器中，是1秒脉冲发生器的是（）[单选题]*A.M8002B.M8011C.M8012D.M8013(正确答案)8.下列定时器中，定时精度最高的是（）[单选题]*A.T0B.T200C.T246(正确答案)D.T2509.用户设备需输入PLC的各种控制信号，通过（）将这些信号转换成中央处理器能够接受和处理的信号。
[单选题]*A.CPUB.输出接口电路C.输入接口电路(正确答案)D.存储器10.PLC每次扫描用户程序之前都可执行（）[单选题]*A.与编程器等通信B.自诊断C.输入取样(正确答案)D.输出刷新11.SET指令不能输出控制的继电器是（）[单选题]*A.YB.D(正确答案)C.MD.S12.继电器是一种根据()来控制电路“接通”或“断开”的一种自动电器。
[单选题]*A、外界输入信号(电信号或非电信号)(正确答案)B、电信号C、非电信号D、其他信号13.MPS和MPP嵌套使用必须少于多少次（）[单选题]*A.11B.10C.8(正确答案)D.1614.型号为FX2N-32MR的PLC，其输出类型为（）[单选题]*A.双向可控硅B.继电器(正确答案)C.二极管D.晶体管15.F系列PLC的指令中，能串联动合触点的指令是（）[单选题]*A.ORB.AND(正确答案)C.ANID.ORI16.具有设定值的元件有（）*A.MB.SC.T(正确答案)D.YE.C(正确答案)17.属于并联的指令有（）*A.LDIB.OR(正确答案)C.ORI(正确答案)D.ANBE.LD18.属于串联的指令有（）*A.LDIB.AND(正确答案)C.ANI(正确答案)D.ORBE.LD19.可编程控制器主要有（）扫描工件过程。
机电一体化在工程机械中的应用贾红梅1摘要：在现代化的工程机械发展过程中，机电一体化技术有着十分广泛的应用，不但能够使得传统的工程机械提升了使用性能，而且也在一定程度上提升了工程机械运行效率，使得工程机械能够在更低的资金消耗下完成更高的工程目标。
在现代工程机械的实际使用过程中，应当充分掌握机电一体化技术的应用情况，并且把握住机电一体化技术的发展方向，从而使得机电一体化技术能够得到更好的应用以及发展，进而促进工程机械能够得到更好的发展。
关键词：机电一体化；工程机械；应用引言工业企业要和现代科技发展相融合，就要提高技术。
机电一体化技术的不断进步，工业企业的主要设备是工程机械，进行集成运转，从而提升工业企业的运转效果。
1工程机械机电一体化技术的概述科技的不断进步，工程项目中人力的作用已经逐步的被机械化的设备所替代，工程机械能够帮助人们在施工过程中极大程度的减少施工中的人力成本，提升施工的安全性和运行效率。
要想使得工程施工机型的工作效率最大化，就必须要充分的发挥出机械的性能，电子信息应用技术不断的发展推动了机电一体化的发展进程。
机电一体化技术是自动化机械技术发展过程中所衍生出来的新型技术，该技术在工程机械中的应用提升了工程机械设备的综合性能力，使得工程机械能够满足各领域的多方面需求。
机电一体化的应用有助于提升工程机械设备的整体稳定性与可靠性，机电一体化技术所提供的自动检测和监控功能，能够有效地减少设备故障的发生，为机械设备装置提供科学有效的保障，从而确保生产安全。
工程机械中的保养和维护是必不可少的，也是能够确保工程机械能够可靠运行的有力保障。
但是大型机械设备的拆卸为日常的维护与保养工作带来不小的阻碍，而机电一体化技术的应用能够极大地简化这一过程，借助一体化的操作方式，从而实现设备维修与管理的自动化，节约维护成本。
1、根据导轨副之间的摩擦情况，导轨分为______和______。
[填空题]*空1答案：滑动导轨空2答案：滚动导轨2、某步进电机转子上有4个齿，采用三相六拍方式运行，其步距角为______。
[填空题]*空1答案：高精度空2答案：快速响应空3答案：良好稳定性4、滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为______和______两类；按滚珠的循环方式分为内循环和______两类。
[填空题]*空1答案：单圆弧空2答案：双圆弧空3答案：外循环5、滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：______、______、______、______四种方式。
[填空题]*空1答案：双螺母螺纹预紧调整空2答案：双螺母齿差预紧调整空3答案：双螺母垫片调整预紧空4答案：弹簧自动调整预紧6、常用导轨副的截面形式有：______、______、______、______等。
[填空题]*空1答案：三角形导轨空2答案：矩形导轨空3答案：燕尾形导轨空4答案：圆形导轨7、导轨刚度主要指：______、______和______。
[填空题]*空1答案：结构刚度空2答案：接触刚度空3答案：局部刚度8、机电一体化系统(产品)中，常可选择的执行元件：______、______、______和其他形式的执行元件。
[填空题]*空1答案：电磁式空2答案：液压式空3答案：气压式9、滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有______和______两种。
[填空题]*空1答案：外循环空2答案：内循环10、谐波齿轮传动的三个主要部件是：______、______和______。
[填空题]*空1答案：刚轮空2答案：柔轮空3答案：谐波发生器11、传感器的静态特性指标主要有：______、______、______、______和______等。
[填空题]*空1答案：线性度空2答案：灵敏度空3答案：迟滞度空4答案：分辨力空5答案：重复度三、选择题（单选，共37小题，每小题2分）每次做题时，选项顺序都是随机的。
1、在开环伺服系统中，伺服电动机多采用（）[单选题]*A.直流伺服电动机B.交流伺服电动机C.步进电动机(正确答案)D.无刷直流电动机2、光栅传感器的莫尔条纹明暗变化一个周期，说明光栅移动了（）[单选题]*A.3/4栅距B.1/2栅距C.1/4栅距D.一个栅距(正确答案)3、滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（）[单选题]*A.减小摩擦力矩阵B.提高使用寿命C.提高反向传动精度(正确答案)D.增大驱动力矩4、对步进电机每施加一个电脉冲信号，它的转子就转过一个固定的角度，这个角度称为（）[单选题]*A.齿距角B.步距角(正确答案)C.失调角落D.转差角5、步进电动机是由脉冲序列控制的数字化控制元件，当给它的相绕组输入一个控制脉冲电流时它会前进步进角（）步[单选题]*A.1(正确答案)B.2C.3D.46、脉冲当量指的是对应于每个脉冲的（）[单选题]*A.滚珠丝杠转过的角度B.工作台的位移量(正确答案)C.电动机转过的角度D.机床的切削用量7、机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。