高等学校创业教育起源于20世纪40年代的美国，发展至今，该国高校在创业教育实践方面积累了丰富的经验，不仅拥有完整的创业教育课程体系、稳定专业的教师队伍，更创办了丰富的创业活动，通过营造浓重的创业氛围、提供丰富的资金支持让学生投身其中。
1947年哈佛商学院的迈赖斯·迈斯为MBA学生开设了一门新课程——《新创企业管理》，这被认为是美国大学创业教育中的第一门课程，也是创业教育在大学的首次出现。不过，直到1968年，美国也只有4所大学开设创业方面的课程。
发展了20年，为何当时美国高校对创业教育依然冷淡？这与当时的美国国情有直接关系。1945—1970年间是美国的大工业时代，在此期间美国工业文明发展到了前所未有的高度，大公司繁荣发展，而小公司则无发展之地。因此，创业教育难觅土壤。
20世纪60年代末，美国经济增长开始减缓，人们开始重视小企业对经济发展的重要性。更直接的驱动原因来自于硅谷地区创业者成功的创业与产业的迅速发展，更多的人加入到创业者的行列，这使创业教育的需求大大增加，创业教育也由此而日益受到重视。
1967年，斯坦福大学和纽约大学开创了现代的MBA创业教育课程体系。1968年，百森商学院第一个在本科教育中开设创业教育课程“Entrepreneurshipconcentration”。1969到1970两年间，美国又有12所大学新开设了创业方面的课程，同时，有16所大学推出了旨在培养企业家的教育计划。在接下来的20年里，根据Solomon和Fernald关于全美高校本科层次的创业教育课程开设情况的研究成果显示，1979年时有127所高校在本科生中开设了创业教育课程，1980年时增加到15所，1986年时有590所，到1989年数量达到1060所。开设创业教育课程成为高校的普遍选择。
创业教育已跃然成为美国本科教育中发展最快的科目之一：正式的创业教育(主修、辅修、或证书)专业从1975年的104个增加到2007年的500多个；课程数量从1985年的250增加到2008年的超过5000(包括两年及四年学制)。到2012年，每年有超过40万学生选修、将近9000名老师教授这方面的课程；全美1250左右的“企业孵化器”中，大约三分之一存在于大学中。
一些社会机构也对创业教育给予高度支持，提供经费以赞助创业教育竞赛、奖励接受创业教育的优秀学生、开发创业教育课程等等。如考夫曼基金会为促进高校创业教育发展而设立“考夫曼校园”项目。2003年12月第一批8所学校分别得到最多五百万美元的资助。加上各校至少三比一的配套资金，总投入超过一个亿。2006年12月，第二批6所学校入选，资助总额达到1950万，加上配套资金后总投入超过两个亿。包括雪城大学、普渡大学、亚利桑那州立大学、乔治城大学、威斯康星大学麦迪逊分校、马里兰大学巴尔的摩分校都在此行列。这些社会机构有力地支撑了美国高校创业教育的开展。
近年来，就业难情况早已成为全球难题的情况下，美国高校创业教育更是被提到了新的高度，无论是政府，还是高校、社会机构都为大学生创业提供了充分地支持。所以美国被许多人称为“创业者的天堂”。
二、我国高校创业教育之路
我国高等学校的创业教育始于1998年，清华大学学生发起并主办首届“创业计划大赛”，并在国内管理学院中率先为MBA开设了“创新与创业管理”方向，还为全校本科生开设了“高新技术创业管理”课程。
1999年，第一届中国大学生创业计划大赛在清华大学举办。随后，共青团中央开始组织全国性的大学生创业计划和课外学术科技作品竞赛。
1999年，国务院批转《面向21世纪教育振兴行动计划》，提出“加强对教师和学生的创业教育，采取措施鼓励他们自主创办高新技术企业。”同年，《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》公布，指出“高等教育要重视培养大学生的创新能力、实践能力和创业精神。”同年召开的第三次全国教育工作会议强调“要帮助受教育者培养创业意识和创业能力。”
2002年4月，教育部在清华大学、北京航空航天大学、中国人民大学、上海交通大学、西安交通大学、武汉大学、黑龙江大学、南京财经大学、西北工业大学9所大学开展创新创业教育试点工作，标志着我国高校创新创业教育进入了教育行政部门引导下的多元探索阶段。
2010年4月，教育部在北京召开推进高等学校创新创业教育和大学生自主创业工作视频会议。会上，教育部副部长陈希指出，推进高等学校创新创业教育和大学生自主创业工作，是贯彻落实党的十七大提出的“提高自主创新能力、建设创新型国家”和“以创业带动就业”发展战略的重大举措，是适应国家经济社会发展、加快经济发展方式转变的必然要求，是高等教育改革和发展的迫切需要。
2010年5月，教育部下发《关于大力推进高等学校创新创业教育和大学生自主创业工作的意见》。《意见》要求，高等学校创新创业教育要面向全体学生，融入人才培养全过程。
2011年，《国务院关于进一步做好普通高等学校毕业生就业工作的通知》要求加强创业教育、创业培训和创业服务。各高校要广泛开展创业教育，积极开发创新创业类课程，完善创业教育课程体系，将创业教育课程纳入学分管理。
2013年，在《教育部关于做好2014年全国普通高等学校大毕业生就业工作的通知》中，教育部要求各地各高校要建立和完善创新创业教育课程体系，坚持理论与实践相结合，积极开展创新创业竞赛、模拟创业等实践活动，鼓励更多大学生参与创新创业训练计划和新一轮“大学生创业引领计划”，多渠道、多方式培养学生创新意识和创业能力。
三、我国高校创业教育的未来发展
在教育部召开的2015年全国普通高校毕业生创业就业工作网络视频会议上，袁贵仁部长强调，要加强创新创业教育，强化学生创业实践和分类指导，建立健全创业成果和学分转化教学管理制度，实行弹性学制，支持大学生休学创业。同时，要加强毕业生就业创业政策宣传，确保每一位毕业生都知晓政策、用足用好政策。这已经充分传递了我国高校未来的创业教育将会愈加受到重视，尤其是“支持大学生休学创业”一条更是闪亮地登上了大小媒体的头条，当然我国未来的创业教育有所不同的是，“创业教育”前面还有“创新”二字，所以除了创业课程和分类实践之外，必然有创新精神的培养和教育。