中国在线教育自上世纪90年代末互联网技术进入中国便开始发展，期间经历了萌芽期、模式探索期、快速发展期、初步成熟期四大阶段。
诞生初期（20世纪90年代-2000年）：随着90年代末互联网进入中国，在线教育产品也应运而生。由于当时互联网宽带速率低、民众普及率低，在线教育在彼时的发展十分缓慢，主要以视频课件、电子书籍、电子邮件等形式进行内容传播，主要面向高校和成人教育市场。
模式探索（2000-2010年）：随着网络宽带的提升，互联网教育企业相继成立。1999年，北京华夏大地远程教育公司成立，为国内外学员提供语言、计算机等多个领域的网络辅导课程。2000年，中华会计网校成立，从事会计类考试培训。同年，国内著名教育机构新东方亦开始布局线上，推出“新东方在线“布局互联网教育领域。2001-2004年期间，沪江网、财考网、环球职业教育在线等相继成立。在线教育逐步深入到K12、素质教育、职业培训等各个赛道的领域之中。
初步成熟期（2018年至今）：2018年下半年开始，在线教育政策环境趋严，监管进一步加强，2019年为规范在线教育行业发展，教育部联合有关部门相继出台一系列调控政策和文件，行业整体进入初步成熟。与此同时，行业格局向头部集中，头部在线教育企业以成熟的教育赛道为基础积极进行跨赛道布局，进军编程、音乐、美术、早幼教等领域。2020年全球公共卫生事件的出现，用户对于在线教育的接受度和付费意愿进一步提升。与此同时，随着移动端的成熟以及AI技术的蓬勃发展，在线教育类APP的使用频率和用户数量也逐步提升。
截至2023年，根据Statista数据，国内在线教育市场规模已经达到742.5亿美元，其中在线学习平台/在线大学教育/专业证书市场规模分别为682.5/45/15亿美元。从细分内容来看，根据尚普咨询，2023年中国在线教育市场中，K12在线教育/高等教育/职业教育/素质教育的占比分别为47.1%/19%/20.3%/13.6%。
从布局在线教育的上市公司来看，主要分为在线教育起家的公司以及后续布局/转型在线教育的公司。在线教育出身的上市公司主要有网易有道、粉笔教育、高途教育，其中网易有道成立于2006年，最初专注于搜索引擎和词典工具，后续逐步拓展到互联网教育领域，打造出有道精品课和网易云课堂等产品；粉笔教育则是线上起家的公考招录类公司，后续逐步拓展培训类目到教师资格证、事业编等类目，目前已经是最大的线上招录类考试培训公司；高途教育为2014年成立的在线教育品牌，旗下涵盖英语、财会、公考、教资、留学、管理等实用精品课程。
从后续布局/转型在线教育的公司来看，新东方2005年成立新东方在线，为国内首批布局在线业务的教育公司之一；好未来于2008年成立学而思网校布局在线业务；传智教育则是线下IT培训起家后布局在线教育平台博学谷；豆神教育在“双减”政策出台后全面转型在线教育，目前已经成为A股唯一的完全在线教育公司。