2021年山东省职业院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项
工位号:
2021年山东省职业院校技能大赛
（高职组）
现代电气控制系统安装与调试赛项
工
作
任
务
书
（样题）
高职组现代电气控制系统安装与调试赛项专家组
2021·11
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注意事项
一、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装
和电气维修的安全操作规程。电气安装中，低压电器安装按
《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-
96）》验收。
二、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场
设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可
修改。
三、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故
障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判
时，每次扣参赛队1分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10
分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次
竞赛成绩计0分。
四、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D:
\场次号-工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。
五、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何
地方标注学校名称、选手姓名等信息。
六、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发
放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离赛场。
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请按要求在5个小时内完成以下工作任务：
一、按“定长切料系统控制要求”，使用SEEElectrical
电气设计软件进行控制系统的元件布局（需在指定的元件清单
中选择），控制电路（包含主电路、PLC电路）的设计并生成
接线图、材料清单。
二、按设计图完成元件选型计算、元件安装、电路连
三、按“定长切料系统控制要求”，编写PLC程序及触
摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气
控制系统达到控制要求。
四、根据给定的××电气设备原理图及故障检测要求，
检测出该电气设备电路板上的故障，并按要求在其电路图图纸
的相应位置上标注故障类型符号。
五、使用Solidcenter软件进行工业场景的搭建，完成
搭建后的场景能够完整的展示“定长切料系统”结构。
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定长切料系统控制要求
一、系统运行说明
定长切料机的结构及组成如图1所示，包括底座、工作滑台、工
料、切断气缸、进料滚轮、滑台电动机、编码器、切断压板、压紧
气缸、锯片、次品分拣汽缸、次品推板和正品传送带等，工料检测
传感器。
图1定长切料系统结构示意图
定长切料系统主要由以下电气控制回路组成：
进料电动机M1为三相异步电动机（带速度继电器），由变频器
进行速度控制,变频器速度采用模拟量给定方式，已知进料速度v与
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变频器的运行频率f之间的关系为：v=0.2×f，进料速度需要从触摸屏
滑台由电机M2为伺服电机，伺服电机参数设置如下：伺服电机旋
转一周需要1600个脉冲。
锯片电动机M3为双速电机，要求能进行高、低速运行，需要考虑
过载、联锁保护。
正品传送带由电机M4为三相异步电机（不带速度继电器），只进
行单向正转运行。
切断气缸4、压紧气缸9、次品分拣汽缸11分别由数字量输出点控
制，置位则推出，复位则返回（气缸的置位复位状态由触摸屏显示）。
系统输入应包含以下各点：滑台电动机M2初始位置检测传感器
SQ2、左右限位（软限位）保护传感器SQ3和SQ1、左右极限位（硬限
位、直接接到伺服驱动器上）保护传感器SQ5和SQ4，编码器（双相
计数），启动按钮SB1、停止按钮SB2和急停按钮SB3。工料检测传感
器（由SA1模拟），切断压板的初始位置和终点位置检测传感器（SQ11、
SQ12），分拣推板12起始位置、终点位置检测传感器（SQ13、SQ14）,
锯片气缸原位检测传感器（SQ15）。注：SQ11~SQ15的状态由触摸屏显
示。
电动机旋转以“顺时针旋转为正向,逆时针旋转为反向”为准。如无
特别说明，题目中的所有开关、按钮请使用控制柜正面元件。
二、控制系统设计要求
1.本系统使用三台PLC，网络指定QCPU/S7-300/S7-1500为主站，
2台FX3U/S7-200Smart/S7-1200为从站，分别以CC_Link或工业以太网
的形式组网。
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2.MCGS触摸屏应连接到系统中主站PLC上（三菱系统中触摸屏
连接到QPLC的RS232端口；西门子系统中触摸屏连接到S7-300/S7-
1500的以太网端口，不允许连接到交换机）。
3.电机控制、I/O、HMI与PLC组合分配方案（其余自行定义）：
方案三菱Q系列西门子S7-300西门子S7-1500
+FX3U系列方案+S7-200Smart方案+S7-1200方案
电机
HMI
SB1～SB3、SA1Q00UCPUCPU314C-2PN/DPCPU1511
M1、M2、编码器S7-200SmartCPU1212C
FX3U-32MT
、SQ12～SQ36ES7288-1ST30-0AA06ES7212-1AE40-0XB0
M3、M4S7-200SmartCPU1212C
FX3U-32MR
HL133～HL46ES7288-1SR40-0AA06ES7212-1BE40-0XB0
从站一：三菱FX3U-32MT/西
门子S7-200Smart
（6ES7288-1ST30-0AA0）/西
门子CPU1212C
（6ES7212-1AE40-0XB0）
变频器：三菱FR-E740/西门子
G120C
（a）正面
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从站二：三菱FX3U-32MR/西门
子S7-200Smart
（6ES7288-1SR40-0AA0）/西
（6ES7212-1BE40-0XB0）
主站：三菱Q00UCPU/西门子
S7-300
/西门子S7-1500
（b）背面
图2PLC和变频器安装位置示意图
4.三台PLC和变频器安装位置要求如图2所示。不允许自行定义
位置，不得擅自更改设备已有器件位置和线路，其余器件位置自行
定义。
三、系统控制要求
定长切料控制系统设备具备三种工作模式，模式一：通讯测试模
式；模式二：设备调试模式；模式三：自动运行模式。设备上电后设
备自动进入首界面（每个模式对应的界面根据控制要求自行设计）。
首页界面是启动界面。
拉选“测试员”，输入密码“2021”方可进入“通讯测试模式”界面，
密码错误不能进入界面，调试完成后自动返回首页界面（也可在调试
过程点击按钮返回）。
拉选“负责人”，输入密码“test”方可进入“设备调试模式”界面，密
码错误不能进入界面，调试完成后自动返回首页界面（也可在调试过
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用户名下拉选“操作员”，输入密码为自己的工位号“xx”方可进入“自动
运行模式”界面，密码错误不能进入界面。
若用户名或密码登入错误，则提示“用户名或密码错误，您无权操
1.通讯测试模式
触摸屏进入通讯测试画面后，HL1以闪烁3次停3秒的周期运行
（闪烁频率为2HZ）。此模式下可检测触摸屏与三台PLC及三台PLC之
间的通信情况。
当三台PLC上电后处于运行状态时，若系统网络连接正常，则触
摸屏中对应的通信指示灯点亮。此外，每一台PLC需自由分配一个输
出点，作为通信测试灯。分两种情况测试，由触摸屏中的模式开关来
切换，当开关旋转至左端时表示三台PLC之间的通讯测试模式，旋转
至右端时代表触摸屏与三台PLC之间的通讯。在触摸屏中的“当前模式
显示区”显示“三台PLC之间通讯”或触“摸屏与三台PLC通讯”字样，要
求与实际操作相符。
（1）三台PLC之间通信测试
按下SB1按钮，主站PLC输出点的通信测试灯以2Hz闪烁；再按
下SB1按钮，主站PLC输出点的通信测试灯保持2Hz闪烁，从站二
PLC输出点的通信测试灯以1Hz闪烁；再按下SB1按钮，主站、从站
二PLC输出点的通信测试灯2秒后熄灭，第一种通信测试完成。
当触摸屏中的模式选择开关不在左端位置时，此模式操作无效，
如需重新测试该模式可将模式转换开关旋至右端再旋至左端重新开始
测试。
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（2）触摸屏与三台PLC之间通信测试
按下触摸屏“测试按钮”，触摸屏上通讯状态显示区显示“主站正在
测试”，主站PLC输出点的通信测试灯和触摸屏上的主站指示灯同时以
1Hz闪烁，闪烁3秒后同时变为常亮，触摸屏上通讯状态显示区显示“主
站通讯正常”；再次按下触摸屏“测试按钮”，触摸屏上通讯状态显示区
显示“从站一正在测试”，主站指示灯和输出点的通信测试灯保持常亮、
从站一PLC输出点的通信测试灯和触摸屏上的从站一的指示灯以1Hz
闪烁，闪烁3秒后同时变为常亮，触摸屏上通讯状态显示区显示“从站
一通讯正常”；第三次按下触摸屏“测试按钮”，触摸屏上显示“从站二正
在测试”，主站和从站一指示灯和输出点的通信测试灯保持常亮、从站
二PLC输出点的通信测试灯和触摸屏上的从站二的指示灯以1Hz闪烁，
闪烁3秒后同时变为常亮，触摸屏上通讯状态显示区显示“从站二通讯
正常”；第四次按下触摸屏“测试按钮”，所有输出点的通信测试灯和触
摸屏上的指示灯以1Hz闪烁；3秒后所有通信测试灯熄灭，触摸屏上通
讯状态显示区显示“全部通讯正常”。当触摸屏中的模式选择开关不在右
端位置时，此模式操作无效，如需重新测试该模式可将模式转换开关
旋至左端再旋至右端重新开始测试。
此外，在通讯测试过程中，断开触摸屏与PLC的连接线，触摸屏
中通讯状态显示区显示“通讯中断，请检查网络连接！”。
测试完成后，所有通信正常，按下“返回首页界面”按钮将触摸屏切
换至首页界面，模式指示灯HL1熄灭。
2.设备调试模式
设备进入调试模式后，HL1、HL2指示灯以0.5Hz频率闪烁，同时
触摸屏出现调试画面。通过点击下拉框，随意选择需调试的电机，且
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当前电机指示灯亮（红色），弹幕信息显示区弹出“当前调试电机为：
XX电机”，HL1和HL2熄灭，按下SB1按钮，选中的电机按下述要求
进行调试运行。没有调试顺序要求，每个电机调试完成后，对应的指
示灯熄灭（绿色），弹幕信息显示区弹出“XX电机调试完成”，所有电机
调试完成后，屏幕上弹出“所有电机调试完成”，3S后自动切换到到首
页界面。
（1）进料电动机M1调试过程
按一下SB1按钮，M1电动机以15Hz启动，再按下SB1按钮，M1
电动机30Hz启动，以此方式操作，可调试M1电动机分别在15Hz，
30Hz，40Hz的频率下启动，并不断循环，按下停止按钮SB2，M1停止。
M1电动机在运行时，HL1灯长亮。
（2）滑台电动机M2调试过程
初始状态断电手动调节回原点SQ2，按下SB1按钮，M2以8mm/s
（已知滑台丝杠的螺距为4mm）的速度带动滑块向左移动，当SQ3检
测到信号时，M2停止旋转，停2秒后，M2以12mm/s的速度反转带动
滑块右移，当SQ1检测到信号时，停止旋转，停2秒后，又以8mm/s
的速度向左移动至原点SQ2后，电机M2停止，至此电机M2调试结束。
M2电机调试过程中，HL1以2Hz闪烁，滑台电动机结构示意图如
图3所示。
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图3滑台电动机结构示意图
（3）锯片电动机M3调试过程
按下SB1按钮，电机M3以3秒间隔进行低速-高速-停止-低速高速
-停止-….状态循环切换，电机M3在低速运行时，HL2以2Hz闪烁点
亮，M3在高速运行时，HL2长亮，M3停止时，HL2熄灭。按下停止
按钮SB2，M3停止，HL2灭。
（4）正品传送带电动机M4调试过程
按下SB1按钮，电机M4启动，3秒后M4停止，再3秒后又自动
启动，按此周期反复运行，可随时按下SB2停止。M4电机调试过程中，
HL1和HL2同时以2Hz闪烁。
注：所有电机（M1～M4）调试完成后触摸屏画面将自动切换进入
到定长切料模式。在未进入定长切料模式时，单台电机可以反复调试。
3.自动运行（定长切料）模式
自动切换进入到定长切料模式后，触摸屏自动进入切断分拣模式
画面，出现“切断分拣模式”字样，画面自行设计，触摸屏画面要求：有
各个电机、气缸、位置传感器的标识符号及工作状态指示灯；滑台当
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前位置（由编码器测定）；设置预设值参数对话框（设置进料速度、切
料长度、工料类型选择，误差值等）。
切料机启动前，首先需要在触摸屏上选择工料种类、设定进料速
度v（4.0 切断分拣工艺流程与控制要求： （1）系统初始化状态 滑台电动机M2、切断压板8、分拣推板12均位于初始位置位于初 始位置，锯片10在原位。 （2）定长切断分拣工作流程 ①触摸屏设定完成后，系统位于初始化状态，按下启动按钮SB1， 进料电机M1启动，工件连续挤出； ②当工料检测传感器SA1检测到有物料时，t1开始计时； ③当t1=L/v时，即工料已达到切料长度，滑台电动机M2立即启动， 带动滑台向右跟随工料同步运行，同时压紧气缸开始伸出将工料压紧， 锯片电动机M3带动锯片开始低速旋转（压紧气缸与锯片均固定在滑台 上）； ④当工料压紧后，锯片电动机开始高速旋转，并且锯片气缸伸出 开始切料；工料被切断后，夹紧气缸缩回，锯片气缸开始缩回，同时 12 判断同步误差（误差由触摸屏给定），若误差值小于5，则说明所切的 工料长度符合要求，则启动正品传送带电机，5s后将正品工料运出， 否则则说明所切料不符合要求，则启动次品分拣气缸将次品推出侧面 （气缸的推出和缩回各需要2s）； ⑤当夹紧气缸和锯片气缸缩回到位后，锯片电动机停止，滑台电 动机带动滑台快速（10mm/s）向左回到原点SQ1，同时编码器复位。 至此一次切料完成。等待工料再次达到切料长度，滑台再次同步向右 运行完成下一次切料、分拣等。 ⑥直到工料检测传感器检测不到物料，整个切料机系统停止。 （3）停止操作 a)按下停止按钮SB2，系统完成一个动作周期后滑台电动机M2 回到初始位置停止运行。 b)系统发生急停事件按下急停按钮时(SA2被切断)，系统立即停 止。急停恢复后（SA2被接通），再次按下SB1，系统自动从之前状态 启动运行。 4.非正常情况处理 在切料模式下，当电机M2出现越程，则在触摸屏自动弹出报警画 面。其中，左限位SQ3有信号时，M2不能左行，报警画面显示“设备 到达左限位，请向右行”；SQ1有信号时，M2不能右行，报警画面显示 “设备到达右限位，请向左行”。 13 2021年山东省职业院校技能大赛（高职组）“现代电气控制系统安装与调试”赛项 故障检测 一、工作任务 请选手在设有故障（10个故障点）的装置上进行故障查找，并 将故障点的位置与故障类型在图纸上标出。装置图纸见附件，符号具 体要求如下： 二、操作要求 1.观察现象时，只能接通控制电路的电源，不能接通主回路电 源； 2.故障检测时，必须在断电情况下测量，不能打开行线槽盖板、 不能松卸端子拆下导线； 3.必要时，可以打开开关面板和按钮盒进行检测； 4.请使用万用表、绝缘电阻测试仪、接地电阻测试仪进行故障检 测； 5.故障点只需在图纸上标注符号，无需修复。 三、模块分值 本模块分值为10分，每正确找到一个故障点且标注正确得1.0 分。 四、注意事项 在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装安全操作规程。 14 数字化工业场景搭建 请选手根据任务书“定长切料系统”的场景平面参考图进行工业场 景搭建。 1.在电脑上使用solidcenter软件进行操作，搭建三维场景图； 2.搭建所需的部件可在模型库中选择； 3.搭建的三维场景必须与场景平面参考图展现的场景一致。 本模块分值为5分，滑台电机M2区域正确搭建得2分，其余每 正确搭建一个区域得1分，区域搭建错误或不完整该区域不得分。