2021中国车辆控制与智能化大会(CVCI2021)暨中国
内燃机学会内燃动力智能技术分会第二届学术年会
赞助商
企业名称：北京西能电子科技发展有限公司
北京西能电子科技发展有限公司，秉志成为中国高端产业自主创新的新动力，专注服务于新能源汽车、ISO26262功能安全、ADAS、发动机动力总成控制、高端工业控制和节能控制等新兴产业。
我司支持基于InfineonTricore/Aurix的嵌入式应用开发，专业于多核应用、功能安全的工程化开发和AUTOSAR软件架构设计，提供Tricore嵌入式开发工具链+集成测试工具链+应用的一条龙服务。
*应用领域:
ü新能源汽车电机驱动、电池管理、整车域控制、自动驾驶
ü发动机排放控制、发动机节能控制、动力总成域控制
ü满足AUTOSAR和功能安全（ISO26262）SIL3多核嵌入式控制
企业名称：南京越博动力系统股份有限公司
企业简介：
南京越博动力系统股份有限公司是国内领先的新能源汽车动力总成系统产品和解决方案提供商。公司成立于2012年，2018年5月8日在深交所创业板成功上市（股票代码：300742）。
公司先后获得国家高新技术企业、工信部品牌培育试点企业、国家智能制造综合标准化与新模式应用项目实施单位、江苏省隐形冠军企业、江苏省科技小巨人企业、江苏省企业技术创新奖等荣誉。承担了国家火炬计划产业化示范项目、江苏省科技成果转化专项等项目30余项。
依托越博动力新能源汽车研究院和工程试验中心，公司获批建立了国家企业技术中心、国家级博士后科研工作站、中国合格评定国家认可委员会认可实验室（CNAS）、江苏省新能源汽车动力系统重点实验室、江苏省新能源汽车动力总成工程技术研究中心、江苏省新能源汽车动力总成工程研究中心、江苏省认定企业技术中心、江苏省博士后创新实践基地、江苏省企业研究生工作站等9个省级以上研发平台。同时与吉林大学、北京理工大学、南京理工大学等国内外十多家著名高校和科研机构形成了长期战略合作关系。越博动力始终秉持“诚信为本、客户至上、专注品质、追求卓越”的经营理念，致力打造全球最具竞争力的新能源汽车动力系统，推动新能源汽车行业发展。公司将以创新驱动为使命，致力于成为全球新能源汽车动力系统领航者。
企业名称：卓品智能科技无锡有限公司
卓品智能科技无锡有限公司，由GJ特聘专家、江苏省双创人才李大明在2017年8月创立，致力于嵌入式软硬件开发。公司拥有嵌入式控制器开发核心技术，具备丰富的产品化经验、开发周期短，响应速度快，维护服务完善，提供全系列电控系统解决方案，助推客户产品转型升级，引领行业发展。
成立以来我们与多家国内知名发动机及零部件厂商开展业务，并保持了长期稳定的合作关系。与供应商建立良好互信的长期合作，达成销售渠道共享的战略同盟，实现共赢。
卓品智能科技，从柴油机电控市场开始，积极开发动力总成全系列电控产品，并致力于完成包括无人机驾驶电控在内的商用车电控产品及外包服务市场布局。为打造世界一流品牌，实现可持续发展而努力。成立以来我们与多家国内知名发动机及零部件厂商开展业务，并保持了长期稳定的合作关系。与供应商建立良好互信的长期合作，达成销售渠道共享的战略同盟，实现共赢。卓品智能科技，从柴油机电控市场开始，积极开发动力总成全系列电控产品，并致力于完成包括无人驾驶电控在内的商用车电控产品及外包服务市场布局。为打造世界一流品牌，实现可持续发展而努力。
总览（姓名不分先后）
1.新能源商用车动力总成技术介绍——罗本进
2.DecisionMakingandControlforEfficientandSafeAutonomousVehicles——DezongZhao
3.BridgingtheTheorytoPractice:AReviewoftheIFACECOSMBenchmarkProblem——FuguoXu
4.强化学习赋能混合动力车辆能量管理系统和方法——周泉
5.基于SOA框架的智能网联APP开发与应用——鄢挺
6.ExtendedStateObserverbasedControlandFilterDesignwithApplicationstoVehicleControlSystems——薛文超
7.Multi-timeScaleUncertaintyObservationBasedControlofAutonomousVehicles——宋康
8.动力电池安全高效管理关键技术——商云龙
9.DeepLearningbasedObjectDetectionandSemanticSegmentationforAutonomousDriving——李颖
10.IntroductiontoTheControlandOptimizationofModernPowertrains.——高金武
11.BridgingtheTheorytoPractice:AReviewoftheIFACECOSMBenchmarkProblem——徐福国
12.满足整车跨域功能融合和失效可操作要求的系统解决方案——丁锋
13.混合动力专用发动机高效清洁技术发展趋势——陆国祥
14TheDevelopmentandApplicationofAutomotiveFuelCellControlUnit.——江维海
15.智能网联汽车产业发展态势与百度Apollo实践——何鹏
16.矿山无人化关键技术及应用——王健
17.Model-basedEstimationApproachforStateofChargeofLithium-ionBattery——贺林
18.面向资源优化和安全的系统辨识——郭金
19.基于集值型测量数据的非线性系统自适应调节控制——赵文虓
20.图像目标智能感知技术及应用——庞彦伟
21.人工智能技术在机场道面安全检测中的应用——孙雷
22.迁移学习及其应用——杨柳
23.数据驱动与自抗扰控制结合设计及在燃煤机组中的应用——吴振龙
24.吉利新一代混动系统智能控制算法的研究与应用——钱鹏飞
25.新能源商用车动力总成技术介绍——罗本进
26.基于SOA框架的智能网联APP开发与应用——鄢挺
27.面向ADAS的新能源汽车动力域控制解决方案——朱仲文
28.高通助力汽车智能化应用——杨安
29.DecisionMakingandControlforEfficientandSafe30.AutonomousVehicles——朱仲文
31.强化学习赋能混合动力车辆能量管理系统和方法——周泉
32.质子交换膜燃料电池动态特性与自抗扰控制——孙立
33.热管理系统的智能附件方案——于海鹏
335.孪生模型在发动机控制开发中的应用——陈韬
36.内燃机关重件/运动件服役数据无线实时测量技术研发与应用——杨灿
37.机器学习辅助的碳烟多参数同时诊断——王潜龙
38.数据驱动下预测性维修的几点思考——邓英俊
大会报告
KarlH.Johansson
Title:TrafficControlUsingAutomatedTruckPlatoons:DistributedSensing,Actuation,andLearning
Abstract:
andMladenCicic.
JieChen
Title:严格信息-物理约束下的多智能体协同决策与控制
TimothyGordonProfessor
Title:FlexibleVehicleAutomation–ConnectingDriverstoIntelligentVehiclesforImprovedComfortandSafety
Tomakeafullyfunctionalself-drivingcarmeansreplicatingthehumandrivingprocessinsideacom-puter.Thisincludesaspectsofhumanperception,reasoning,andsituationalawarenessthathaveprovedtobetoochallengingforthecurrentgenerationofartificialintelligence.Amoreflexibleapproachtovehicleauto-mationisthereforerequired,withspecialfocusonsharedcontrol.Inthistalk,ProfessorGordonpresentsabroadviewpointofhownewfunctionalitiescanbeachievedbyfusingtogetherthebestavailableattributesofhumanandvehicularintelligence.Threegeneralareasofflexibleautomationareidentified:sharedcontrolformobility,cooperativeactivesafety,andelectronicsupportfordrivingenjoyment.Adeeperanalysisisthenpresentedforalayered(hierarchical)optimalcontrolapproachtosharedhuman-vehiclecontrolinsafetycriticalsituations.
TimGordonisProfessorofVehicleControlEngineeringattheUniversityofLincolnandPresidentoftheInternationalAssociationforVehicleSystemDynam-ics(IAVSD).HehasaPhDinTheoreticalPhysicsfromtheUniversityofCam-bridgeandhaspursuedacareerincontrolsystemsandcontrolengineering,withprimaryinterestsinroadvehicles.Previouslyheheldanumberofsenioracadem-icpositions,includingProfessorofMechanicalEngineeringattheUniversityofMichigan(UM,AnnArbor),andResearchProfessoratUM’sTransportationResearchInstitute.HewasalsoFordProfessoratLoughboroughUniversityand
hasworkedextensivelywiththeautomotiveindustrythroughouthisacademiccareer.HeiscurrentlyavisitingprofessoratTongjiUniversity,Shanghai,andisCo-chairoftheIEEETechnicalCommitteeonIntelligentVehic-ularSystemsandControl.
DeveshUpadhyay
Title:IntelligenceinVehicles,OpportunitiesandChallengesinanEmergingLandscape
Abstract:Machine-Learning,Data-DrivenapproachesandConnectivityareopeningnewpossibilitiesforenablingintelligentsystems.Intheautomotivedomainthisgoeswellbeyondautonomousdrivinganddriverassistsystems.Thevehicleinteriorhasalsobecomearichenvironmentforsuchintelligenceanduserexperi-enceisdrivingmuchdevelopment.Thevehiclecontrolproblemsarealsoseeingamultitudeofnewopportuni-tiesdrivenbyconnectivity,largeandvarieddataresources,powerfulcomputeandadvancedalgorithms.Inthistalkwediscussopportunities,challengesandoutlookinaveryfast-changinglandscape.ForillustrationweborrowbothformgeneralindustryandacademiaaswellasfromactiveongoingworksatFordresearch.
DeveshjoinedFordin2001aftercompletinghisPhDatTheOhio-StateUniversity.DeveshUpadhyayiscurrentlytheSr.TechnicalleaderfortheCoreAI-MLMethodsandQuantumComputingteaminFordresearch.DuringhistenureatFordDeveshhasworkedonavarietyofproblemsrelatedtocontroltheory,modelingmethods,uncertaintyquantification,signalprocessing,diagnostics/prognosticsetc.InhiscurrentroleDeveshisworkingwiththeCoreAI-ML-QCteamtofindnewsolutionstooldproblems.Thisworkisattheintersectionoftheoreticalandappliedresearch.ThefocusistorobustlyextendAI-MLmethodstoengineeringandmanufacturingproblemsunderconstraintsimposedbypracticalapplications.
HuiXie
Title:内燃动力电气化、数字化、智能化现状与机遇
Abstract:电气化、数字化和智能化，是内燃动力系统重要的技术发展方向，也为内燃动力的智能控制技术带来了全新的发展机遇。本报告将系统分析该领域的发展现状与趋势，凝练网联内燃动力系统控制的关键问题和挑战，探讨大数据，人工智能，自动控制，通信技术等技术与现代内燃动力系统的融合方法，形成内燃动力系统智能控制新框架，并以天津大学先进动力与智能车辆控制团队的研究工作为例，具体介绍在燃油系统、空气系统、扭矩系统、热管理系统，以及网联内燃动力总成方面的最新研究进展。
谢辉，天津大学长聘教授，天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心主任，中国内燃机学会内燃动力智能技术分会主任委员、中国自动化学会车辆控制与智能化专委会副主任委员、国际自动控制联合会先进汽车控制技术委员会（IFAC-AAC）委员、天津市汽车工程学会副理事长。
青年学者论坛
薛文超
Title:ExtendedStateObserverbasedControlandFilterDesignwithApplicationstoVehicleControlSystems
Extendedstateobserver(ESO)hasbeenwidelyusedtodealwithvariouscontrolandfilteringprob-lemsofuncertainsystems.IntheframeofESO,the“totaldisturbance”insystemscanbetimelyestimatedfromtheinput-dataandoutput-dataofsystems.ThistalkwilldiscusstherecentprogressindesignandtheoryofESOaswellasESObasedcontrol.Firstly,theESOdesignmethodforgeneraluncertainsystemswillbepresented.TheestimationerrorofESOwillberigorouslydiscussed.Next,IwillfocusontheESObasedfiltersforestimatingbothstatesanduncertaindynamics,especiallyforthestochasticsystems.Finally,somerecentapplicationstovehiclecontrolsystemswillbedemonstrated.
WenchaoXuereceivedPh.D.degreeincontroltheoryfromtheAcademyofMathe-maticsandSystemsScience(AMSS),ChineseAcademyofSciences(CAS)in2012.HeisnowanAssociateProfessorofAMSS,CAS.Hisresearchinterestsincludetheoryandapplicationofactivedisturbancerejectioncontrol,nonlinearuncertainsystemcontrolandnonlinearuncertainsystemsfiltering.Dr.Xueempha-sizesonthecontroltheoryresearchtosolvetherealworldproblems.HehaspublishedseveralpapersonAutomaticaandIEEEtransactions.Currently,Dr.XueisanassociateeditoroftheIFACJournalofControlEngineeringPracticeandtheJournalofSystemsSciencesandMathematic.HehaschairedseveralNSFCprojectsincludingOutstandingYouthFund.HeisthememberofChineseSimulationFederation,andthememberofTCCT,ChineseAssociationofAutomation.Heisarecipientofserverconferencebest/outstandingpaperawardsincludingBestPaperAwardofIEEEDDCLS2018andSCIS-CCCPosterPaperAwardofCCC2019.
宋康
Title:Multi-timeScaleUncertaintyObservationBasedControlofAutonomousVehicles
Abstract:Uncertainties,inthevehicledynamicsandtheoperatingenvironment,areprimarychallengesinthepracticalapplicationofautonomousvehicles.Inthistalk,amulti-timescaleuncertaintyobservation-basedcontrolsolutionisintroduced,combiningtheextendedstateobserverandmodelparametersonlineidentificationalgorithm.Applicationcasesinautonomousrollersandbuseswillbediscussed.
商云龙
Title:动力电池安全高效管理关键技术
Abstract:锂离子动力电池是一类衰退机理不明、环境工况敏感、多个体非均一混联的复杂动态系统，其安全高效使用面临严峻挑战，严重制约了新能源汽车和储能行业的健康发展。报告将重点介绍动力电池建模估计、故障诊断、均衡控制、低温预热等关键技术以及山东大学团队取得的研究进展。
李颖
Title:DeepLearningbasedObjectDetectionandSemanticSegmentationforAutonomousDriving
Abstract:Accurateenvironmentalperceptionisthekeyforreliablenavigation,accuratedecision-making,andsafedrivingofautonomousvehiclesincomplexenvironments.Thistaskneedstoextractreliableandaccurateenvironmentalinformationusingthedataacquiredbyon-boardsensors.Inrecentyears,withthebreakthroughsofcomputingplatformsandthepublicationofhigh-qualitylabeledperceptiondatasets,deeplearninghasachievedaseriesofremarkableresultsinenvironmentperceptionforautonomousdriving.Howtoextractaccurateinformationusingdeeplearningalgorithmsindifferentdrivingscenariosplaysanimportantroleindecision-makingandplanning.Therefore,thisreportfocusesontheresearchofdeeplearningbasedobjectdetectionandsemanticsegmentationindifferentdrivingscenarios.
YingLireceivedthePh.D.degreefromtheUniversityofWaterloo,Canada,in2021.SheiscurrentlyanAssistantProfessorwiththeSchoolofMechanicalEngineering,BeijingInstituteofTechnology,China.Hercurrentresearchfocusesonautonomousdriving,environmentalperception,computervision,mobilelaserscanning,geomet-ricandsemanticmodeling,andhighdefinitionmapping.Shehaspublishedmorethan20SCI/EIpapers.Sheisalsotheprincipalinvestigatorof4grants,includingtheNationalScienceFundforYouthandtheInternationalPostdoctoralExchangeFellowshipProgram(Talent-IntroductionProgram
高金武
Title:IntroductiontoTheControlandOptimizationofModernPowertrains.
Abstract:Controlsystemshavecometoplayanimportantroleintheperformanceofmodernpowertrainswithregardstomeetinggoalsonlow/zeroemissionsandhighenergyefficiency.Toachievethesegoals,varioustypesofpowertrainincludinghighefficiencyengine,electricmotor,hybridmodecombingengineandmotor,fuelcellenginearedesignedtodrivevehicle,whichalsobringmorechallengesinpractice.Therefore,controlandoptimizationtechnologieshavebecomepromisingtoolsforthedevelopmentofcontrolsystemsintheautomotiveindustry.
Thistalkwillintroducetheworkandeffortofthespeaker’steamonthemodernpowertraincontrolinthepastyears.JinwuGaoreceivedtheB.Eng.degreeintheDepartmentofAutomationMeasure-mentandControlEngineering,andthePh.D.degreeintheDepartmentofControlScienceandEngineeringfromHarbinInstituteofTechnology,Harbin,China,in2005and2012.From2012to2014,hewasanAssistantProfessoratSunYat-senUniversity,China.InJuly2014,heheldpostdoctoralpositionintheDepartmentofEngineeringandAppliedScience,SophiaUniversity,Japan.From2016to2020,hewasanAssociateProfessoratJilinUniversity,China,andhasbeenaProfessoratJilinsinceSeptember2020.Hisresearchinterestsincludecontroltheoryandappli-cationinautomotivepowertrain.
徐福国
Title:BridgingtheTheorytoPractice:AReviewoftheIFACECOSMBenchmarkProblem
Abstract:Inthe6thIFACConferenceonEngineandPowertrainControl,SimulationandModeling(ECOSM2021),Tokyo2021,wecollaboratedwithscholarsfromSweden,Spain,ChinaandJapanandengineersfromToyotaMotorCorporation,Japantoproposeabenchmarkproblemforthechallengersaimingtoenergyefficiencycontrolofconnectedandintelligenthybridelectricvehicles(HEVs).Thepurposeofthisbenchmarkproblemistoprovideaplatformforthestudentsandyoungerresearcherstochallengetheissuesofthenextgenerationpowertraincontrol,andexchangingthefrontierresearchresultsinautomotivesystemcontrolandoptimization.
ThetargetedHEVsareundertheconnectedenvironmentwithofreal-timeinformationofvehicle-to-everything,includinggeographicinformation,vehicle-to-infrastructureinformationandvehicle-to-vehicleinformation.Theprovidedhigh-fidelitysimulatorconsistsofanindustrial-levelHEVmodelandatrafficscenariodatabaseobtainedthroughacommercialtrafficsimulator,wheretherunningrouteisgeneratedbasedonreal-worlddatawithslopeandintersectionposition.ThebenchmarkproblemtobesolvedistheHEVspowertraincontrolusingtrafficinformationtofulfilfueleconomyimprovementwhilesatisfyingtheconstraintsofthedrivingsafetyandtraveltime.
Thispresentationwillgiveanintroductionofthebenchmarkchallengingproblemandourprovidedsimulator,anddiscussthefueleconomyperformancesofthesubmittedcontrollerresults.
FuguoXureceivedtheM.E.degreeincontroltheoryandcontrolengineeringfromYanshanUniversity,Qinhuangdao,China,in2016andthePh.D.degreeingreenscienceandengineeringfromSophiaUniversity,Tokyo,Japan,in2019.Since2019,hehasbeenaPostdoctoralFellowwiththeDepartmentofEngineeringandAppliedSciences,SophiaUniversity.HehasservedasthestudentactivitychairofIFACConferenceonECOSM2021andheisservingastheguesteditorofControlTheoryandTechnology.Hisresearchinterestsincludeoptimalcon
工业论坛
丁锋
Title:满足整车跨域功能融合和失效可操作要求的系统解决方案
Abstract:在整车电子电器架构区域融合和功能域融合的发展趋势下，通过跨域功能融合提升系统表现成为了新的技术要求，同时，智能车辆对系统失效后的可操作性提出了更高的要求，通过系统架构设计满足不同的失效可操作要求成为了新的技术挑战。为满足整车厂整车跨域功能融合和失效可操作的要求，联合电子可以提供动力域和车身域的系统和零部件解决方案、区域导向和功能域导向的控制器系统解决方案，以及软件和架构设计服务。
陆国祥
Title:混合动力专用发动机高效清洁技术发展趋势
Abstract:通过插电式混合动力汽车及发动机发展趋势、DM-i超级混动专用高效发动机系统方案、混动专用高效发动机面临的挑战和应对策略三个方面详细讲解混合动力专用发动机高效清洁技术及发展趋势。
江维海
Title:TheDevelopmentandApplicationofAutomotiveFuelCellControlUnit
ThispresentationwillsystematicallyintroducethedevelopmentofFuelCellControlUnit(FCU)fromtheaspectsofthedevelopmentprocessofFCU,hardwaredevelopment,softwaredevelopment,HardwareintheLoop(HIL)test,themodelingandcalibrationoffuelcellsystem,controlalgorithmdevelopmentandvalidation,etc.
WeihaiJiangreceivedtheM.S.degreeinpowerengineeringfromTianjinUniversity,China,in2016andthePh.D.degreeincontrolengineeringfromSophiaUniversity,Tokyo,Japan,in2019.FromAug.2019toSep.2021,heworkedinAutomotiveEngineeringResearchInstituteofChinaAutomotiveTechnologyandResearchCenterCo.,Ltd.HeisnowanAssociateProfessorofHefeiUniversityofTechnology.Hehaspublishedmorethan20papersand6inventionpatents.HewonthethirdprizeoftheInnovationandEntrepreneurshipCompetitionfromtheFifthyoungmemberofJiangsuAssociationforscienceandtechnology,in2020.HereceivedanexcellentscientificandtechnologicalachievementawardfromCATARCandanAdvancedindividualinscientificresearchawardfromtheAutomotiveEngineeringResearchInstituteofCATARC,in2020.Hisresearchinterestsincludeadvancedcontroltechnologyofnewenergyvehicles,ConnectedandAutonomousvehicles.
何鹏
Title:智能网联汽车产业发展态势与百度Apollo实践
Abstract:近年来国家高度重视智能网联汽车产业发展，中央政府、主管部委、地方政府密集出台各类支持政策，保障产业健康发展。智能网联汽车市场渗透率快速提升，高级别自动驾驶由封闭道路测试向开放道路商业化示范运营推进。百度Apollo在国内20余个城市落地应用项目，在快速提升技术成熟度，降低产品成本的同时，积极探索自动驾驶、车路协同、智慧交通的商业化运营路径。
何鹏，高级工程师，2010年毕业于北京航空航天大学交通科学与工程学院，获工学博士学位。从事智能网联汽车行业工作多年，负责百度多项地方政府智慧交通合作项目规划设计，参与多项自动驾驶、车路协同和智慧交通领域国家和地方政策规划编制，以及国家、行业和团体标准研制工作。
王健
Title:矿山无人化关键技术及应用
Abstract:面向露天及井工矿无人运输与智能化需求，深度融合数字四胞胎理论，设计了虚实融合的IMOS架构；阐述IMOS子系统架构与功能，包括：单车作业系统、多车协同系统、车路协同系统、无人驾驶智能系统、调度管理系统、平行系统、监管系统、远程接管系统和通讯系统；探讨IMOS关键技术，即平行矿山仿真建模技术、无人驾驶技术、矿区通讯技术和协同作业技术。智慧矿山操作系统是国内首套露天矿山无人化与智能化的一体化解决方案，其将社会发展要素作为矿区绿色可持续发展的度量条件，将有效提高露天矿山生产效率及安全水平，推进生态矿山建设，对实现能源绿色发展有重要意义。
贺林
Title:Model-basedEstimationApproachforStateofChargeofLithium-ionBattery
Abstract:Thestateofchargeisakeyparameteroflithium-ionbattery,whoseestimationapproachesmaybedividedintoclassicalcontrolandreinforcelearningalgorithm.ForanaccurateSOCoflithium-ionbatterybyclassicalcontrolalgorithm,wehavemetwithtwoproblems,i.e.theaccuracyofmodel,andthepracticabilityofalgorithm.Respecttothepracticabilityofalgorithm,itisimportantthatthealgorithmshouldnotonlymatchwiththecharacteristicsofstateofcharge,butalsobeappliedintopracticalengineering.Asfortheaccuracyofmodel,therearelotsofbatterymodelsproposedinsomeliteratures.Anaccuratebatterymodel,whichcandescribethedynamicscharacteristicsoflithium-ionbattery,isoneofthemostimportantfactorsaffectingthefinalestimationresult.Inthislecture,wewilldiscusshowtorespondtothechallengeofaccurateestimationforthestateofchargeoflithium-ionbattery.
HeLinwasborninNanchong,China,in1977.HereceivedthePh.D.degreeinautomotiveengineeringfromTongjiUniversity,Shanghai,China,in2010.Afterthat,heenteredintotheStateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy,Tsing-huaUniversity,Beijing,China,asanassistantresearchfellow.HedidsomeresearchesofadvancedenginecontroltechnologyforToyotaMotorCorporationfromApr.2010toMar.2011inSophiaUniversity,Tokyo,Japan.FromJan.2012toMay2016,HewasaproductengineeringmanagerofFotonMotorGrouptodevel-opnewenergyvehicle.Inthemeantime,Asaprojectchiefengineer,HedevelopedfirstfuelcelltruckofChinaandfirstfullplatformofbatteryelectrictruckforFoton.
Now,HeisaprofessorofHefeiUniversityofTechnology.Hehaswrittentwobooksofnewenergyvehicle,i.e.ElectricVehicleDesign,PowerBattery.Hisresearchinterestsmainlyincludevehicledynamics&control,andautomotivepowertrain&control,lithium-ionbatterymanagement,electricmotorcontrol,steer-by-wire,brake-by-wire,intelligentvehicle.Email:helin@hfut.edu.
智能动力变革性技术论坛（天津大学与中国科学院数学与系统科学研究院联合承办）
郭金
Title:面向资源优化和安全的系统辨识
赵文虓
Title:基于集值型测量数据的非线性系统自适应调节控制
Abstract:针对两类模块化非线性系统（Hammerstein系统和Wiener系统），基于随机逼近算法，给出系统输出调节误差为集值型测量数据情形下的反馈控制器构造以及调节最优性的理论证明，并在仿真模拟和实验验证中测试了算法有效性。
赵文虓，毕业于山东大学，在中国科学院数学与系统科学研究院获得博士学位，现任中国科学院数学与系统科学研究院研究员。他的研究方向主要集中在随机系统的建模、估计与控制，包括变量选择与稀疏参数辨识、随机系统的递推估计与适应控制、分布式估计与优化等。赵文虓目前担任《系统科学与数学》编委、IEEEControlSystemsLetters编委，IEEECSSConferenceEditorialBoard编委以及IEEECSS北京分会秘书长等学术兼职。
庞彦伟
Title:图像目标智能感知技术及应用
庞彦伟，博士，天津大学电气自动化与信息工程学院教授、天津市类脑智能技术重点实验室主任。入选科技部中青年科技创新领军人才。曾获天津市科技进步一等奖、中国电子学会自然科学一等奖。担任IEEENNLS汇刊、中国科学-信息科学等期刊编委。主要研究深度学习、类脑智能、图像目标检测、图像语义分割、医学图像重建、多传感器协同感知等技术及其在智能驾驶、智能视频监控、智能医学成像设备、智能可穿戴健康设备、智能机器人等领域的应用。
孙雷
Title:人工智能技术在机场道面安全检测中的应用
孙雷，男，43岁，博士，南开大学教授、博士生导师。分别于1999年、2002年天津大学获机械电子工程专业学士、硕士学位，2005年于南开大学获控制理论与控制工程专业博士学位。2005年至今于南开大学机器人与信息自动化研究所任教。主要研究方向集中在协作型机器人感知与控制技术，作为项目负责人或主要成员，通过鉴定或验收的国家863计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金、天津市自然科学基金等科研成果12项。目前主持的在研课题5项，包括国家重点研发计划“智能机器人”专项、天津市新一代人工智能重大专项、国家自然科学基金项目等。获得天津市技术发明二等奖。发表论文60余篇，获得发明专利10余项，软件著作权登记8项。
杨柳
Title:迁移学习及其应用
杨柳，博士，天津大学智能与计算学部副教授，2016年毕业于北京交通大学计算机学院获博士学位，多次去韩国和香港访问交流。主要研究方向为机器学习中迁移学习、联邦学习、多视图学习和多标记学习。主持或参加多个国家级、省部级科研项目（包括国家自然基金重点项目、面上项目和青年基金等）。近年来在国内外重要学术杂志和会议上发表30余篇论文（包括IEEETrans.onNNLS,IEEETrans.onIP,IEEETrans.onCybernetics,CVPR和IJCAI等），其中一篇论文获得“最佳学生论文奖”。
吴振龙
Title:数据驱动与自抗扰控制结合设计及在燃煤机组中的应用
钱鹏飞
Title:吉利新一代混动系统智能控制算法的研究与应用
Abstract:随着汽车“新四化”的推进，动力系统需要更加智能的适应不同工况和驾驶风格。吉利新一代混合动力系统在驾驶性层面通过云平台、高精度地图、车辆环境感知等系统使车辆对每一份能量极致管理，对不同路况控制自由切换，对不同驾驶风格实现千人千面的驾驶体验。吉利新一代混动系统新增智能能量管理，智能能量回收，自适应驾驶模式等先进算法，车辆更加智能。
钱鹏飞：2011年毕业于吉林大学（机电一体化）与韩国成均馆大学(车辆工况)，双硕士。长期从事汽油以及柴油发动机的空气系统以及后处理领域控制策略开发；2017年加入吉利动力研究院，领导GHS2.0混动专用发动机以及混动控制系统开发。
罗本进
Title:新能源商用车动力总成技术介绍
Abstract:报告描述了商用车新能源动力总成的发展情况，商用车对动力总成的需求特点。对新能源动力总成在商用车上采用的技术应用及发展趋势进行了分析，给出了越博动力系统股份有限公司在新能源动力总成业务上所采用的技术解决方案及提供的产品特点及范围，最后给出越博动力在新能源商用车领域布局的未来发展规划。
罗本进越博动力系统股份有限公司首席技术官，研究院院长，斯图加特大学博士，GJ特聘专家，南京越博动力CTO，新能源汽车研究院院长；江苏省产业技术研究院暨长三角国家技术创新中心首席科学家；原德国博世前瞻研发部高级系统工程师；长期从事汽车动力总成及自动变速箱的设计计算、控制及系统集成的研发工作，同时在工业4.0领域持续研究。
鄢挺
Title:基于SOA框架的智能网联APP开发与应用
Abstract:近年来随着智能网联产业的高速发展，市面上对智能化功能的需求逐渐旺盛，其中基于SOA软件框架的智能网联APP由于其灵活高效等优点逐渐占据市场主流，联电通过结合自身擅长的动力域控制和智能优化算法，在节能减排、用户体验和基础服务方面开发了一系列智能网联功能包，目前已有若干功能包工程落地，并与多个客户达成项目合作。
鄢挺，博士，2018年毕业于上海交通大学机械与动力工程学院，随后进入联合汽车电子公司从事系统功能开发工作。负责完成了多项智能网联功能包开发，包含预测性滑行回收，预测性经济车速规划，驾驶员风格辨识，车速曲线估计等，在与BJEV、GW、SAIC等的合作项目中负责功能方案与场景设计、SOA服务架构定义，测试与验证等工作，另外也参与多项混合动力系统应用层软件开发项目。
朱仲文
Title:面向ADAS的新能源汽车动力域控制解决方案
Abstract:近年来，汽车技术向电动化和智能化发展趋日益明显。本报告介绍一种面向ADAS的新能源汽车动力域控制解决方案，讨论汽车电控系统未来发展趋势。
朱仲文，本硕博毕业于天津大学，悉尼科技大学访问学者，现任合肥工业大学汽车工程技术研究院教授级高工，黄山学者优秀青年，主要从事新能源、燃料电池、智能网联汽车控制技术及系统集成研究工作，荣获“天津市优秀科技工作者”、“江苏省六大高峰人才”、“扬州市最美科技工作者”等荣誉称号，获得过天津市科技进步二等奖一项、三等项一项，中国机械工业科学技术奖科技进步三等奖一项，江苏省汽车工程学会汽车工业科学技术三等奖一奖，作为团队负责人所带领团队“新能源电控技术开发创新团队”入选“天津市创新人才推进计划重点领域创新团队”。
杨安
Title:高通助力汽车智能化应用
Abstract:随着汽车电动化的快速发展，汽车智能化也进入到了一个新的阶段。在5G+AI的推动下，未来十几年将迎来颠覆性的变革机遇，很多行业也会被其改变，而汽车行业就会成为其中的一个。高通公司为汽车行业提供技术解决方案已经超过15年，在全球车载网联和汽车无线连接的半导体供应商中也位居第一。全球大多数汽车制造商都在采用高通广泛的汽车解决方案组合，包括车载网联、信息影音、连接和先进驾驶辅助系统（ADAS）。
杨安，目前供职于高通中国，负责高通汽车产品在中国市场的推广工作。先后在摩托罗拉、意法半导体、英飞凌科技和上汽英飞凌等多家国内外半导体公司担任业务拓展和管理工作。有着二十余年的汽车半导体应用的丰富经验，对传统汽车电子应用，汽车电动化和智能化以及中国汽车半导体市场的发展有着深刻的认识和理解。
赵德宗
Title:DecisionMakingandControlforEfficientandSafeAutonomousVehicles
Abstract:Themainchallengeinautonomousdrivingistohandleuncertainties.Itproposesrigorousrequirementsthatautonomousvehiclesneedtoguaranteesafeandtrustworthydecisionmaking.Tomakethisrealistic,autonomousvehicleshavetobeinterpretable,adaptable,verifiableandrobust.Thegoalswouldbeachievedbydevelopingtransparentandreliabletoolsinperception,planning,modellingandcontrol.Moreover,thecurrentautonomousvehiclesarepowerhungrysogreendrivingsolutionsareexpected.Tothisend,developingecologicaldrivingstrategiesandevent-camera-basedperceptionfallsintoourresearchinterest.
DrDezongZhaoisaSeniorLecturer(AssociateProfessor)inAutonomousSystemsatSchoolofEngineering,UniversityofGlasgow.HewasawardedtheEPSRCFellowshipin2018andaRoyalSociety-NewtonAdvancedFellowshipin2020.HereceivedtheBEngandMScdegreesfromShandongUniversityin2003and2006,respectively,andthePhDdegreefromTsinghuaUniversityin2010,allinControlScienceandEngineering.HeisanIEEESeniorMemberandaFellowoftheHigherEducationAcademy.Hisresearchcoversinference,perception,planning,control,learningandcomputingofautonomousvehicles.
周泉
Title:强化学习赋能混合动力车辆能量管理系统和方法
孙立
Title:质子交换膜燃料电池动态特性与自抗扰控制
质子交换膜燃料电池是未来新能源汽车及分布式微网的重要电源设备。本报告将分别介绍燃料电池阴极供气系统的最优过氧量自抗扰控制、阳极压力的迭代学习控制与电堆温度的散热控制。本报告基于模型仿真揭示了燃料电池在并网与离网条件下呈现的不同动态特性，并讨论了相应的并网控制策略。最后，本报告还将讨论将燃料电池用于综合能源系统热电联产中的热电能量日前优化调度问题。
于海鹏
Title:热管理系统的智能附件方案
Abstract:在更加严苛的排放法规的要求下，动力总成的附件正在从机械驱动逐渐转为电力驱动，电动汽车的热管理系统对整车的可靠性和续航的提升也发挥着重要作用。除此之外，安装空间的限制也给硬件设计带来了挑战。为此，英飞凌通过将微处理器，电源芯片，驱动芯片，电流采样模块和总线收发器等集成到一个芯片中，为客户提供高度集成化的SoC级硬件解决方案。除此之外，英飞凌也提供了多电机的预驱芯片。
于海鹏，天津大学硕士毕业，现在任职英飞凌大中华区的汽车电子工程师，主要负责车身电机嵌入式功率驱动应用，对热管理系统低压泵和风扇类的硬件方案有着深入研究。
刘为文
摘要:随着汽车电子电气化、智能化和信息化的发展，基于AUTOSARCP/AP和多核多ECU的嵌入式系统开发成为必然要求。在降低系统总体成本前提下，提升系统的集成度和电气性能，同时还须满足相应功能安全的要求，导致如何有效实现多核嵌入式软件架构设计、验证和优化成为一个系统工程和挑战。
刘为文，1998年毕业天津大学电力传动及其自动化专业，工学硕士，超过20年深耕于中国汽车电子行业，拥有丰富的汽车电子行业设计和测试经验，见证了中国汽车工业从汽车电器到汽车电子化、汽车电气化和智能化的快速发展过程，北京西能电子科技公司的主要创始之一，致力于支持汽车电子电气化和智能化的本土开发能力建设，为行业发展、技术进步和技术创新提供有益的价值。
陈韬
题目:孪生模型在发动机控制开发中的应用
陈韬，天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室副研究员、硕士生导师。主要研究方向为动力系统优化与控制技术、车辆智能与高效燃烧技术。作为负责人承担多项国家课题和校企合作项目，获机械工业技术奖和天津市科学技术奖技术发明奖一等奖各一项。
杨灿
题目:内燃机关重件/运动件服役数据无线实时测量技术研发与应用
王潜龙
题目:机器学习辅助的碳烟多参数同时诊断
摘要:机器学习作为强大的数据处理工具已运用于医疗、通讯、交通等各种领域。其运用于燃烧领域中的仿真计算、光学诊断亦方兴未艾。本报告主要研究将BP神经网络和卷积神经网络运用于光学诊断的图像处理，辅助现有的光学诊断技术高效、便捷地获取碳烟多参数（碳烟温度、体积分数和粒径）信息，节约实验资源的同时保证参数预测的准确性。
王潜龙，现天津大学内燃机燃烧重点实验室，副教授。研究兴趣：燃烧的光学诊断技术，侧重碳烟诊断，喷雾诊断以及机器学习技术的开发与研究。2015年获巴黎第六大学（现索邦大学）亦是法国科学院研究所，博士学位，2018年完成上海交通大学进行喷雾诊断的博士后研究工作，同年入职天津大学机械学院。国际燃烧学会、法国燃烧学会以及中国燃烧学会会员，2020、2021年中国工程热物理燃烧年会程序委员会委员.共发表SCI论文20篇余篇，多篇论文发表于，Combustionandflame，Proceedingsofcombustioninstitute，OpticsLetters和Opticsexpress等燃烧和光学领域顶级期刊。承担国家基金委青年基金，参与重点项目，科技部政府间合作项目等项目。
邓英俊
题目:数据驱动下预测性维修的几点思考
摘要:现代工业系统中，传感器及状态检测技术被广泛运用。其产生大量反映系统健康状态的高维度时序数据，从而为数据驱动下的预测性维修决策提供了基石。本报告拟结合深度学习与统计工具，从非等间距时序数据感知、非监督学习下的故障诊断、剩余寿命预测不确定性估计、及端到端的维修决策学习几个角度对预测性维修这一领域的问题和进展进行介绍。