11月24日-27日，由中国指挥与控制学会主办的2023年第七届全国集群智能与协同控制大会暨首届全国集群智能技术挑战赛在六朝古都南京召开。来自全国优秀高校、科研院所的60多支参赛队伍共计400余名队员，在为期2个多月的比赛阶段，从线上仿真赛、到实物测试和现场答辩激烈角逐，创新不断，引爆行业技术发展热潮。比赛全程均由北京卓翼智能科技有限公司及旗下飞思实验室研发的智能算法云仿真平台（以下简称”卓翼飞思RflySimCloud平台”）提供全方位的智能仿真方案支持，赢得行业200多位专家及所有参赛学生的好评。
政策导向行业技术趋势尽显
本次全国集群智能技术挑战赛（以下简称“挑战赛”）是首届举办，旨在深入贯彻国家创新驱动发展战略，有效考察无人集群系统智能协同技术的性能，加快推进集群智能与协同控制领域新技术发展与转化应用。挑战赛以“蜂群速递”为主题，以促进集群智能领域技术交流为目标，聚焦关键技术算法实现，要求参赛团队使用多架四旋翼无人机，在集中指挥调度控制下，实现高效货物配送，共分为线上仿真赛、实物测试和现场答辩三个环节，经过激烈角逐，10支队伍脱颖而出。
线上仿真赛阶段：参赛团队通过卓翼飞思RflySimCloud平台进行线上线下算法调试，比赛时各参赛队仅需加载自己设计的算法，即可在特定货物配送任务场景下测试算法实现效果，极大地提高了参赛的便利性和效率。此外，卓翼飞思RflySimCloud平台提供参赛队伍管理、仿真环境动态生成、积分排行榜、试题发放等功能，为参赛团队提供赛前线上训练、仿真试题发放、后期线上真实比测、排行榜成绩查阅、记录回放等一条龙服务，激发了参赛者的创新思维和技术能力。
参赛队伍在RflySimCloud平台上进行仿真训练
线下实物测试及答辩阶段：卓翼智能支持各队伍进行实飞测试，并为其反馈实飞录像和实飞数据，以便更直观地了解无人机飞行状态和性能表现，不断优化算法。会议期间卓翼飞思RflySimCloud平台亮相集群控制大会现场，向行业专家和参会参赛人员展示平台功能及优势，引发了大家的浓厚兴趣，一波又一波观众前来沟通咨询，一探究竟。来自北航、西工大、北理工等高校的专家教授和众多比赛获奖队伍的学生均表示，卓翼飞思RflySimCloud平台技术十分先进，此次挑战赛使用了也见证了它的优势。
首届全国集群智能技术挑战赛颁奖现场
匠心铸造让无人智能科研更简单
北京卓翼智能成立于2015年，致力于无人系统的研制仿真、试验与训练，是全球领先的智能无人系统解决方案的研发商和生产商。卓翼智能旗下无人智能教育及科研板块的品牌—飞思实验室主要致力于无人智能体的集群和本体教学科研平台研发。卓翼智能飞思实验室研发的RflySimCloud平台为本次集群挑战赛提供独家智能仿真方案支持。
RflySimCloud平台是为无人平台集群算法验证、大规模博弈对抗仿真、人工智能模型训练等前沿研究领域研发的平台，支持公有云和私有云部署，是集大规模精细化模型仿真模拟与多类型智能算法在线开发、调试、训练于一体的综合平台，解决开发环境搭建困难、硬件算力要求高、算法训练数据匮乏、训练缺乏模型支持等痛点问题。其优势主要体现在以下几个方面：
·大规模集群
平台提供统一可视化界面，使用DockerSwarm和NFS作为服务集群统一的运行和共享服务，为所有集群节点提供运行环境和数据资源，Mysql和Redis集群保证了平台数据持久化和安全性。
·精细化无人装备模型
在RflySimCloud平台建模体系中，无人装备各个模块均需要进行高精度建模，并在实时仿真计算机中实现，亦可连接控制系统软件或硬件，构成软件在环仿真、硬件在环仿真、虚实结合仿真闭环。
·算法接入简单便捷
该平台为参赛队伍提供定制化的比赛场景，参赛队伍可进行线上线下算法调试，同时平台提供在线智能算法接入SDK，内置多个编程语言内核，包括C、C++、Python等，能支撑上层用户智能算法接入和训练，通过算法接入接口与智能体Agent、仿真控制工具、物理效应计算模块进行交互。
·智能算法在线训练
平台提供强化学习、深度学习算法调试和训练框架，可视化设置和修改奖励函数，快速进行模型参数修改，多维度查看训练效果。
·支持虚实结合
平台支持实体节点和虚拟节点。实体节点具有较高的模型精度，虚拟节点构建实装数字孪生模型，1:1高精度还原实体节点，通过合理配置实体飞机节点和虚拟飞机节点数量，在可控成本范围更好地实现大规模集群仿真算法验证效果。
RflySimCloud平台应用广泛，可用于算法验证、线上比赛、实验室建设、虚实结合试验、开放云平台等，截至目前已为数百家高校、科研院所提供技术服务。