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小叽导读:深度网络对机器学习研究和应用领域产生了巨大的影响,与此同时却无法很清晰地解释神经网络的来龙去脉。迄今为止,深度学习不够透明,神经网络整体看来仍然是一个黑箱。因此,人们一直致力于更透彻地去理解其中复杂的过程,从而达到进一步优化的目的。由于人类对于世界的认知和感受主要来自于视觉,良好的可视化可以有效地帮助人们理解深度网络,并进行有效的优化和调节。
(图片引自2018AIpredictions:8insightstoshapebusinessstrategy)
同时,随着网络复杂度的急剧提升,传统的机器学习评估指标,如欠拟合/过拟合/精准率(PR)/召回率(Recall),并不能够全面地评估一个深度学习网络模型的质量,而我们正在寻找一种途径或者说在摸索一种方式,尝试着去定义深度学习质量体系,从而帮助人们更好地理解并评估模型本身,即在一定条件下,通过提高深度学习的可解释性与可靠性,提升网络模型的可控性。
基于此,平台在完善训练任务生命周期管理的同时,致力于提供更加全面的数据透出方式(如本期新增的在线动态更新数据透出功能),并以深度学习特有的多维度可视化等方向作为核心功能演进。
目前来看:数据科学负责见解;机器学习负责预测;人工智能负责行为。同时,这几个领域之间存在着很多重叠。数据科学与其他两个领域不同,因为它的目标跟人类的目标尤其接近:获得洞察力和理解力,这也是DeepInsight平台命名的由来。
DeepInsight是基于分布式微服务集群化部署的深度学习可视化评估平台,由前端WEB平台+后端微服务+深度学习组件等三个子系统构成,各个微服务实例之间是隔离的,互不影响;目前支持TensorflowRS及原生Tensorflow训练任务的生命周期管理。旨在通过数据透出及可视化等手段,解决模型调试及问题定位分析等系列问题,提高神经网络的可解释性;以生命周期管理的方式执行训练任务,从而提供一站式的可视化评测服务。平台在赋能业务的同时,业务也会将后期处理过的数据反馈给平台,从而构建以DeepInsight为基础数据核心的AI可视化生态圈。
由于原生深度学习框架提供的功能有限,不能完全满足日常训练的调试分析需求。DeepInsight深度学习组件以透明的方式接入Tensorflow框架,支持本地和分布式模型训练,以第三方库方式的安装。
1)基于原生的深度学习框架TensoflowAPI(tf.train.SessionRunHook)编写的即插即用组件,无需用户开发额外的代码,只需用户通过配置文件增加相应配置信息,即可使用对应的组件;
2)配置信息由组件开关和组件配置参数信息两部分组成:
打开相应组件开关后,组件功能不会对原有训练任务产生较大性能影响,从而保证线上训练效率;
关闭相应组件开关后,对原有训练任务无任何功能或性能上的影响;
3.1.1TF-Tracer:基于计算图的全面数据透出
数据透出组件TF-Tracer是基于Tensorflow计算图(tf.Graph)开发的,可以全面透出计算图中的所有变量(tf.Variable),基于图数据集(tf.GraphKeys),通过正则表达式对变量集合进行匹配过滤,透出相应变量数据集合,同时也支持直接指定变量列表进行数据透出,支持NumPy/Bin两种数据格式输出。
对于非计算图中的变量,用户也可以通过回填的方式,添加到官方预置图数据集或自定义图数据集中;
TF-Tracer配置文件示例,具体详见TF-TracerUserGuide:
提供输出变量存储容量过滤,预置默认值,支持用户根据应用场景自定义设置,其中[ATBEGIN]方式可以单独设置变量numpy.ndarray.shape大小限制;
支持分布式多session输出,提供cheif_only配置选项,指定是否只有work0输出数据文件;
支持三种模式数据采样:
1)every_steps:基于步数采样;
3)step_range:基于步数范围采样;
支持四种方式输出:
1)HDFS:以变量为最小颗粒度生成日志文件,为每个worker生成相应的文件夹,将数据实时透出到HDFS文件系统中,支持Text/Bin两种格式,目前默认以CSV的格式存储,支持ODPS直读;
3)Logview:将数据透出到前端WEB平台,数据实时刷新,针对日志信息量较大的情况,支持概要(具体信息可以通过上述HDFS或ODPS方式查询)和详细信息等多种日志级别;
4)Tensorboard+:支持将数据实时透出到TensorBoard+Textplugin中,由于日志信息量较大,支持日志概要和文件存储路径两种日志级别;
多种可视化展示方式:
2)使用在线工作台(微服务Notebook+)读取数据进行交互式可视化分析,提供TF-TracerReader读取HDFS数据,预装PyODPS/scikit-learn/Matplotlib等数据科学软件;
目前TF-Tracer已应用到线上训练任务中,如onlinelearning,会实时透出数据到ODPS,性能测试结果如下:
3.1.2TF-Tracer黑科技:在线动态更新数据集实时透出
现有深度学习框架的数据透出方式一般是静态的且不全面,尤其是分布式架构。用户在训练任务开始前指定透出数据集,任务开始执行后不能修改;修改的话,需要中断任务重新修改代码或配置。对于运行周期较长的模型训练,如OnlineLearning,在训练过程中发现异常的话,有时很难根据现有透出数据进行定位;而重启任务更新透出数据集的话,有些问题并不能复现(深度学习统计学特性)。
针对上述问题,TF-Tracer在不重启训练任务的前提下,支持在线动态更新透出数据集:
支持在模型训练过程中,在线修改透出数据集合,并实时透出更改后的数据集;
提供本次模型训练计算图中所有变量列表,用户可以基于图数据集(tf.GraphKey),选择指定变量列表,同时支持多数据集变量去重;
针对于cheif_only等于False的情况,即所有worker都透出数据时,支持指定worker动态更新,非指定worker透出数据不变,便于双向对比;
worker0:
worker1:
在线修改实时透出实例:变量从layer2/biases:0和layer2/weights/part_0:0到变量layer1/weights/part_1:0和layer4/weights/part_0:0:
由于当前Tensorflowtimeline文件只支持展示一个session.run,不支持展示多个session.run,而线上训练都是基于分布式运行的,会产生多个session.run(每个worker至少产生一个)。而当分布式模型训练出现运行较慢的问题时,需要从整体上定位分析,即一个timeline展示多个session.run的集合,而Tensorflow不能满足此需求。
TF-Profiler是基于原生的深度学习框架中的性能采样接口,进行了二次开发,支持根据配置文件,自动化跨session生成性能数据、数据分层以及自动分析统计等功能,同时对Tensorboard+Profileplugin也进行了二次开发,实现了对线上性能文件可视化展示。(TF-Profiler具体功能详见:DeepInsight深度学习评估平台--性能调优组件)
当前主要包括Notebook+(交互式可视化分析)和Tensorboard+(可视化工具)两类Docker化微服务,前端WEB平台负责容器编排,通过Nginx反向代理提供动态端口转发功能,支持多用户并发访问;容器实例以集群的方式部署在多个服务器上,同一服务器上的容器对不同用户而言使用不同端口访问,并做到进程间隔离,在高并发的同时保证系统的稳定性。
3.2.1Notebook+:交互式可视化分析
基于JupyterNotebook开源版本进行二次开发的Docker镜像服务,提供交互式可视化分析及线上本地调试等服务。
提供TF-TracerReader在线读取日志文件进行交互式可视化分析,支持HDFS/OSS/ODPS/GIT等方式读写数据;
支持TensorflowRS线上本地模型训练,支持iPython和Terminal两种运行方式;
和前端WEB平台实验室双向打通,本地调试完成后可以将脚本直接转储至前端WEB平台实验室,进行后续的分布式训练;当线上训练异常后,可以跳转至在线工作台(Notebook+)进行线上本地调试,从而提高效率节省资源;
3.2.2Tensorboard+2.0:高性能实时在线可视化
在原有版本上更新了Tensorboard+core版本,从1.2.0rc更新到了1.5.0a,同时保持了原有1.0版本数据目录在线动态切换及数据报表聚合对比等功能(1.0版本功能详见:如何评估深度学习模型效果?阿里工程师这么做):
优化了数据加载模块,启动性能提升了3~5倍左右,解决了线上超大数据文件加载慢的问题,改善用户体验;
在性能不变的前提系,增加Scalar图加载数据点数,由原来的200点上升至1000点,图像精度更高,更加利于可视化分析;
3.3.1生命周期管理:可视化分析的生态基石
提供训练任务从TensorflowRS镜像发布、模型本地开发调试到线上分布式运行的全流程整体解决方案,覆盖模型训练全阶段生命周期管理。典型用户场景(userpath)如下:
Step1.首先用户通过在线工作台(Notebook+)进行线上本地开发调试,并可以使用iPython进行交互式可视化分析,比如对TF-Tracer产生的日志数据进行在线分析;同时支持从实验室导入训练任务进行本地调试;
Step3.用户在本地工作台或实验室中,可以通过组件管理功能,引入或导出当前模型或组件,供后续个人或其他用户使用;
3.3.2集群管理:在线扩容与可视化服务一键式部署
集群管理模块主要提供分布式微服务集群管理:
支持线上资源实时在线扩容、后端容器编排(作业调度&资源管理等)以及微服务一键式部署等功能;
3.4对外可视化服务
DeepInsight平台目前主要通过两种方式对第三方平台提供服务:
对集团PAI平台提供Tensorboard+1.0服务,支持OSS直读日志文件:
对XDL平台提供Tensorboard+2.0服务,支持MXNet日志格式文件,同时提供Notebook+1.0服务:
对Lotus等平台提供基础数据服务等;
另外,样本特征作为模型训练的输入,对训练的最终效果(过拟合/欠拟合)起到了重要的作用。目前Notebook+正在尝试通过嵌入Facets,帮助用户理解并分析各类深度学习数据集。用户可以在训练前通过可视化的方式,更好地理解数据集中所有特征的值分布(FacetsOverview),探索数据集中不同特征数据点之间的关系(FacetsDive)。
FacetsOverview:
FacetsDive:
由此,用户可以在模型训练的不同阶段(前/中/后),通过全链路模型可视化的方式,更加准确有效地调试分析,从而得到更好的效果。
作者简介:孙凯,花名路宸,阿里巴巴高级技术专家,DeepInsight深度学习质量平台技术负责人。开发DeepInsight技术,充满挑战,引用《TheBuildingBlocksofInterpretability》中的一段话与大家共勉。
Wehavealotofworkleftaheadofustobuildpowerfulandtrusthworthyinterfacesforinterpretability.But,ifwesucceed,interpretabilitypromisestobeapowerfultoolinenablingmeaningfulhumanoversightandinbuildingfair,safe,andalignedAIsystems.