朋友，想要自己制造火箭吗？会发射的那种。
虽然听起来有些异想天开，但有人真的做到了。
教程开始前，先来简单介绍一下我们老师-UP主@LShang001：他就读于南京航空航天大学，是一名大二本科生。
2020年疫情期间，他利用上网课的间隙，开始了火箭制造之路，并在B站同步记录研发制造的整体过程。
2020年8月6日，他发布了大一阶段的收官之作，疫情在家半年的成果-自制的矢量喷管TVC姿态控制伞降回收固体火箭，并在视频中展示了它成功发射的过程。
时隔一年，他又带着他的升级作品——小型反推垂直回收火箭回来了！
视频记录得十分详尽，看得出来up主有在试图教会大家如何制造火箭。。
小编反复钻研视频教程，得出结论：要想开始制造火箭，第一步十分关键！那就是拥有一个聪明的脑壳！
接着就可以开始考虑制造火箭了。
放上本次UP主发布的量喷管TVC姿态控制伞降回收固体火箭的主要结构图，让大家先有一个简单直观的概念。
知道了这些主要结构之后，老师为大家展示了各个部件的研发过程，请睁大你的小眼睛，仔细观看。
第一部分：CF-20-44发动机
此发动机采用了C型截面装药，它的特点是推理稳定、加工方便、燃烧余药少。
发动机内弹道仿真。这是发动机设计的重要内容，提供的推理、流量等一系列性能参数是飞行器总体进行射程计算、散布分析及导弹姿态控制的重要依据。
推力曲线仿真，确保发动机是否可以正常推行。
第二部分：推力矢量控制系统
该系统可以全向摆动，最大推理偏向角为15°，不控制无推力损失，可保证推力最大化利用。
第三部分：推力矢量控制试车
第四部分：航电及飞控系统
第五部分：组合导航算法
使用了捷联惯性导航系统（SINS）和全球导航卫星系统（GNSS）的松组合。
捷联惯导系统（SINS）是在平台式惯导系统基础上发展而来的，它是一种无框架系统，由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。
本项目采用卡尔曼滤波进行组合，用GNSS和惯导输出的位置和速度信息差值作为量测值，经卡尔曼滤波，估计惯导系统的误差，然后对惯导系统进行校正。
第六部分：相对垂直高度解算测试
初步尝试中，惯导和气压计的融合有些许的偏差。
使用卡尔曼滤波对惯导与气压计融合，气压计测量噪声与延迟得到显著改善。
在该部分进一步制作火箭着陆反推减速发动机，通过对四个喷管摆角独立进行控制，实现对和推力矢量大小及方向的控制。
第七部分：反推发动机裸机试车
第八部分：反推发动机推力测试
这一系列神乎其神严谨有序的操作下来，火箭的组装工作就算完成了。
第九部分：火箭发射（小编终于能看懂的一步）
果然是高手在民间。
也有关心老师下一步计划的。
没错，我们都是只会喊牛x的渣渣罢了，虽然看不懂，但不妨碍我大受震惊。
写在最后
少年强则中国强。
B站上像@LShang001一样优秀的硬核极客大神还有很多，例如大家膜拜的稚晖君、老师好我叫何同学等等。
而正如@LShang001的个人简介所说：始于梦想，基于创新，成于实干。让我们看到了新青年有理想、有能力、有学识、有冲劲的模样，也让我们看到祖国未来的栋梁之材正在以他们的方式在努力着。
与此同时，他们也是一颗火种，埋在了新一代青少年的心中。也许会有很多人受到他们的鼓舞，也走向了科技振兴的道路。亦或者他们这种钻研的精神，感染了很多人，潜移默化的影响他们在其他的行业发光发热。火种代代相传，会将成为科技强国的无形推手，滚滚前行。
很多人里，也许有你也许有我。比你优秀的人都在努力，你还有什么理由摸鱼。不说了，小编要升华自己的摸鱼方式，看书学习去了。
如果各位读者老爷也大为震撼，请给个赞和在看吧，也一定要移步B站给UP个三连。留下你想对UP主@LShang001提问的问题，说不定阅读过1w，我们会冲一个UP专访呢？