自人类社会产生以后，随着人们积累的经验和知识日益丰富，为了更好地传承这些经验，就产生了专门的教育机构和专门从事教育工作的人。而伴随着教育实践经验的不断积累和概括，教育思想和理论不断发展，就开始有了教育学的产生。
在西方，教育学(pedagogy)源于希腊语中的“教仆(pedagogue)”，就是如何照管儿童的学问。文艺复兴以来，对教育过程的研究，被叫做“教育学”，在师范学校或师资培训学校中传授。教育学这门学科的产生，如从捷克著名教育家夸美纽斯1632年撰写的名作《大教学论》开始算起的话，至今已有370余年的历史。我国最早于1898年在京师大学堂开始开设此课程，彼时的教育学教材基本上从日文转译过来。总体而言，教育学的发展大体经历了如下几个阶段：
二、教育学的发展阶段
教育学自产生以来经历了一系列的发展历程：
1、萌发期
在西方，追溯教育学的思想渊源，必首推古希腊著名先哲苏格拉底。苏格拉底以其产婆术闻名于世。他在与青年人交谈时首先佯装无知，然后通过巧妙的诘问暴露出对方观点的破绽和违背逻辑之处，从而帮助他们发现问题，得出结论。其弟子柏拉图在其传世巨著《理想国》中虚构了一个理想的国度，把国家分为三个阶级，即统治者、战士、劳动者。统治者必须是充满理性、充满智慧的哲学家，富有激情和勇敢精神是军人的品质，而欲望则是人灵魂的低劣部分，主要存在于农工商和奴隶等劳动者身上，这些人要学习的就是节制自己的私欲，懂得服从。这样他就为所有人各安其位，并着力设计课程来培养他们。而古罗马著名教育家昆体良所著《论演说家的教育》，则是西方最早的教育专著。在本书中，昆体良提出学校教育应该考虑每个学生的个别特性，使学业适应于学生的特性;紧张的智力劳动应当与休息轮流调剂，而最好的休息乃是游戏;教师应处处给学生做模范，做榜样，应爱护学生;最好的学习方法应该是摹仿、理论、练习三个阶段。昆体良是第一个极详尽地研究了教学法的教育理论家。
萌芽时期的教育学其主要特征是：(1)以习俗的认识为主，更多的是一种教育经验的描述和总结，缺少理论分析;(2)以机械类比、比喻、寓言等思维方式为主，缺乏抽象的理论概括和提升;(3)没有专门的教育学语言，有关教育论述包含于哲学或道德论述之中，没有形成完整的体系，没有提出“教育学”这一概念。但是，作为人类早期的教育智慧，这一时期的教育思想为以后的科学教育理论的产生奠定了基础。
2、创立期
1623年，英国哲学家培根(Bacon,F.,1561-1626)发表了《论科学的价值和发展》一文，在科学的分类中，首次将教学的艺术作为一个独立的研究领域提了出来。
17世纪到18世纪是文化和思想的启蒙时代，教育上也出现了重视自然、遵循自然的科学精神。捷克著名教育家夸美纽斯(JohannAmosComenius)的《大教学论》、英国哲学家洛克(JohnLocke)的《教育漫话》、法国思想家卢梭(JeanJacquesRousseau)的《爱弥儿》和瑞士教育家裴斯泰洛齐(JohannHeinrichPestalozzi)的《林哈德与葛笃德》等著作，都在一定程度上反映出了这种时代精神。他们都强调教育活动必须注重感性、直观，必须遵循儿童的自然本性;强调用广博而有用的知识教育儿童，注重自然环境及社会环境对儿童发展的影响，提倡根据儿童的个性特点及其发展规律实施教育。
人们一般认为，教育学形成独立学科开始于夸美纽斯的开拓性工作。其代表作《大教学论》(1632年)，是西方第一部教育学著作。在这本书中，夸美纽斯开宗明义地指出，大教学论就是“把一切事物教给一切人类的全部艺术”①，从而提出了一个比较完整的教育理论体系。书中对课程、学科教学法、教学组织形式——班级授课制等，尤其是对教学原则(直观性、系统性、巩固性和量力性)的论述，十分详尽、丰富，对后世的教育实践产生了重大的影响。
教育学作为一门学科在大学里传授，最早出现在德国。1776年康德在哥尼斯堡大学开始讲授教育学，并四度兼任教育学课程，是最早的大学教育学教师之一。在其著作《康德论教育》(1803)中，他明确提出“教育必须成为一门科学方法。”赫尔巴特更是接受了康德的教席，长期从事专门的教育学教学和研究工作。