铁路五大系统：车辆段、工务段、机务段、电务段、车务段。工务段：负责铁路线路及桥隧设备的保养、维修、铁路巡道、道口看守。机务段：担当旅客列车、货运列车、行包列车或专运任务的动力牵引任务。车务段：管辖辖区内的各大小车站、货运和客运的计划和收入、列车的运行监控，保证客运、货运的正常运营，保证运营收入的正常回收。电务段：维护信号设备使信号正常显示，维护转辙机及道岔使道岔搬动正常。车辆段：负责列车车辆的运营、整备、检修等工作。该段同时也是城市轨道交通系统对车辆进行运营管理、停放及维修、保养的场所。五、轨道交通信号发展
轨道交通信号发展：地面人工信号、地面自动信号、机车信号、自动停车、速度自动防护、ATC。我国城轨：初创阶段（地铁1号线，防空，军事战略防备）、过渡阶段（国外ATC）、发展阶段（自主CBTC系统）六、通信/运行级别
联锁级：在无法建立轨旁到列车的通信时，根据轨旁信号机的显示人工驾驶。点式通信级：通过应答器实现轨旁到列车的点式列车固定闭塞控制。连续式通信级：通过无线实现轨旁到列车双向传输的连续式列车移动闭塞控制。七、速度
一般速度有三种：当前速度：SPI紧急制动速度：EBI目标速度：SBI八、模式：
RD:等待。驾驶室去活时的模式。RM：丢失MA，人工驾驶，限速25km/h。受限的人工驾驶模式。超过EBI，紧急制动，强制停车。CM：有MA。LTES/TESITP监控下的人工驾驶模式。ITP确定列车的最大允许速度。AM：ATO驾驶。EUM：EmergencyUnrestrictedtrainoperatingmode，驾驶室激活且切除开关在切除位时的模式。UR级别：未使用感知系统。LTES级别：定位失效，视觉功能正常，oc故障。TES级别：都正常。九、其他：
1.之前定位：应答器现在定位：ITE2.之前速度：速传/雷达+加速度计。现在速度：不变。3.AR继电器：理解为没有开钥匙的控制端。4.开关在切除位：切除信号系统。（切除车载设备）