5月25日，2024年北京科技周主场活动在石景山区首钢园11号馆启幕。记者在现场看到，主场活动共包括新一代信息技术、医药健康、智能制造、科普互动体验、联合展区五大展区，百余项优秀科技创新成果亮相。
介入手术机器人让医生告别沉重铅衣
在医药健康展区，Taikon·太空DSA吸引了观众的目光。医用血管造影X射线机简称DSA。它可以帮助医生看见病人身体里面微小的血管情况，如狭窄、出血等。唯迈医疗自主研发了国内首个取得MMPA和欧盟CE双重认证的国产落地7轴高端DSA。根据患者发病部位不同，它会在不同的位置进行旋转。目前，医用血管造影X射线机已在北京世纪坛医院、北京天坛医院等全国多家三甲医院应用。
“以往，医生会穿着二三十斤重的铅衣来进行介入手术，一个小时左右全身就湿透了。手术过程中，医生还要完成非常精细的操作，由于血管有很多迂曲，医生需要将非常精细的导管、导丝从人体的股动脉或桡动脉穿入到血管中，手术难度极高。”北京唯迈医疗科技股份有限公司COO田威说，同时亮相的介入手术机器人是该公司与安贞医院联合研发的，通过大数据采集和智能仿生学习，模拟安贞医院顶级专家术中手法，使医生可以在隔室甚至异地操作，完成亚豪米级导管、导丝、球囊以及支架置入，并通过智能感知了解血管弹性和组织硬度，使医生免除X射线危害。
他说，与人有疲劳期不同，手术机器人可以随时保持精度，“它的精度非常高，相当于一根头发丝在掌心滑动的力道。”在临床验证过程中，这款机器人已经在多家三级医院进行数百例的手术，成功率为100%，目前正在国家药监局的绿色创新通道里审批，获得认证后将上市。
人形机器人运动范围大，可完成人类不能完成的动作
当前，智能制造领域展现制造业正向智能化、绿色化转型，新材料、科学仪器、机器人技术、新能源智能汽车和氢能等多个关键技术取得突破性发展。在智能制造展区，观众可看到加速进化人形机器人、朱雀三号（ZQ-3）可重复使用火箭等智能制造突破性创新成果。
加速进化公司展示的人形机器人具备运动范围大、轻量化设计、二次开发友好等特点。据公司商业化负责人李超逸介绍，这款机器人非常灵活，如果摔倒了，它可以自己以多个姿势起身，且不会损坏。“现在很多机器人挂着链子，就是担心机器人摔倒，这款机器人不用担心这个问题，开发成本更低。”在起身过程中，机器人的腰部、髋部可自由转动360°，完成人类不能完成的一些动作。其全身拥有23个自由度，每一个关节都具备超大运动空间。
机器人胸腔内装配了团队专为智能机器人设计的计算单元，支持x86、GPU、ARM、类脑芯片等多种不同的芯片，可以根据场景灵活配置算力，让机器人轻松完成从感知、决策到运动控制的完整闭环。这款机器人预计下半年推出产品版并对外发售。
朱雀三号（ZQ-3）可重复使用火箭是一种可重复使用液氧甲烷火箭，采用高强度不锈钢箭体和贮箱结构，可以大幅降低火箭的制造成本，缩短生产周期。据悉，朱雀三号一子级设计复用次数不少于20次，一级发动机在火箭回收后可不下箭检查，加注完成即可再次飞行，发射成本相较一次性使用火箭可降低80%-90%。
观众“身临其境”感受大科学装置魅力
科普互动体验展区，前沿科技成果变成了公众热衷参与的互动展项。
戴上VR眼镜，观众仿佛置身河北省兴隆县，被青山环绕，郭守敬望远镜LAMOST就矗立于燕山主峰南麓。“郭守敬望远镜的建成，突破了天文望远镜大视场与大口径难以兼得的难题，成为目前国际上口径最大的大视场望远镜。”随着解说缓缓开启，观众有了更直观的印象和了解。
“神舟飞天——火箭发射”展项前，不少观众在排队。这一展项以中国航天员首次进入太空为背景，通过多轴姿态控制技术与视频虚拟现实技术相结合，为体验者重现中学课本中《太空一日》所描述的惊心动魄的伟大历史时刻，还原航天员从准备到发射，从升空到遨游太空的整个过程。
动物眼睛VR项目中，观众可以借助VR技术，切身体验到蜜蜂、长颈鹿等动物的视觉。也可以切换到人类的视角，更加直观地体会到人类的视角和动物们视觉的区别。
4D动态光场重建系统亮相，可快速制作逼真数字人
联合展区汇集联合参展单位北京市科学技术协会、北京市科学技术研究院、石景山区人民政府、海关科学技术研究中心的诸多关键技术攻关成果，涉及自然灾害应急处置、有机污染物生物降解、AI检疫性生物智能识别等诸多领域。
在石景山展区，重光照4D动态光场重建系统吸引了观众的注意。系统由全自主6色可编程控制LED光源、相机阵列组成，每个光源上都有一圈光珠。系统主要用于制作超写实数字人，如谷爱凌、米卢、董浩、徐梦桃等数字人的制作，都使用了这套系统的技术。
这套系统可以一次性获取动态的人物模型数据，真人做54组表情和常用的动作，系统可以连续采集人脸动态表情，包括微小的肌肉运动，同时采集不同状态的贴图材质信息，重现不同视角下观看人体的光影效果，输出4D高精度几何模型和8K贴图，“4D就是指不间断的相机拍摄能够捕捉每一帧画面，确保数字人在直播等场景动起来时，面部的表情更加接近于真人。系统扫描精度可达皮肤毛孔级别，具有高视觉保真度，可以用于影视和游戏中。”
系统最大的主体位于冰壶馆，其直径6.6米，高度达5米，搭载了757个光源，上面包含了9798颗不同的灯珠，灯珠数量居全球之首。“人在真实环境当中，他身上反射的光也会根据环境不同而变化，系统可以模拟环境光照，通过相机采集用于大模型训练的数据。”他说，目前清华大学、北交大、支付宝等单位也在使用该系统采集AI训练数据，也与国内10余家头部科研机构达成了数据库上的合作。
网络大V将探访直播，进行科普
北京科技周还将邀请科技等领域的众多网络大V走进活动主场及市科普基地，开展探访直播，为观众带来独具一格的科普内容。同时举行“科学第一现场”活动，通过深度解读直播，以介绍精彩展项、专家对话、讲解科学知识等形式，展示科技创新与科学普及成果。