白沙埠，历史悠久。春秋鲁隐公七年（公元前716年）建中邱邑（邑址今诸葛城村），西汉为临沂县治所，后废。清末属俄庄乡。民国时期属临沂县第四区。1948年10月建茶山区。1951年3月改为第三区。1955年10月改为茶山区。1958年2月，撤区并乡时，改为茶山乡。1959年实现人民公社化，改为茶山公社。1981年12月，因公社机关在白沙埠，更名为白沙埠公社。1984年4月，改为白沙埠镇。
白沙埠镇位于临沂市兰山区北部，东临沂河，西接枣沟头镇、半程镇，南与南坊街道相连，北与李官镇毗邻。镇政府驻地距市区12公里，总面积70.26平方公里，耕地面积3200公顷，下辖36个行政村，共有1.6万户5.9万人。地处丘陵和平原地带，地势由北向南逐渐减低。区位优越，交通便利，张南路纵横南北，白陶路、董泗路、安沂路横穿东西。境内有王祥河、柳清河、鸭子沟、关子沟四条河流。土壤有粘土、壤土、砂土，适合种植的农作物主要有水稻、小麦、花生、黄桃等。
位于白沙埠镇中部的孝友村，是我国古代著名的“二十四孝”之一王祥的故里。因其地处于管子湖、涝子湖之间，原名王家双湖，明万历年间为纪念王祥、王览兄弟，易名孝友村。
王祥，字休徵，东汉末年琅琊临沂人。晋人干宝所著《搜神记》中，记王祥在严冬季节卧冰求鲤奉母的故事。《晋书·王祥传》亦记其“风雨守柰”、“黄雀入幕”等孝行。元代郭居敬将王祥列为“二十四孝”之一。其异母弟王览以友于兄弟闻名，官至太中大夫。王览之孙王导，为东晋开国功臣；其曾孙王羲之，系蜚声海内外的“书圣”。
王祥以“孝”著称。有三个故事是赞扬他的孝行的。其一是卧冰求鲤，据说王祥生母薛氏早逝，父亲王融继娶朱氏为妻。朱氏心地偏狭忌刻，虐待王祥，王祥却一直对父母非常孝敬。据晋干宝《搜神记》记载：王祥继母生病，想吃鲜鱼。时天寒地冻，捕鱼困难。王祥来到河上，解衣，欲卧冰求鲤，冰忽自解，有双鲤跃出；其二是黄雀入幕，是说王祥继母想吃黄雀肉，让王祥去捉黄雀，捉多日不得，继母严笞王祥，受王祥孝行感动，突然黄雀数十只飞入室帐，让王祥捉来做食供母；其三是风雨守柰，南朝宋刘义庆《世说新语·德行》说：王祥家有一柰树，结子殊好，后母朱氏让王祥看守，风吹柰落，朱氏就鞭打王祥。此后，每当风雨来临，王祥就抱树痛哭，而风雨很快停歇。这三个故事，是对王祥孝行的高度赞扬。
由于行孝，王祥被选官任职，历仕汉、魏、西晋三朝，晋代魏后，拜太保，进封为公爵。晚年辞官，晋武帝司马炎诏以睢陵公就第，并赐安车驷马，府第1区，舍人6人，官骑20人，可谓恩崇有加，权位至为炽盛。但他临终前，却要求子孙：死后不要铺张，不要用珍贵器物陪葬，墓穴不用石砌，不起坟垄，不作前堂，不布几筵，亲属不要送葬。在汉、魏、西晋时期，厚葬之风盛行，王祥能不为时俗所染，实行薄葬，应当说是比较开明的。
孝友村前有一小河，自东向西流过，称为王祥河或孝感河，习称“孝河”。民国《临沂县志》记载，其发源于茶山南麓之桃花岭，东南经孝友村，至诸葛城村入于沂。寒冬季节，小河上下冰封如玉，称为“孝河凝冰”，列“琅琊八景”之一。明人有“银屏皎洁连川合，碎玉楼层映月寒”诗句予以赞美。偏西有一处河床，泉水上涌，水面从不结冰，据说，这里就是当年王祥卧冰求鲤的地方。南岸原有石碑，上题“晋王祥卧冰处”。北岸原有孝友祠，正殿三间，端庄古雅。殿内供有王祥、王览和王羲之的塑像，院内古槐参天，别有幽趣。在20世纪90年代初，当地政府曾对王祥故里进行过初步开发。在原址上恢复了孝友祠，并对王氏宗祠进行了规划，在河边开辟了孝园，修建了孝河广场。
孝河水清澈甜润，河底为黑紫淤泥，盛产白莲藕、红莲藕、茭白、菱角、鱼虾等，尤以白莲藕最为出名。它与沙沟芋头、塘崖大米并称临沂市的三大土特产，素有“沙沟芋头孝河藕，塘崖大米香满口”的美誉。孝河藕肥、细、脆、嫩，与其它藕相比，节短肥大，表皮润滑有光泽，脆甜适口，细嫩无渣，生食或熟食皆宜。既可炒炸蒸煮，又可凉拌冷调，花样繁多，味道各异，能上菜谱的就有60余种，非一般河藕、塘藕所能比拟。其叶、莲子若做成“荷叶粥”“莲子羹”，更是滋补佳品、美味佳肴。另外，孝河白莲藕还可入药，能收涩止血，凉血化淤。
位于白沙埠镇东北部的诸葛城村，存有中邱城遗址，是市级重点文物保护单位。遗址东临沂河，周长4.5公里，今只存残碑及银杏树一株等物。《沂州府志·古迹》称：“诸葛城，亦名中邱城，在县东北三十里。《后汉志》琅琊临沂县有中邱亭，即此。”这说明诸葛城最早称为中邱城。中邱城于公元前716年由鲁国建筑，这从《左传＆#8226;隐公七年》“夏，城中邱”的记载中可以证明。
西汉元封五年（前106年）置临沂县治。对此，《水经注》、《太平寰宇记》等书都有明确记载。隋大业初年（605年），临沂、开阳、即邱3县合并为临沂县，治于开阳（今临沂城），临沂故城曾因“诸葛亮来居于此，亦名为诸葛城。”遗址系高出地表2至3米的平台，周长约4.5公里。东西两面存有护城河遗址，东南角存有一段城墙，上有明显的夯土层及棒洞。遗址中采集到东周时期的鬲、豆残片及汉代砖、瓦等碎片，并发现清嘉庆二十一年（1816年）立鸿福寺碑，上书“沂郡东北中邱城东有鸿福寺院，创建于唐……”等语。
诸葛城旧有“武侯祠”，碑文记载诸葛家族来此“避兵”等事，可惜在“文化大革命”中被毁。历代文人墨客将诸葛城当作诸葛故里，留下诸多诗文。明代大臣陈玉《诸葛武侯祠》诗云：“鹿走人间汉鼎移，南阳山色草庐低。卧龙不起扶江表，瞒贼长驱到陇西。渭水古川春雨滑，丈原垒高阵云迷。年来独有祠前柏，岁照笼葱越鸟啼。”明万历进士周京《诸葛城》诗云：“三分筹策已茫茫，鱼腹千秋战垒黄。马上欲寻卧龙处，空城斜日下牛羊。”