自明清以来，峄县兰陵褚姓一直是鲁南望族，人才辈出，享誉久远。其始祖最早可以追溯到西汉时期的褚大（音代dai）。他自幼好学，文武兼备，曾受业于汉代大儒董仲舒，深精《公羊春秋》和经史兵学，曾任梁国国相。
后来，梁国多次发生动乱。褚大不再担任梁相，来到了远离梁国的峄县定居，成为峄县最早的褚姓人，他也就成了兰陵褚氏的先祖。
据兰陵褚氏世系图表记载，兰陵褚氏始祖为褚大的后裔褚五公，大概生活于南宋末年。五公忠厚勤劳，垦荒桑田，兼修文武，德高望重，遂成一方富庶。后来，正是由于五公后裔的崛起和显赫，才使褚姓成为鲁南地区的名门望族。
（执金吾褚显忠像）
褚五公四世孙叫褚显忠，居南常，元末明初人。于明初时任执金吾，也就是率禁军保卫京城安全的官员。后来因军功封羽林指挥使，为正三品官员。褚五公第七世孙有长清、长治、长春、长安、长和、长泰、长茂、长明诸人，其事迹无考，唯长清一支后裔世系、事迹详载于《兰陵褚氏家乘》（家乘，即家谱或家史，也指记载家事的笔记）。
长清子二，长子褚鸾，其后流寓于外者居多。次子褚凤，有才德。凤子二，长子褚纪，次子褚义。褚义的后裔非常繁盛，现在枣庄地区褚姓大多为褚义的后代。褚义子四：褚瑶、褚佩、褚玳、褚瑁，其中又以三子褚玳最贤。
这位褚玳公，志向远大、情趣高雅、德孝双全，好善乐施，深受乡党颂誉。他以范文正公等历史人物为榜样，在南常设置义仓，赈济贫困，开设免费学校，让褚姓弟子入学读书。他还在大石头上刻上家训，让子孙熟记，力行实践，《峄县志》称他“多隐德”。玳公生子二人，长子化鳌，次子化鲲。
化鳌，字应祥，笃行孝道，品学兼优，仗义疏财。与弟化鲲分家时，把好家产尽让予弟弟，自己留下价值千金的债约而焚之。化鳌公子三，长子德培，次子德堪，三子德坦，其中又以长子德培最显。
（监察御史褚德培像）
德培，字集禧，自幼聪慧过人，十岁即能操觚为文。明崇祯元年（公元1628年）戊辰进士，后晋陕西道监察御史等职。正是由于德培公的崛起和显赫，才将南常褚氏家族的声誉推向了极致。
化鲲子三，长子德增，次子德埙，三子德环。其中又以次子德埙最贵，为刑部官员。
兰陵褚氏自德培、德埙显达以后，其后裔大多能够读书治学，以科举功名效忠朝廷，亦有从医从教，治病救人，化育桃李者。
德培子三，长子光铉，以孝著称；次子光铨，嗜学好古；三子光镆，少时敦行孝悌，博览群书，著述甚丰。他继承父志，于清顺治十三年（公元1656年）创修《兰陵褚氏家乘》，并参加了《峄县志》的重修工作。
清代以来，兰陵褚氏更是人才辈出，涌现了不少彪炳千秋、卓有建树的社会贤达和国家栋梁之才。如褚德培曾孙文照、文祈、文坦兄弟，好学至孝，行侠仗义，人称“褚氏三杰”。
民国时期，震惊中外的“临城劫车案”，褚氏族人亦有多人参与，其中最著名的当属褚思振。孙美瑶接受政府招安后，褚思振为新编旅营长。孙美瑶被杀以后，他也解甲归田，终老乡里。
在抗日战争和解放战争中，兰陵褚氏家族还涌现出了身经百战、英勇杀敌、以身殉国的褚思惠和褚雅青等英烈人物。
兰陵褚氏曾七修族谱。初修于清顺治十三年（1656年）丙申秋季，由褚光镆倡修，并作序。乾隆二十八年（公元1763年）重修，道光九年（1829年）续修。四修族谱于同治九年（1870年），五修于民国四年（1915年），六修于1990年，七修于2009年。
自兰陵褚氏十一世起，班辈排序如下：
化德光懋廷文成明
慎修敬思庆衍福宏
昭为宪守继世敦行
珍念正训传毓其荣
六修族谱时又议续十六字：
立存忠孝大恩泽恒
邦泰宗兴裕厚祥同
初修族谱时，兰陵褚氏即制定了严格的族训、族规，用以约束族人，激励上进，以期诗书继世，忠厚传家，永葆族望之青春。
创修族谱之后，兰陵褚氏还修建了“褚氏宗祠”，并购置了庙产，重修了祖茔、墓碑、神道等。
褚氏家祠创建于清康熙五年（1666年），原家祠占地十余亩，祠堂殿舍共19间。“文革”被毁后仅存五间后殿。2007年，兰陵褚氏家族筹资370余万元，按原建筑风格、规模，重修了后殿、飨堂、大门等，恢复了神龛、灵牌、香案、匾额、楹联和碑碣，并多方征集历史文物，增添革命史料，使家祠成为爱国主义教育基地。
（兰陵褚氏家祠）
目前的祠堂占地5000多平米，建筑面积达860平米。祠堂座北朝南，依山临水，两进三开间及东西厢房。有正门和大殿，两侧还分布着享堂和碑廊。家祠设计壮观、古朴典雅、庄重肃穆，十分宏伟大气，堪称近代鲁南苏北地区姓氏家祠建筑之精品，具有很高的观赏价值。2004年被山东省列为省级重点文物保护单位。
新中国成立后，在社会主义建设与改革进程中，兰陵褚氏族人继承和发扬中华民族传统美德和褚氏优良家风，自觉贯彻执行党的方针政策，遵纪守法，乐于奉献，励精图治，建功立业，在各行各业涌现出了一大批杰出的栋梁之材，为国家、为民族作出了重大贡献。