键嘉机器人作为国内研发技术领先的硬组织手术机器人平台公司，为医院提供高性能、安全可靠的智能手术产品，与行业内的专家携手共同推动外科手术领域的技术进步。
本期嘉宾
史占军
关节与骨病外科主任，博士生导师，骨关节外科名医、专家。
中华医学会骨科学分会委员、中华医学会骨科分会关节外科学组委员、中国医师学会骨科分会常务委员、中国生物材料学会骨修复材料与器械分会关节修复材料及应用专业委员会副主任委员；《中华骨科杂志》编委、《中华关节外科杂志》编委、《中华外科杂志》特约编委；主持国家及省级科研课题十余项，出版专著两部，发表专业论文百余篇。
Question01
请您谈谈我国骨科治疗的发展现状及趋势？
Answer01
我从事骨科工作三十多年，感受到骨科的发展是非常快的。近年来，在骨科领域，微创技术、计算机导航技术与数字化骨科技术都得到了长足的发展。首先是微创技术，微创不能单纯理解为切口小的手术，而是通过腔镜等方式做个小手术替代原来需要切开做的大型手术，微创技术引入创伤和关节领域后推动了骨科治疗的高效发展。其次是计算机导航技术，经过几十年的发展，已不再局限于导航作用，还可以将手术位置、范围和方向约束在规划的正确范围内。最后是数字化骨科技术，主要是通过CT扫描获取数据进行三维重建，再基于重建结果进行手术规划设计，从而指导术中和术后评估。目前计算机导航技术和数字化技术都在骨科界得到了广泛应用。我国微创技术的发展已经趋于成熟，而计算机导航技术和数字化骨科技术仍在快速发展中，机器人辅助手术在逐步进入临床。
Question02
您认为骨科领域的最高目标是什么？机器人辅助技术在其中发挥着什么作用？
Answer02
Question03
我们了解到您参与了国产髋膝关节置换手术机器人的临床试验，请您为大家讲解下机器人在手术中是如何辅助医生工作的谈谈您的应用体会。
Answer03
近年来，机器人在国内得到迅速推广，其精准度、高效性让人印象深刻。常规来说，如果是经验丰富的医生凭目测和个人经验进行手术操作，位置上可能会存在2-3mm的偏移，角度上可能会有2°-5°的误差，而在机器人辅助下可以把偏移误差控制在1mm以内，角度误差控制在1°甚至是0.5°以内，因此机器人辅助手术在精准度方面较传统手术是有明显优势的。
Question04
我们知道您一直致力于骨肿瘤诊治、人工髋膝关节置换翻修等领域，并且技术达到了国内领先水平。关于人工髋关节置换术，您认为术后早期脱位最重要的影响因素是什么？机器人辅助技术应用后是否会有所改善？
Answer04
术后早期脱位其实是最常见的并发症，也是我们医生最担心会发生的情况。对于人工髋关节置换来讲，造成术后早期脱位最重要的影响因素是髋臼未安放到理想位置。应用机器人辅助技术后可以提高髋臼安放的精准度，将偏移距离控制在1mm左右、偏移角度控制在1°左右，这样就大大提高了假体安放的精准度，可明显减少术后脱位的发生。除此之外，在一些特殊病例的手术中，常规安装髋臼术后发生并发症的可能性较大，这就需要我们进行个性化安装。如果使用机器人辅助手术，术前可以精确地设计出假体安装角度，术中就能根据术前设计做到精准安装。总而言之，机器人辅助手术可以让术者手术过程更可控，可以根据患者解剖特点进行真正的个性化手术。
Question05
传统人工髋关节置换术常见的并发症除了早期脱位还有哪些？您认为机器人辅助系统的出现对患者术后康复有什么影响？
Answer05
早期最常见的并发症就是脱位，晚期并发症除了感染之外还有磨损。前面我们提到髋臼的精准安放可以有效避免早期并发症，那么晚期的磨损，除了与材料有关，也与假体安放的角度有关，如果把假体安放到了一个合适的角度，可以减少应力集中，同时减少假体边缘的磨损，从而减少迟发的并发症，机器人辅助手术可以实现这一点。总而言之，机器人辅助系统的出现可以降低人工髋关节置换术后并发症的发生率，使术后效果更好，进而缩短患者术后康复的进程。
Question06
近年来，加速康复关节置换、微创髋关节置换、导航或机器人辅助关节置换等新理念、新技术层出不穷。您认为髋关节置换未来的发展方向是什么？
Answer06
髋关节置换未来应该是向微创化、智能化、数字化方向继续发展。微创是我们追求的理念，利用智能机器人辅助技术是为达到减少创伤的一个手段，所谓的减少创伤，包括软组织创伤和最大限度地保存骨量，这些都可以通过机器人辅助手术得以实现。单纯就我们医院使用机器人辅助手术的结果说明，其精准度方面的优势是很明显的。我希望机器人辅助手术将来能在更多医院得到应用，能有更多的医生使用这项技术，我想这也是髋关节外科发展的一个趋势。
Question07
关于关节置换手术机器人，您最期待的手术机器人解决方案是什么？
Answer07
其实除了关节置换，机器人针对骨科界的很多疾病都可以个性化设计治疗方案，比如肿瘤、骨折或者其他疾病的患者，手术过程中都是需要做精准定位的，在机器人的辅助下，医生可以将患者的数据收集整理后进行个性化处理，这样可以避免重复的X线检查和一些手术操作。我认为骨科机器人想要开拓市场，就需要做到个体化设计，尤其是针对特殊的患者，这样从患者、医生和市场角度来看，三方都是获益的。
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