1944年9月，中央警备团战士张思德，在大生产中因炭窑崩塌而牺牲，毛泽东在张思德追悼会上发表《为人民服务》的讲演，指出：“我们这个队伍完全是为着解放人民的，是彻底地为人民的利益工作的。”
1945年4月至6月，在党的七大报告《论联合政府》中，毛泽东对“为人民服务”作了全面系统的阐发。党的七大在党章首次增加了总纲部分，并将全心全意为中国人民服务写进其中。
提高人民的生活水平
在党和国家历史发展的紧要关头，1992年1月18日至2月21日，88岁高龄的邓小平先后到武昌、深圳、珠海、上海等地视察。邓小平在谈话中指出，改革开放迈不开步子，不敢闯，说来说去就是怕资本主义的东西多了，走了资本主义道路。要害是姓“资”还是姓“社”的问题。判断的标准，应该主要看是否有利于发展社会主义社会的生产力，是否有利于增强社会主义国家的综合国力，是否有利于提高人民的生活水平。
代表着中国最广大人民的根本利益
2000年2月21日至25日，江泽民在广东考察工作时明确提出“三个代表”要求。他指出：“我们党所以赢得人民的拥护，是因为我们党在革命、建设、改革的各个历史时期，总是代表着中国先进生产力的发展要求，代表着中国先进文化的前进方向，代表着中国最广大人民的根本利益，并通过制定正确的路线方针政策，为实现国家和人民的根本利益而不懈奋斗。”
以人为本
2004年3月10日，胡锦涛在中央人口资源环境工作座谈会上对科学发展观的科学内涵、基本要求和指导意义作了全面阐述。他指出，坚持以人为本，就是要以实现人的全面发展为目标，从人民群众的根本利益出发谋发展、促发展，不断满足人民群众日益增长的物质文化需要，切实保障人民群众的经济、政治和文化权益，让发展的成果惠及全体人民。
以人民为中心
2015年10月，党的十八届五中全会审议通过“十三五”规划建议，明确提出了以人民为中心的发展思想。2017年10月，党的十九大报告用“八个明确”和“十四个坚持”全面阐述了习近平新时代中国特色社会主义思想的科学内涵和实践要求。其中“十四个坚持”的第二条即是“坚持以人民为中心”。
2020年10月，党的十九届五中全会提出了“全体人民共同富裕取得更为明显的实质性进展”的目标，突出强调了“扎实推动共同富裕”，这在党的全会历史上还是第一次。