（3）将数据传给顶点着色器以及片段着色器来画图
齐次坐标（x，y，z，w），它是为了兼容点的平移操作，使得我们可以用同一个公式对点和方向作运算。
（x，y，z，w）同时除于w得到坐标（x/w，y/w，x/w）
齐次坐标主要是兼容点的平移操作，在空间中平移方向是没有意义的：
把点（x，y）旋转到点（x'，y'）
也就是矩阵乘法的顺序问题，设旋转矩阵为R，平移矩阵为T
在xy坐标系中，有一点P(x0，y0)，表示的是：点P(x0，y0)相对于xy坐标系原点的值为x0和y0。
转换到x'y'坐标系之后，变为P(x0'，y0')，表示的是：点P(x0'，y0')相对于x'y'坐标系原点的值为x0'和y0'
它们之间的相对位置时不变的，只是换了一种表示方法。
就比如：小明说，杯子在我的右边；小东说，杯子在我的左边；是一样的道理。这里就是把（杯子在我右边）转换为（杯子在我左边）
（1）为了将对象描述从xy坐标变换到x'y'坐标，必须建立把x'y'轴叠加到xy轴的变换，这需要分两步进行：
所以，就是先平移后旋转：M=R*T
举例：设x'轴与x轴之间的夹角为45度，x'y'系统的坐标原点为（2，2），将点P（1，1）变换到x'y'系统上，由几何关系可以得到变换后P点坐标的值为（-√2，0）
（2）任何旋转矩阵的元素可以表示为一组正交单位向量的元素
旋转矩阵的逆矩阵可以通过矩阵转置，或者将旋转角取负值来获得
（1）轴角：绕一个给定轴K（x，y，z）（向量）旋转给定角度。也就是原定坐标轴{A}绕给定向量K（x，y，z）旋转给定角度后，得到坐标系{B}
注意：向量K（x，y，z）为单位向量
它的旋转矩阵为：
推导过程（TODO）
涉及到：欧拉角，四元数，旋转矩阵，轴角之间的关系
由上图可以知道：
将物体坐标变换为世界坐标：
将世界坐标变换为眼睛坐标
将眼睛坐标变换为裁剪坐标
将一个上下坐标为t（top）和b（bottom），前后坐标为n（near）和f（far），左右坐标为l（left）和r（right）的正方体：
（x，y，z，1）和（kx，ky，kz，k!=0z）和（xz，yz，z^2，z!=0）在三维空间中，这些都代表的是同一个点（x，y，z）
例如：（1，0，0，1）和（2，0，0，2）都代表着点（1，0，0）
将左边的梯形体压缩成右边的长方体
注意：n和f是不变的，所以，可以得出：
（1）对于任何在n平面上的点，其坐标的z分量不变
（2）对于任何在f平面上的点，其坐标的z分量不变
从下图可以看出，（x，y，z）坐标和（x'，y'，z'）坐标之间存在相似三角形关系
投影矩阵就是先做透视投影，把梯形体压缩成一个长方体；然后做正交投影，把这个正方体，放到原点，并压缩成边长为2（-1，1）的正方体
OpenGL的为啥为负的？（TODO）
给出可视角度fovY，nearZ和长宽比aspect（16:9，或者4:3等等），就可以求出长方体的上下左右前后的坐标了
t（top），b（bottom）=-t，r（right），l（left）=-r，n（nearZ），f（farZ）