英国的工商业资产阶级要克服的障碍不是异国的统治，而是国内的王权。
在欧洲，由于战火不断，国王大有理由扩军。英国不大，又是一个岛国，它随时都有可能面临海上敌人的入侵，因此国家的武装力量大部分是海军，而海军在岛内是不能为王权镇压民众服务的，所以在英国历史上，从来没有向法国那样形成坚固的专制王权。英国虽然经过国王斗国会，国会杀国王的较量，最后还是达成了《权利法案》，实现了“光荣革命”（1688年）。
早在1100年，诺曼王朝的第三位英格兰国王亨利一世就签署了“亨利宪章”，保证了贵族的继承权；1215年英国金雀花王朝时，“无地王”约翰在大封建领主、教士、骑士和城堡居民的联合压力下被迫签署了《自由大宪章》，保障贵族与自由民权利；1258年，贵族逼迫战败的亨利三世签订“牛津宪章”，宪章确认过程多达33次。从1343年起，国会分成了由贵族组成的上院和代表骑士、市民的下院。
到十七世纪，王室与国会分成了敌对的两派，国会甚至拥有了自己的武装。1642年爆发内战，结果是克伦威尔于1649年把查理一世送上了断头台，自己成为英格兰、苏格兰和爱尔兰的军事独裁者。在克伦威尔去世后，早年被迫流亡外国的查理二世（即查理一世的儿子）被宣布为合法继承人（1660年—1685年在位）。查理二世死前皈依天主教，因无子嗣，决定把王位由公然信奉天主教的弟弟詹姆斯二世继承，为此他私自受信奉天主教的法兰西国王路易十四的资助，成千上万的新教徒只好逃离英国。
国会为了阻止天主教在国王的血脉中相传，于1688年从荷兰迎来了信奉新教的新君威廉三世，他的妻子是威廉二世与第一任信奉新教的皇后所生的女儿玛丽。威廉三世是欧洲捍卫新教的斗士，曾为保护荷兰不受路易十四的侵犯而奋战不屈。威廉二世迅速穿越英吉利海峡，詹姆斯二世逃到了爱尔兰。王位空虚，英国人随即拥立了威廉和玛丽王后为共同君主，条件是接受保障个人和议会的《英国权利法案》。这场革命没有发生流血冲突，因此历史学家将其称为“光荣革命”。保存国会和保存新教信仰合而为一，成了殊途同归的新教志业。
《法案》保护的个人权利有：人民有向国王请愿的权利；人民不得被课以过高的保释金和罚金；人民有不遭受残酷与非常惩罚的自由（此条被美国《人权宣言》照章全收）；新教徒有携带武器的权利；评审团成员不得有国王选派。
议会的权利：国王必须定期召开国会会议；国王不得延宕或搁置法令；没有议会同意，国王不得征收税赋；没有国会同意，国王不得于和平时期设置常备军队；国王不得自设法庭；国王不得干涉国会议员的选举；国王不得干涉议会的言论自由（如今称为议会特权）。
王权和地方贵族势力意识到谁也离不开谁，英国的《权利法案》核心有二：一是土地和私有财产权神圣不可侵犯（可继承，不可剥夺；“私人领地风能进、雨能进，国王不能进”）；二是言论自由的原则必须维护。从此，大学完全自治，英国再没有发生让文明倒退的灾难，由此开创了大英帝国文明。
从亨利宪章，大宪章，牛津宪章，直到权利法案，经历500年混乱的铁血时代，英国终于向遵守共同规则常态领域过度。期间最重要的原则是，局部的战争是为了最终各方坐下谈判，互相博弈以形成可以遵守的规则。尽管英国没有一部完整的宪法，但规则的内容从粗糙走向精致，从贵族精英统治走向自由民统治，最终走向全体公民的民治。
1688年英国的“光荣革命”是欧美一系列主要资产阶级革命的开端，标志着经历了王权与议会权力、天主教和新教力量的长期较量，最终后者取得了胜利，英国从此不可逆转地走上了君主立宪的道路，并且是以不流血的方式完成的。
英国的整个革命都是“实用主义”的，特别是从一度的共和制转为君主立宪制。约翰.洛克总结经验，在1690年出版的《政府论》中完整讲述了君主立宪该是怎么回事。尔后发生在美国和法国的反抗风潮因它有了起义的凭借，新的社会秩序也拜赐于这些白字黑字的权利而得到界定。
培根创造了“实验哲学”，洛克则贡献了“政治哲学”。
英国直到19世纪80年代仍然以财产框定选举范围，直到1928年英国妇女拥有与男性同等的选举权，改良模式渐进又复杂。关键的结果是，有了实质性的改变，有了对于权力的实质性约束。
1921年英国允许爱尔兰南部二十六个郡“自治”，南部二十六个郡就成为了今天的爱尔兰共和国，而北部六个郡则仍属英国，最终作为“北爱尔兰”成为英国的一部分。
目前世界上的很多规则，包括体育竞赛的规则，大部分都是英国人制定或英国人参与制定的，为什么呢？因为他们最早在地球上形成了契约型社会。
没有一种僵化的文明会长盛不衰。大英帝国衰落了，但英国还是最先进的文明国家之一。与时俱进的英国人，明智地放弃了殖民主义统治，转为联邦制（现在很多国家仍在英联邦内），从爱尔兰独立的全民公投和退出欧盟的公投可以看到，英国人的民主是多么的纯粹！