ATP-A07VA-A视觉系统操作说明ATP-A07VA-A有4套控制系统,分别是CF-LCD视觉系统,CF-POL视觉控制系统,TFT-LCD视觉控制系统,TFT-POL视觉控制系统。
本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。
1.0开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面。
CCD1CCD2状态区域偏移量CCD3初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3三个相机的当前画面。
CCD1画面:显示相机1当前画面CCD2画面:显示相机2当前画面CCD3画面:显示相机3当前画面状态区域:显示正在进行拍摄的结果(OK:拍摄完成,RE:再次拍摄NG:拍摄错误)偏移量:表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1滑动遥控器介绍1号按键FUNCTION(功能键)切换功能菜单的显示和非显示2号按键ESCAPE(退出键)设定时返回前面一个界面或者退出3号按键TRIGGER(拍摄键)一齐输入触发4号按键SCREEN(屏幕键)按顺序切换现在显示的画面的显示类别5号按键VIEW(画面切换)显示查看栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式6号按键MENU(主菜单)更改对话框菜单的浓度7号按键(调试功能)在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示OK按键7号按键RUN/STOP键光标按键1.2进入操作权限按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框,选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222。
点击OK,进入操作权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板,所以建立模板是必须选择轮廓明晰,表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置,便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后,按遥控器背面7号按键,进入Main菜单。
一共有4步和选项,(STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改)STEP1相机设定点击STEP1,进入相机设定画面,可供选择每个相机的设定。
本文将介绍基恩士视觉系统的安全操作及保养规程,以帮助用户更好的使用和维护设备。
安全操作规程操作前事项在使用基恩士视觉系统之前,需要进行以下操作:1.检查设备:检查设备外表面积、关键部件和接口,如没有异常可以进行操作;2.充电电池:如果是使用电池供电的设备,则需要确保电池充满电,否则需要充电;3.使用合适工具:在拆卸和安装视觉系统的部件时,需要使用适合的工具,不能随意拆卸或装配。
操作时注意事项在操作基恩士视觉系统时,需要注意以下事项:1.调节环境:要避免光照过强或环境嘈杂的地方使用该视觉系统;2.确认程序:在使用基恩士视觉系统运行程序之前,需要检查程序分类无误;3.触电警告:在使用基恩士视觉系统时,请勿将手或其他物体插入任何开口或接口;4.需要较大的维护时,应通知技术人员:涉及到对系统较大改动时,建议请专业技术人员进行操作;5.定期清洁设备:应定期清洁设备外壳、各个传感器,并定期更换灯泡。
保养规程为保证基恩士视觉系统设备正常运行,应定期对设备进行保养:1.每天使用设备前应擦拭设备表面:注意不使用含有乙醇、苯、酮等的化学试剂清洁镜头防止经镜头到设备后面板区域形成腐蚀现象;2.定期清洗设备内外部分:每季度内需要进行系统外壳的清洗,必要时清理内部灰尘和调至镜头,操作时采取不干手触摸等与设备长期接触的部分,使用橡胶手套的操作建议采取一定防电场保护;3.使用环境定期检查:定期清除设备附近的杂物并保证其通风良好,操作时也需注意避免因开窗或开启空调导致的轻微气流影响;4.灯管的更换:灯管使用时长达到1000小时时,建议更换灯管以保持设备最佳运行状态。
在更换灯管时需要确保设备断电,并使用正确的灯管进行更换。
总结基恩士视觉系统作为自动化领域中的关键设备之一,具有重要的应用价值。
为保证系统运行稳定,需要注意日常的安全操作和定期保养,注意设备的平稳稳定运行。
CV-3000/CV-3500系列简单设定手册模拟器软件:CV–H3M篇_①①从软件下载到模拟器起动基恩士株式会社VISIA事业部【注意】z本资料是从带模拟器功能的通信软件“CV–H3N”的“用户手册”中,将使用频率高的功能进行部分摘录后制成的简易手册。
功能的详情请确认“用户手册”中的介绍。
1:软件的下载:从本公司图像专用HP下载模拟器软件。
①:购入CV-3000SEⅡ时,与设备一同包装是的CV-H3NVer2.10(无模拟器功能的通信软件)。
打开此CD包,在左侧的说明单上写有“图像传感器专用CV-3000用户支持页面”的URL。
②:属于本公司HP会员的人员可直接进入下载页面。
单击2:序列号的获取:获取每台PC使用模拟器功能所需的序列号。
①:下载完成后,请在此暂时关闭“CV-3000用户支持页面”。
安装下载后的CV-H3N软件。
解压后,双击“setup.exe”。
打开根据画面提示完成安装。
②:安装完成后,起动CV-H3N。
从菜单栏单击“模拟器”-“模拟器起动”。
放大③:单击“模拟器”_“模拟器起动”后,会显示以下的画面,要求输入序列号。
④:记录或复制上述的“用户ID(客户的每一台PC所自动生成的ID)”,再次进入CV-3000用户支持页面。
关于用户ID的输入,在刚才的CV-3000支持页面中有一个“用户ID输入画面”。
⑤将“用户ID(先前记录或复制的“用户ID”)”输入至指定栏,按下发送按钮。
本公司确认用户ID后,在一个营业日以内通过邮件将“序列号”回复给客户。
通常将根据用户注册信息发送邮件。
如果紧急需要序列号时,请与本公司营业担当人员商谈。
初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3三个相机的当前画面。
易天自动化设备有限公司视觉系统操作手册。
07视觉系统操作说明07有4套控制系统,分别是视觉系统,视觉控制系统,视觉控制系统,视觉控制系统。
本说明书就以视觉系统为例讲解说明调试。
12状态区域偏移量3初始画面中显示1,2,3三个相机的当前画面。
1画面:显示相机1当前画面2画面:显示相机2当前画面3画面:显示相机3当前画面状态区域:显示正在进行拍摄的结果(:拍摄完成,:再次拍摄:拍摄错误)偏移量:表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1滑动遥控器介绍1号按键(功能键)切换功能菜单的显示和非显示2号按键(退出键)设定时返回前面一个界面或者退出3号按键(拍摄键)一齐输入触发4号按键(屏幕键)按顺序切换现在显示的画面的显示类别5号按键(画面切换)显示查看栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式6号按键(主菜单)更改对话框菜单的浓度7号按键(调试功能)在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示按键7号按键键光标按键1.2进入操作权限按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框,选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择,用户密码是2222。
点击,进入操作权限了。
进入权限后,按遥控器背面7号按键,进入菜单。
一共有4步和选项,(3和4出厂设置不必更改)1相机设定点击1,进入相机设定画面,可供选择每个相机的设定。
在此,选择相机1举例。
快门速度()相机感度根据图像的清晰程度,调节快门速度和相机感度,使图像轮廓显示清晰明了。
2搜索设定搜索设定主要是建立模板,点击搜索设定,进入设定画面,有所有相机的设定,在此以相机1设定为例。
相机1设定分为三部分,相机1搜索设定(注:,视觉系统中有边缘搜索和轮廓搜索功能选择,中只有边缘搜索设定。
ATPA07VAA视觉系统操纵说明欧阳家百(2021.03.07)ATPA07VAA有4套控制系统,辨别是CFLCD视觉系统,CFPOL视觉控制系统,TFTLCD视觉控制系统,TFTPOL视觉控制系统。
本说明书就以CFPOL视觉系统为例讲解说明CCD调试。
CCD1CCD2状态区域偏移量CCD3初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3三个相机的以后画面。
CCD1画面:显示相机1以后画面CCD2画面:显示相机2以后画面CCD3画面:显示相机3以后画面状态区域:显示正在进行拍摄的结果(OK:拍摄完成,RE:再次拍摄NG:拍摄毛病)偏移量:暗示拍摄结果输出的赔偿值。
1.1滑动遥控器介绍1号按键FUNCTION(功能键)切换功能菜单的显示和非显示2号按键ESCAPE(退出键)设按时前往前面一个界面或者退出OK按键7号按键RUN/STOP键光标按键3号按键TRIGGER(拍摄键)一齐输入触发4号按键SCREEN(屏幕键)按顺序切换现在显示的画面的显示类别5号按键VIEW(画面切换)显示检查栏,切换画面的扩年夜/缩小,显示模式6号按键MENU(主菜单)更改对话框菜单的浓度7号按键(调试功能)在流程编辑画面中切换通常显示/扩年夜显示1.2进入操纵权限按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框,选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框。
点击OK,进入操纵权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不合位置产品的模板,所以建立模板是必须选择轮廓明晰,概略清洁的产品。
ATP-A07VA-A视觉系统操作说明ATP-A07VA-A有4套控制系统,分别就是CF-LCD视觉系统,CF-POL视觉控制系统,TFT-LCD视觉控制系统,TFT-POL视觉控制系统。
1、0开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面。
CCD1CCD2状态区域偏移量CCD3初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3三个相机的当前画面。
CCD1画面:显示相机1当前画面CCD2画面:显示相机2当前画面CCD3画面:显示相机3当前画面状态区域:显示正在进行拍摄的结果(OK:拍摄完成,RE:再次拍摄NG:拍摄错误)偏移量:表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1滑动遥控器介绍1号按键FUNCTION(功能键)切换功能菜单的显示与非显示2号按键ESCAPE(退出键)设定时返回前面一个界面或者退出3号按键TRIGGER(拍摄键)一齐输入触发4号按键SCREEN(屏幕键)按顺序切换现在显示的画面的显示类别5号按键VIEW(画面切换)显示查瞧栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式6号按键MENU(主菜单)更改对话框菜单的浓度7号按键(调试功能)在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示OK按键7号按键RUN/STOP键光标按键1.2进入操作权限按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框,选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择Administlator,用户密码就是2222。
点击OK,进入操作权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板就是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板,所以建立模板就是必须选择轮廓明晰,表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置,便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后,按遥控器背面7号按键,进入Main菜单。
一共有4步与选项,(STEP3与STEP4出厂设置OK不必更改)STEP1相机设定点击STEP1,进入相机设定画面,可供选择每个相机的设定。
NG:拍摄错误)偏移量:表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1滑动遥控器介绍号按键TRIGGER(拍摄键)一齐输入触发4号按键SCREEN(屏幕键)按顺序切换现在显示的画面的显示类别5号按键VIEW(画面切换)显示查看栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式6号按键MENU(主菜单)更改对话框菜单的浓度CCD1画面中显示CCD1,CCD2,CCD3CCD21相机的站画面。
状态区域CCD1画面:显示相机当前画面CCD2画面:显示相机当前画面偏移量-^4CCD3画面:显示相机当前-------CCD3状态区域:显示正在进行拍摄的结果OA按键4功能键)切换功能菜单RUN/STOP键5显示和非显示7号按键律界面或者退出:拍摄完成,RE:再次拍摄光标号按号按键ESCAPE(退出键)设返回前7号按键(调试功能)在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示1.2进入操作权限按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框,选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222。
点击0A,进入操作权限了1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板,所以建立模板是必须选择轮廓明晰,表面清洁的产品。
一共有4步和选项,(STEP3和STEP4出厂设置0A不必更改)STEP1相机设定点击STEP1,进入相机设定画面,可供选择每个相机的设定。
如何使用基恩士视觉系统进行精确测量与检测基恩士视觉系统是一种先进的测量与检测工具,可用于精确测量和检测各种工件。
它采用了先进的图像处理技术和算法,能够实时获取、处理和分析图像数据,从而实现对工件的高精度测量和检测。
下面将介绍如何使用基恩士视觉系统进行精确测量与检测的步骤和注意事项:1.软硬件准备:首先,确保已经安装了基恩士视觉系统的软件并且具备相应的硬件设备,比如相机和光源等。
根据待测量或检测的工件特点选择合适的相机和光源。
2.系统设置:启动基恩士视觉系统软件,在界面上进行系统设置。
首先,选择相机并进行相机校准,确保相机与待测件之间的几何关系和参数得到准确的描述。
然后,配置光源设置,确保光线充分均匀地照射到待测件上。
3.图像采集:使用基恩士视觉系统进行图像采集,将待测件放置在相机的视野范围内,点击采集按钮进行图像采集。
4.图像处理与分析:基恩士视觉系统将获取的图像数据进行处理和分析,提取出感兴趣的特征和信息。
可以使用视觉系统提供的图像处理工具,如边缘检测、二值化、滤波等,来对图像进行预处理,以便更好地提取出目标特征。
5.测量与检测算法:根据待测量或检测的工件特点,选择合适的测量和检测算法。
基恩士视觉系统提供了多种算法,如轮廓测量、点云比对、缺陷检测等,可以根据需要来使用。
6.结果输出与判定:基恩士视觉系统会根据测量和检测算法的结果,输出测量数据和检测结果。
可以将测量数据保存为文本或Excel文件,以便后续分析和处理。
对于检测结果,可以设置合适的判定标准,如缺陷大小、位置偏差等,来判断工件是否合格。
使用基恩士视觉系统进行精确测量与检测需要注意以下几点:1.系统校准:在使用之前进行系统校准,包括相机的校准和光源的配置,以确保测量和检测的准确性和可靠性。
2.图像质量:保证图像的质量对于测量和检测的准确性至关重要。
1.1滑动遥控器介绍1号按键FUNCTION(功能键)切换功能菜单的显示和非显示2号按键ESCAPE(退出键)设定时返回前面一个界面或者退出3号按键TRIGGER(拍摄键)一齐输入触发4号按键SCREEN(屏幕键)按顺序切换现在显示的画面的显示类别5号按键VIEW(画面切换)显示查看栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式6号按键MENU(主菜单)更改对话框菜单的浓度7号按键(调试功能)在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示1.2进入操作权限按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框,OK按键7号按键RUN/STOP键光标按键选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框。
Geely春晓视觉系统操作说明一、新建作业1.在In-Sight软件界面中单击“联机/脱机”按钮,使相机脱机2.板料到位后,单击“触发器”按钮,拍摄一张图片3.根据需要选择作业(Job)号、得分(Score)最低限值、产品1的角度(Angle1)范围、产品2的角度(Angle1)范围、以及是否为双料生产(DoubleItem)4.单击“Item1”下的“Model”5.鼠标操作红色的框,选择合适的产品特征点(具有唯一性、高对比度),双击红框内部结束选择6.单击“Item1”下的“Region”7.鼠标操作红色的框,选择之前学习的特征在生产中可能会出现的范围,双击红框内部结束选择8.单击“Item1”下的“Train”,然后单击“Export”。
若有双料,同样的步骤设置“Item2”9.单击“Apply”10.单击“保存”按钮,然后单击“联机/脱机”按钮,使相机联机二、校准1.将校准板放置到位,然后使相机脱机,双击“Calibration”下的“Edit”2.在弹出的对话框中选择“设置”,然后选择“网格类型:方格图案(不带基准)”、“网格间距:50”、“网格单位:毫米”(请根据实际情况选择)3.选择“姿势”,单击“触发器”4.单击“选择原点”,选择靠近校准板中心的点(蓝色小x),双击结束选择5.单击“选择X轴”6.在刚才选择的原点四周显示出四个点,双击左边的点作为X轴正方向。
同时将另一根磨过的焊条焊在一块底板上,并放置于皮带机上。
CCD1,CCD2,CCD3CCD1画面:显示相机1当前画面CCD2画面:显示相机2当前画面CCD3画面:显示相机3状态区域:拍摄完成,RE:再次拍摄NG:拍摄错误)偏移量:表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1滑动遥控器介绍12号按键ESCAPE(3号按键TRIGGER(拍摄键)一齐输入触发4号按键SCREEN(屏幕键)按顺序切换现在显示的画面的显示类别5号按键VIEW(画面切换)显示查看栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式6号按键MENU(主菜单)更改对话框菜单的浓度7号按键(调试功能)在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示1.2进入操作权限按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框,选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框。
点击OA,进入操作权限了。
一共有4步和选项,(STEP3和STEP4出厂设置OA不必更改)STEP1相机设定点击STEP1,进入相机设定画面,可供选择每个相机的设定。
快门速度(ms)相机感度根据图像的清晰程度,调节快门速度和相机感度,使图像轮廓显示清晰明了。
STEP2搜索设定搜索设定主要是建立模板,点击搜索设定,进入设定画面,有所有相机的设定,在此以相机1设定为例。
ATP-A07VA-A视觉系统操作说明ATP-A07VA—A有4套控制系统,分别就是CF-LCD视觉系统,CF-POL视觉控制系统,TFT—LCD视觉控制系统,TFT-POL视觉控制系统。
本说明书就以CF—POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。
1、0开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面.CCD1CCD2状态区域偏移量CCD3初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3三个相机得当前画面.CCD1画面:显示相机1当前画面CCD2画面:显示相机2当前画面CCD3画面:显示相机3当前画面状态区域:显示正在进行拍摄得结果(OK:拍摄完成,RE:再次拍摄NG:拍摄错误)偏移量:表示拍摄结果输出得补偿值.1.1滑动遥控器介绍1号按键FUNCTION(功能键)切换功能菜单得显示与非显示2号按键ESCAPE(退出键)设定时返回前面一个界面或者退出3号按键TRIGGER(拍摄键)一齐输入触发4号按键SCREEN(屏幕键)按顺序切换现在显示得画面得显示类别5号按键VIEW(画面切换)显示查瞧栏,切换画面得扩大/缩小,显示模式6号按键MENU(主菜单)更改对话框菜单得浓度7号按键(调试功能)在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示1.2进入操作权限按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框,OK按键7号按键RUN/STOP键光标按键选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框.用户选择框中选择Administlator,用户密码就是2222。
点击OK,进入操作权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板就是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品得模板,所以建立模板就是必须选择轮廓明晰,表面清洁得产品。
建立模板得产品必须放置在视觉图片得中央位置,便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后,按遥控器背面7号按键,进入Main菜单。
一共有4步与选项,(STEP3与STEP4出厂设置OK不必更改)STEP1相机设定点击STEP1,进入相机设定画面,可供选择每个相机得设定。
在此,选择相机1举例。
快门速度(ms)相机感度根据图像得清晰程度,调节快门速度与相机感度,使图像轮廓显示清晰明了。
STEP2搜索设定搜索设定主要就是建立模板,点击搜索设定,进入设定画面,有所有相机得设定,在此以相机1设定为例。
相机1设定分为三部分,相机1搜索设定(注:CF—LCD,TFT—LCD视觉系统中有边缘搜索与轮廓搜索功能选择,CF-POL,TFT-POL中只有边缘搜索设定.),相机1边缘设定(横边),相机1边缘设定(竖边)。
进入相机1搜索设定相机1搜索设定图像注册:在下拉列表中选择当前图像,点击图像注册,将当前视觉画面中得图像注册为相机模板。
搜索范围:点击搜索范围,进入选定对话框,选择矩形圈中注册图像中要搜索得图像范围。
搜索对象:即产品中得MARK特征得区域内。
进入搜索对象画面中,在检测范围下拉菜单中选择矩形,编辑矩形大小,圈中MARK特征区域。
预处理:对搜索图像得预处理。
(根据图像得清晰程度选择就是否需要进行预处理)预处理有二值化,对比度转化,膨胀,收缩,模糊处理等方法,根据需要选择适合得方法。
相机1边缘设定(横)相机1边缘设定(横):即对选定得MARK区域得MARK点得横边设定。
设定内容包括范围设定,预处理与检测条件.范围设定:设定MARK点得横边得范围,用蓝色得矩形圈中非常明显得MARK特征。
以便自动运行时对比特征得确定。
若图像中有很多相似得MARK特征或者图像不清晰,可以选用屏蔽框把干扰得部分屏蔽。
预处理:即对圈中得MARK点得横边范围做处理,消除轮廓不清晰,毛刺突出,黑白不够明显等。
此处预处理方式与相机1搜索设定预处理方式相同。
检测条件:即设定视觉系统对每个产品得对比方式,主要检测方向与边缘方向。
在下图中,蓝色矩形圈中MARK特征,设置检测方向就是有下到上,在图像中得颜色就是白色过度到黑色,故我们设置得边缘方向就是由明到暗.相机1边缘设定(竖边)设定与相机1边缘设定(横边)相同。
选项:选项中主要设定判断公差/偏移与画面显示判断公差就是指视觉控制系统得控制精度控制在一个什么范围内。
偏移公差就是指视觉控制系统中人工增加得一个偏移量.画面显示就是指显示器中画面得显示方式。
(出厂都设置为连续)进入判断公差/偏移画面后,可以设置视觉系统得精度,机器出厂判断公差设置XYθ分别为000、015补正量偏移分别就是000、000。