1935年10月意大利悍然向阿比西尼亚(今埃塞俄比亚)发起进攻，次年5月占领阿比西尼亚首都亚的斯亚贝巴。1940年7～8月，意大利又向英属索马里、肯尼亚和苏丹发起进攻，占领据点多处。1941年1月英军发起反攻。4月，在阿比西尼亚游击队的协助下占领亚的斯亚贝巴。
5月，驻厄立特里亚和意属索马里的意军停止抵抗，英军遂将部分兵力调往北非。在北非战场，早在1940年9月，英、意军之间就开始了“拉锯战”。1941年2月，英军推进至欧盖莱。意军面临着被赶出北非的困境。此时，英军已摧毁了意大利的四个军团，俘虏了130,000人、400辆坦克及大约1,300门火炮，己方则为5000人战死、1,373人受伤、55人失踪。阿道夫-希特勒并非无视北非战场的局势。意军的失利不仅会严重削弱法西斯同盟的政权，而且对轴心国之间的合作关系也有负面影响。在1940年10月，威廉·冯·托马将军被派往北非视察及评估支援行动的可行性。但此事一直拖到12月英军发动几乎要打败意军的攻势才得以付诸行动。1941年1月22日，英军攻占了托布鲁克(Tobruk)码头，此时德国人才勉强答应出兵，而这也就是德国“非洲”集团军。
1941年2月6日，德军决定派一个轻快师、一个装甲师去援救意军。后来被称为“沙漠狐狸”的埃尔温·隆美尔指挥。非洲战场的规模应该是二战中最小的，因此德国“非洲”集团军起初不到10万的兵力，但是后来又不顾隆帅的反对，在中期增值10万人，相当于一个小型的野战集团军，意大利则有三十万(意大利打酱油)。1941年中期，德军在北非一共只有2个师：第15装甲师和第5轻装师。一共装备318辆坦克。支援火力也只有2个独立炮兵营：1个100毫米加农炮营，1个210毫米臼炮营。却于8月15日被赋予“非洲装甲集团军”的吓人称号——这让隆美尔觉得吃惊，甚至搞不清自己是不是真成了集团军司令。
北非的战事一开始是被意大利挑起的，意大利突袭东非英军结果遭到反攻受到重创，一下损失13万人。41年2月隆美尔奉命到非洲支援意大利军队，之后几次战役多少是打出了一些威风，但是英军在北非毕竟不是一天两天了，只要没受到重创就不至于失守，其实此时双方是实力相当的。1942年底随着英美盟军在北非登陆，盟军在非洲战场的军队规模超过了50万人，而轴心国为了避免在非洲的失败，也开始向非洲大量增兵，相应的增加到30万人左右，如果再加上双方的海军和空军，非洲战场的规模在100万左右。
“阿拉曼战役”是北非战场的转折，盟军在阿拉曼的胜利致使纳粹德国和意大利王国欲占领埃及、控制苏伊士运河，占有战略资源丰富的中东的希望破灭。这场战役结束了非洲装甲军团的攻势，此场战役后轴心国于北非战场转入战略撤退运作，是二战非洲战场上的一个重要转折点。德国的非洲装甲兵团1941年7月的战斗序列第21装甲师：第5坦克团第104装甲输送车团第3侦察营第104自行火炮团第200机械化步兵营非洲军(团)标志非洲军(团)标志第15装甲师：第8坦克团第115装甲输送车团第33侦察营第33自行火炮团第33机械化步兵营第90轻装师：第36步兵团第155步兵团第200步兵团第580侦察营第900机械化步兵营
总司令：
陆军元帅欧文·隆美尔（1943年2月23日至1943年3月9日）
Hans-JurgenvonArnim上将（自1943年3月9日起）
参谋长：
弗里茨·拜尔莱因上校
海因茨·齐格勒中将
陆军“非洲”的主要单位
意大利第1集团军（装甲军“非洲”直到1943年）
第5坦克军
意大利第一军/坦克军“AFRIKA”
自1943年2月23日以来的状态
指挥官：
陆军元帅欧文·隆美尔（直到1943年2月23日）
陆军上将乔瓦尼·梅塞（自1943年2月23日起）
阿尔弗雷德·高斯少将
亚瑟·马克特上校
齐格弗里德·威斯特法尔上校
陆军主要单位：
非洲军团
XX意大利军团
XXl意大利军团
德国非洲军团
军团指挥官：
OberstFritzBayerlein（直到1942年11月19日）
装甲将军古斯塔夫·费恩（1月16日受伤）
库尔特·冯·列本斯坦少将（2月17日受伤）
库尔特·冯·列本斯坦少将（临时：1943年1月16日至17日）
海因茨·齐格勒中将（临时：至1943年3月5日）
装甲将军汉斯·克莱默（1943年3月5日-1943年5月13日）
奥伯斯特GV诺尔特
第21装甲师
分区指挥官：
海因茨·冯·兰德洛少将（1942年12月21日阵亡）
OberstHans-GeorgHildebrandt（因病于1943年4月25日离开）
海因里希-赫尔曼·冯·胡尔森少将（1943年4月25日-1943年5月13日）
事业部主要单位：
第100坦克团
第155坦克炮兵团
第21侦察营
第200坦克工程营
第125坦克掷弹兵团
第192坦克掷弹兵团
第200反坦克营
第200坦克信号营
第十五装甲师
古斯塔夫·冯·弗斯特中将（至1942年12月12日）
OberstWillibaldBorowitz（1942年12月12日-1943年5月13日）
第8坦克团
第33坦克炮兵团
第33反坦克营
第78通信坦克营
第115坦克掷弹兵团
第33坦克侦察营
第33坦克工程营
第90轻师
（非洲军团下的注释）
师长：
西奥多·格拉夫·冯·斯波内克中将
第155摩托化掷弹兵团
第361摩托化掷弹兵团
第190机动通信营
第580坦克侦察营
第190摩托化工兵营
第200摩托化掷弹兵团
第190坦克营
第190摩托化炮兵团
第190坦克歼击营
第164轻师
Karl-HansLungershausen少将（直到1942年11月末）
OberstSiegfriedWestphal（临时：1943年12月6日-1943年1月30日）
KurtFreiherrvonLiebenstein少将（1943年1月1日-1943年1月16日）
OberstBecker（临时：1943年1月16日-1943年2月17日）
弗里茨克劳斯少将（临时：1943年2月17日-1943年3月13日）
KurtFreiherrvonLiebenstein少将（1943年3月13日-1943年5月13日）
第125装甲掷弹兵团
第433装甲掷弹兵团
第220坦克侦察营
第220机动通信营
第382装甲掷弹兵团
第220炮兵团
第220摩托化工兵营
第2空降旅“拉姆克”
旅长：
赫尔曼-伯纳德·拉姆克少将
该旅主要单位：
4个步枪营
炮兵营
坦克歼击车公司
工兵公司
CorpsGeneralGiuseppedeStefanis
第132战术大队“阿里埃特”
（前装甲师，在阿拉门手下几乎被摧毁）
组长：
弗朗西斯科竞技场将军（1942年8月15日，突尼斯1943年）。
集团主要单位：
第8装甲车团“蒙特贝罗”
第16装甲车团“卢卡”
第10装甲车团“维克多·伊曼纽尔二世”
第135坦克炮兵团
第101摩托化师“的里雅斯特”
FrancescoLaFerla师长
第65步兵团“瓦尔泰利纳”
第9贝尔萨列里团
第146防空炮台
第101反坦克营
第66步兵团“瓦尔泰利纳”
第21炮兵团“罗马涅”
第411防空炮台
降落伞部门“Folgore”
恩里科·弗拉蒂尼将军
在阿拉曼统治下幸存下来的残余物
第二十一意大利军团
埃尼亚·纳瓦里尼将军
第80空降师“斯佩齐亚”
加维诺·皮佐拉托师将军
该部门的主要部分：
第125步兵团“斯佩齐亚”
第80炮兵团
第80工兵营
第39贝尔萨列里营
第126步兵团“斯佩齐亚”
第80反坦克营
第70机枪营
第16摩托化师“皮斯托亚”
（1943年4月，残部隶属于“半人马”师）
古列尔莫法莱吉将军
第35步兵团“皮斯托亚”
第3炮兵团“福萨尔塔”
第16迫击炮营
第36步兵团“皮斯托亚”
第16反坦克营
第51工兵营
第131装甲师“半人马”
GeneralCalvideBergolo(Tunisia1943)
该师的主要单位（突尼斯1943年）：
第31坦克团
第5贝尔萨列里团
第7贝尔萨列里团
第131炮兵团
第31工兵团
骑兵团“尼扎蒙费拉托”
第16摩托化师“皮斯托亚”的残部（自1943年4月起）
第136步兵师“年轻法西斯”
尼诺·索扎尼将军
第136步兵团“青年法西斯”
第25工兵营
第136炮兵团
5thTANKARMY/XCCORPS直到1942年12月9日
装甲将军沃尔特·内林（直到1942年12月9日）
汉斯-于尔根·冯·阿尼姆将军（1943年12月9日-1943年3月9日）
PanzerGeneralGustavvonVaerst（1943年3月9日-1943年5月13日）
冯·夸斯特少将
陆军主要单位（1942年12月）：
部分装甲军“非洲”
新到单位
装甲部队“AFRIKA”的零件
第10装甲师
沃尔夫冈·菲舍尔中将（1943年2月1日阵亡）
FritzFreiherrvonBroich少将（1943年2月5日-1943年5月12日）
第7坦克团
第69坦克掷弹兵团
突击团“赫尔曼·戈林”
第90炮兵团
第10摩托营
第90反坦克营
第86坦克掷弹兵团
坦克掷弹兵营“A4”
防空大队“Bhmer”（德国空军）
第90坦克侦察营
第90通信营
海因茨·冯·兰道少将（1942年12月21日阵亡）
HansGeorg-Hildebrandt上校（1943年1月1日-1943年4月25日）
第5坦克团
第104装甲掷弹兵团
第590侦察营
第155炮兵团
第200坦克通讯营
新到货单位
第334步兵师
弗里德里希·韦伯上校（1942年11月13日-1943年4月15日）
弗里茨克劳斯少将（1943年4月15日至5月8日）
第754坦克掷弹兵团
第756山地猎兵团
第334炮兵团
第334通信连
第755坦克掷弹兵团
第334反坦克营
第334工兵营
第334机动营
1942年11月22日在突尼斯开始组建维希“非洲方阵”的法国师。1943年3月，这个编队的220名军人成为第334步兵师的一部分。
第999轻型师
库尔特·托马斯中将（1942年12月23日-1943年4月1日）
Ernst-GüntherBaade上校（1943年4月2日至5月13日）
第961步兵团
第962步兵团
第963步兵团
第999炮兵团
“冯·布罗赫”师
（自1943年2月7日-来自Maiteuffel的部门）
FritzFreiherrvonBroich上校（1942年11月18日-1943年2月5日）