夏桀政权最后是被作为夏王国部属的商部族打败而灭亡的。夏与商的关系历来十分密切。在五帝时代，夏、商、周三个部族是天下的三驾最有影响力的“马车”。商在东方，周在西部，夏居其中。大禹治水成功后，夏启子承父业，水到渠成地继承了天下的领导权，实现了由氏族公社制到家庭私有制的转化，建立了中国第一个父子相传的王国，在夏王国存在的四百多年间，商、周与夏的关系实际上是中央与地方的关系。
如果说夏是天子的话，商、周则是一方诸侯。商的始祖契曾是禹的治水助手。周的始祖后稷曾是舜时的农官，夏王国建立后仍任农官。这种局面一直维持到夏桀时代，夏桀的无道引发了自下而国上的革命，在商的带领下，爆发了推翻旧王朝、建立新王朝的一场伟大的斗争。夏桀与商汤是同时代人，两者表面上还保持着君臣关系。汤是商部族的第十四代传人。汤看到夏桀无道，就着意发展自己。他大量吸纳能人、才人，其中一个叫伊尹、一个叫仲虺的被汤任命为左右相。伊尹是有莘氏的奴隶，汤娶有莘氏之女为妻，伊尹作为陪嫁的奴隶来到了汤身边。仲虺是世代夏官，其本身也是夏负责监造车子的一个官员。看到夏桀的腐败不堪，就弃桀投奔商汤而来。汤用这两人为左右相，让他们辅助兴国大计。夏桀与商汤虽是同时代人，但两人走的不是同一条路。
夏桀“武伤百姓”，成天迷恋于美酒和女色，根本不顾及百姓的死活，走的是一条亡国之路。而商汤着力于理民生、施仁政，走的是一条兴国之路。“商汤代夏”的过程在《殷商史》会详述，这里有一则著名的历史故事值得一书:有一天，商汤外出，只见有人在野外张开罗网抓飞禽走兽。此人在四面都布下了罗网，口中念念有词:“我要让天下四方的飞禽走兽，都进入我的罗网！”商汤走上去，对那人说:“那样做太过分了，不就是要一网打尽吗？”那人问:“那依您的高见，该怎么办？”商汤说:“听我的，把三面都撤了吧，只留下一面就够了。”撤了三面以后，商汤祝告道:“要左边去的，你就向左边跑吧，要右边去的，就向右边跑吧，只有认同我的主张又没有新的主意的，就到我的网里来好了。”这话很快传到了诸侯那里，大家都说:“汤的德性真伟大啊，他施仁政都施到禽兽那里了！”
这个“网开三面”的著名历史故事，用生动的事例告诉人们:“汤革夏命”是自觉自愿的事，来不得半点勉强，只有那些真正感到非得“革”夏王朝“命”的人，商汤才会带领他们一起去造夏的反。其实，商汤越是这样说，大家越会感到商汤的大气和仁爱，也越会有更多的人加入反夏桀暴政的行列。为了削弱夏的势力，商汤步步向西发展。他以帮助夏的亲邻小国葛祭祀为名，以迅雷不及掩耳之势消灭了葛国。
汤灭葛后，桀很不高兴，他感受到了来自东土的一股势力的威胁，忙召汤入朝，并把汤囚在夏的国家监狱夏台里面。这时，伊尹仲虺就设法营救商汤。他们投桀所好，搜集了大量珍宝，还有美女源源不断地送给夏桀，并向桀说明汤并无异心。夏桀是一个贪财而没有一点儿政治远见的人，收到伊尹、仲虺送来的重礼之后，就放了商汤。他身边的人警告桀:“商汤是个有雄才大略的人，此人一放，后患无穷啊！”
桀的心早被一大堆的金银财宝和那些美女迷惑住了，轻描淡写地说:“放了就放了，怕什么。他敢作乱，再抓他也不迟。”他还不知道，正是这个商汤，是他未来的掘墓人。汤回到商地后，又趁夏桀不注意间出兵灭了亲夏的韦国、顾国和以冶铜闻名远近的昆吾国。汤的势力所向披靡，“十一征而天下无敌。这三个夏的忠诚属国的被征服，为消灭夏势力准备了条件。而沉溺于酒色中的桀对这些竟一无所知。
汤在取得这些胜利之后，按照伊尹的谋略，突然间停止了对夏的进贡，为的是观察形势。桀为此大怒，说:“怎么，商汤这样做，是想造反了吗？”就令“九夷”发兵攻商。“九夷”的大部分部族都按兵不动，但仍有少数几个部族起而攻商。汤觉得灭夏的条件还没有完全成熟，于是马上又恢复了对夏的纳贡。但第二年又停止了纳贡。桀为此暴跳如雷，马上又命夷军攻商，这次九夷的每一个部族都按兵不动，谁都不愿为夏桀这个暴君卖命了。
商汤高兴地拍案而起，说:“夏桀已经陷于彻底孤立的境地，夏亡是旦夕之间的事，起兵吧！”于是，商汤发出了动员令，号召全军向夏桀发动总攻。两军会战于鸣条（河南封丘东或山西安邑界内），在战争打响之前，汤发布了誓师词，这就是中国历史上著名的《汤誓》。这是讨伐夏桀的檄文。史官记录的这篇誓词，文亦不长，不妨照录如下:王曰:“格尔众庶，悉听朕言。非台小子，敢行称乱！有夏多罪，天命殛之。今尔有众。汝曰:‘我后不恤我众，舍我穑事，而割正夏？’予惟闻汝众言，夏氏有罪，予畏上帝，不敢不正。今汝其曰:‘夏罪其如台？’夏王率遏众力，率割夏邑。有众率怠弗”协，曰:‘时日曷丧？予及汝皆亡。’夏德若兹，今朕必往。“尔尚辅予一人，致天之罚，予其大赉汝！尔无不信，朕不食言。尔不从誓言，予则孥戮汝，罔有攸赦。”