《黄帝内经》是我国最早的中医典籍，位居传统医学四大经典著作之首，奠定了我国传统医学的根基，是中国历代医家必修的重要典籍，书中蕴含的深厚道理，到了今天，仍然具有超越时空的现实意义和指导意义。
古语有云：是药三分毒。而《黄帝内经》一书，在治疗方面的内容主要以针刺、艾灸、导引、按跷为主，全书只涉及了十三个方剂。这种现象，引发了一位叫武国忠的中医大夫的思考，并由此引发他对非药物治疗方法的探索。
20世纪50年代，成都有一位按摩高手，名叫黄万香。不使用任何药物，仅通过手法就治愈了一位病情危重的肝硬化患者。后来这位患者辞去了公职，专心向黄万香学习这门独特的按摩技法，并开始在临床中用按摩手法对一些内科疾病进行治疗，取得非常好的疗效。
时光荏苒，岁月巧合。几十年以后，武国忠去成都参加一次中医会议，得以认识黄万香的弟子张诚毅先生，也就是被黄万香治愈肝硬化的那位患者。回京之后，武国忠仔细拜读张诚毅先生的大作，深为老先生的学养所感动，由此触发了武国忠对外治手法的进一步研究。这就是《<黄帝内经>徒手健康法》这本书籍得以面世的由来。
武国忠认为：高明的养生方法可以通过双手在人体的体表以推、拿、按、摸的形式进行诊断、治疗和自我保健的一种健康法。推、拿、按是治疗方法，摸是诊断，相当于中医学里的触诊。《医宗金鉴》“正骨心法”中的八法之一就是摸，而且是第一位，简单易学，安全有效。对一些慢性病，比如高血压、糖尿病、脾胃病、妇科病等，都可以通过推、拿、按、摸的手法进行调治。
武国忠认为：正确的生活方式在养生中非常重要。人们应该按照自然界的变化规律来安排生活起居。比如夏天多出汗有好处，但到了冬天就要“藏”，要穿暖和，不能出太多汗。很多人不明白这样的道理，在夏天待在空调房里不让身体出汗，到了冬天却剧烈运动让身体爆汗，这样做是会损害身体健康的。而饮食有节就是让我们能好好吃饭，好好睡觉。饮食上大鱼大肉，大吃大喝不断，熬夜不好好睡觉，就会让身体精气神消耗，就会危害到身体健康。